1.一種棉花桿拔起裝置，包括行走系統(tǒng)、可旋轉(zhuǎn)的底盤以及操作室，其特征在于：所述拔起裝置還包括拔桿系統(tǒng)，所述拔桿系統(tǒng)包括動臂、伸縮桿、伸縮臺、液壓缸、液壓桿、夾持臺、夾持桿、左夾持塊、右夾持塊以及液壓管；所述動臂與所述伸縮臺之間通過所述伸縮桿連接，組成液壓伸縮結(jié)構(gòu)；所述液壓缸對稱設(shè)置在所述伸縮臺的底部；所述液壓桿與所述液壓缸相互匹配；所述夾持臺設(shè)置在所述液壓桿的下端，所述夾持臺內(nèi)側(cè)設(shè)置夾持桿，組成伸縮結(jié)構(gòu)；所述夾持桿另一端設(shè)置相互匹配的所述左夾持塊和所述右夾持塊；所述左夾持塊和所述右夾持塊內(nèi)表面設(shè)置有相互匹配的夾齒；所述動臂、所述液壓缸以及所述夾持臺通過所述液壓管連接所述操作室。
2.如權(quán)利要求1所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述伸縮桿與所述伸縮臺之間為固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述液壓缸與所述伸縮臺之間固定連接，所述液壓缸設(shè)置數(shù)量為2個。
4.如權(quán)利要求3所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述液壓缸與所述液壓桿組成的伸縮結(jié)構(gòu)垂直地面。
5.如權(quán)利要求4所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述夾持桿與所述左夾持塊、右夾持塊之間為固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述夾持臺為長方體結(jié)構(gòu)，其長度方向平行于所述底盤的底面。
7.如權(quán)利要求6所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述夾持桿垂直于所述夾持臺的內(nèi)側(cè)面。
8.如權(quán)利要求7所述的一種棉花桿拔起裝置，其特征在于：所述夾齒的長度方向平行于所述夾持臺的長度方向，其齒形為圓弧形波浪結(jié)構(gòu)。