本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)輪可變輪距再生稻收割機(jī)。

背景技術(shù)：

以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中，收割機(jī)的輪子經(jīng)常會(huì)碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)輪可變輪距再生稻收割機(jī)，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產(chǎn)量。

本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種驅(qū)動(dòng)輪可變輪距再生稻收割機(jī)，包括底盤，底盤前端設(shè)置有一對(duì)前輪，底盤后端設(shè)置有一后輪；所述底盤前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤上用以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述前輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括與底盤左右滑動(dòng)配合的支撐架，所述前輪安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐架上，所述支撐架與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端相連接以通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)支撐架左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)前輪的側(cè)向移動(dòng)，所述支撐架上安裝有液壓馬達(dá)，所述前輪與對(duì)應(yīng)側(cè)支撐架上的液壓馬達(dá)主軸通過法蘭連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述前輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪通過法蘭連接，所述前輪上安裝有通孔液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步的，位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述控制器還與控制液壓缸工作的電磁閥相連接。

進(jìn)一步的，位于底盤前方還設(shè)置有割臺(tái)和脫粒裝置；底盤上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。

進(jìn)一步的，所述后輪為轉(zhuǎn)向輪，所述底盤后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該驅(qū)動(dòng)輪可變輪距再生稻收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2中伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說明：1-底盤、2-前輪、3-后輪、4-驅(qū)動(dòng)裝置、5-支撐架、6-液壓馬達(dá)、7-割臺(tái)、8-脫粒裝置、9-發(fā)動(dòng)機(jī)、10-液壓泵、11-連架桿、12-座椅、13-方向盤、14-通孔液壓馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

如圖1~3示出本實(shí)用新型實(shí)施例1，一種驅(qū)動(dòng)輪可變輪距再生稻收割機(jī)，包括底盤1，底盤1前端設(shè)置有一對(duì)前輪2，底盤后端設(shè)置有一后輪3；所述底盤1前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤1上的驅(qū)動(dòng)裝置4以及與底盤左右滑動(dòng)配合的支撐架5，所述前輪2安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐架5上，所述支撐架5與驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)端相連接以通過驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)支撐架5左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)前輪的側(cè)向移動(dòng)，通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前輪的側(cè)向移動(dòng)，避免碾壓到稻茬，兩個(gè)前輪分別配備有獨(dú)立的伸縮機(jī)構(gòu)，兩前輪的伸縮運(yùn)動(dòng)互不干涉。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置4為液壓缸，所述前輪2為驅(qū)動(dòng)輪，所述支撐架5上安裝有液壓馬達(dá)6，所述前輪2與對(duì)應(yīng)側(cè)液壓馬達(dá)6的主軸通過法蘭連接。

在本實(shí)施例中，位于前輪2前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述控制器還與控制液壓缸工作的電磁閥相連接，攝像頭定時(shí)拍攝照片并采用圖像處理技術(shù)判斷前輪的前方是否有禾蔸，當(dāng)前方有禾蔸時(shí)，控制器便控制電磁閥換向，使液壓缸的伸縮桿伸出，進(jìn)而帶動(dòng)前輪向外移動(dòng)避開稻茬，完成避讓操作后控制器再次控制電磁閥換向，使液壓缸的伸縮桿退入，前輪復(fù)位。

在本實(shí)施例中，位于底盤1前方還設(shè)置有割臺(tái)7和脫粒裝置8；底盤1上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)9以及與由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵10，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵10工作，液壓泵為液壓馬達(dá)和液壓缸分別提供高壓油。

在本實(shí)施例中，所述后輪2為轉(zhuǎn)向輪，所述底盤1后端連接有連架桿11，所述后輪2安裝于連架桿11下方，連架桿11上方安裝有座椅12，位于座椅12前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤13。

如圖4示出本實(shí)用新型實(shí)施例2，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于伸縮機(jī)構(gòu)不同，本實(shí)施例中不設(shè)置支撐架，所述驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)端直接與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪2通過法蘭連接，所述前輪上安裝有通孔液壓馬達(dá)14。

本實(shí)用新型采用雙前輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)前輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，伸縮機(jī)構(gòu)采用液壓缸控制，可以較好地控制兩前輪的伸縮量，更好地實(shí)現(xiàn)避茬功能，驅(qū)動(dòng)輪采用液壓馬達(dá)或通孔液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以保證前輪在提供驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。