本實用新型屬于機械加工技術(shù)領域，涉及割草機的滾刀，特別涉及一種割草機滾刀的刀架裝配裝置。

背景技術(shù)：

割草機的滾刀包括滾刀軸、隔板以及滾刀片，滾刀組裝順序是先將多片隔板間隔穿設在滾刀軸上，并焊接固定，然后將滾刀片插設在隔板的插槽內(nèi)焊接固定，最后磨削刀刃，滾刀片呈螺旋形。現(xiàn)有的滾刀的滾刀軸與隔板的裝配與焊接均通過人工完成，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的割草機滾刀的刀架加工存在的上述缺陷，而提供的一種自動化程度高、能自動完成滾刀的滾刀軸與隔板的裝配的刀架裝配裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種割草機滾刀的刀架裝配裝置，其特征在于，包括支架、滾刀軸固定裝置、用于放置待裝配隔板的升降托臺、驅(qū)動升降托臺升降的升降機構(gòu)和隔板焊接裝置，升降托臺上豎直開設有穿孔，待裝配的滾刀軸豎直設置，上端被設置在支架上的滾刀軸固定裝置固定，滾刀軸的下端正對下方升降托臺上的穿孔，待裝配的多片隔板依次疊放在升降托臺上，且各隔板的中心孔均與下方的穿孔上下正對呈一直線，隔板焊接裝置用于將處于滾刀軸對應位置處的各隔板與滾刀軸焊接在一起，滾刀軸固定裝置設置在支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動滾刀軸轉(zhuǎn)動。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的刀架裝配裝置還包括有隔板供給裝置，隔板供給裝置為設置在升降托臺一側(cè)的輸送帶，輸送帶相對于升降托臺的另一側(cè)設有推板，推板將輸送帶上疊放的隔板推送至升降托臺上并使隔板的中心孔與穿孔上下正對。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述升降托臺上設有保證隔板推送到位的限位擋塊。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的刀架裝配裝置還包括放置滾刀軸的堆放架，堆放架的上端面傾斜設置形成能供滾刀軸自由滾落的傾斜面，堆放架上位于傾斜面下端處設有撥輪，撥輪至少有兩個，沿滾刀軸平行排列且均與堆放架轉(zhuǎn)動連接，撥輪的外周間隔設有與滾刀軸相匹配的卡口，所述滾刀軸能卡設在各撥輪一一對應的卡口內(nèi)，撥輪與滾刀軸固定裝置之間通過機械手轉(zhuǎn)移滾刀軸。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的隔板焊接裝置包括焊槍和升降架，焊槍設置在升降架上，第一升降架能帶動第一焊槍沿滾刀軸上下運動。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的升降機構(gòu)包括設置在支架上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的滾刀軸固定裝置包括設置在支架上的滾刀軸固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置中，所述的支架為鑄件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能自動完成滾刀軸與隔板的裝配與焊接、可以應用于滾刀加工生產(chǎn)流水線，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本，且加工出來的滾刀的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、滾刀軸；2、隔板；3、支架；4、固定座；5、升降托臺；6、升降機構(gòu)；7、堆放架；8、撥輪；9、卡口；10、輸送帶；11、限位擋塊。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型提供的一種割草機滾刀的刀架裝配裝置，是用于將滾刀的隔板2間隔安裝固定在滾刀軸1上的裝置，它包括支架3、滾刀軸固定裝置、用于放置待裝配隔板2的升降托臺5及驅(qū)動升降托臺5升降的升降機構(gòu)6，該刀架裝配裝置還包括為滾刀軸固定裝置提供滾刀軸1的堆放架7、為升降托臺5提供隔板2的隔板供給裝置以及將處于滾刀軸1對應位置處的各隔板2與滾刀軸1焊接在一起的隔板焊接裝置，升降機構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動設置在支架3上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在支架3的頂部。

滾刀軸固定裝置包括轉(zhuǎn)動設置在支架3上部的固定座4以及驅(qū)動固定座4轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在支架3的頂部，滾刀軸1豎直設置且上端固定在固定座4上，電機通過固定座4驅(qū)動滾刀軸1轉(zhuǎn)動；升降托臺5設置在滾刀軸固定裝置的下方，升降托臺5上豎直開設有穿孔，待裝配的多片隔板2依次疊放在升降托臺5時，各隔板2的中心孔均與下方的穿孔上下正對呈一直線，且待裝配的滾刀軸1豎直正對升降托臺5的穿孔。

放置滾刀軸1的堆放架7的上端面傾斜設置形成能供滾刀軸1自由滾落的傾斜面，堆放架7上位于傾斜面下端處設有撥輪8，撥輪8設有兩個，沿滾刀軸1平行排列且均與堆放架7轉(zhuǎn)動連接，撥輪8的外周間隔設有與滾刀軸1相匹配的卡口9，滾刀軸1能卡設在各撥輪8一一對應的卡口9內(nèi)，卡設在卡口9內(nèi)的滾刀軸1隨撥輪8滾動到指定位置時，通過機械手將撥輪8上的滾刀軸1轉(zhuǎn)移安裝到滾刀軸固定裝置上。

供應隔板2的隔板供給裝置為設置在升降托臺5一側(cè)的輸送帶10，輸送帶10相對于升降托臺5的另一側(cè)設有推板，推板將輸送帶10上疊放的隔板2推送至升降托臺5上并使隔板2的中心孔與穿孔上下正對，升降托臺5上設有保證隔板2推送到位的限位擋塊11。

隔板焊接裝置包括焊槍和升降架，焊槍設有兩把，兩把焊槍設置在升降架上，升降架能帶動焊槍沿滾刀軸1上下運動，升降架上還設有驅(qū)動焊槍靠近或遠離滾刀軸1的焊槍驅(qū)動機構(gòu)。

工作過程：控制系統(tǒng)控制堆放架7上的兩個撥輪8轉(zhuǎn)動，堆放架7上的兩個撥輪8上對應的卡口9卡入的滾刀軸1隨撥輪8轉(zhuǎn)動至最高點后，控制系統(tǒng)控制機械手取走滾刀軸1，并在滾刀軸1一端裝上滾動軸承內(nèi)圈的鋼套，且該端固定在滾刀軸固定裝置的固定座4上，滾刀軸1豎直固定；輸送帶10的一端間隔地向輸送帶10上推入一疊隔板2(該疊隔板2的數(shù)量即為一個滾刀所需的隔板2數(shù)量)，隔板2通過輸送帶10輸送至輸送帶10另一端的升降托臺5，并通過推板與限位擋塊11配合將隔板2送至指定點(即隔板2的中心孔與升降托臺5的穿孔上下正對)。

滾刀軸1安裝到位的同時隔板2在升降托臺5上就位，控制系統(tǒng)控制升降托臺5上升，滾刀軸1依次穿過各隔板2，隔板2在滾刀軸1上依次自上而下安裝，升降托臺5在升降機構(gòu)6的驅(qū)動下上升直至升降托臺5上最上面的隔板2位于滾刀軸1上方的第一個隔板2的安裝位置，然后兩個焊槍在升降架和焊槍驅(qū)動機構(gòu)的配合下移動至上述隔板2處進行該隔板2與滾刀軸1的焊接，兩個焊槍對稱地分設在滾刀軸1的兩側(cè)同時焊接，這樣焊接目的是使隔板2受熱均勻，不易變形；當?shù)谝粋€隔板2焊接完成后，焊槍移動遠離升降托臺5，然后升降托臺5下降至滾刀軸1上第二個隔板2所對應的位置，同時滾刀軸固定裝置驅(qū)動滾刀軸1轉(zhuǎn)動，使第一個隔板2和第二個隔板2上安裝同一條滾刀片的插槽沿滾刀片的螺旋方向排列設置，剩下的隔板2按照上述的工作順序安裝，當滾刀軸1上的全部隔板2焊接固定完成后，機械手從滾刀軸固定裝置上拆下刀架，并在滾刀軸1的另一端裝上滾動軸承內(nèi)圈的鋼套。

應該理解，在本實用新型的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。