技術(shù)總結(jié)
一種智能柑橘采摘機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、工作臺、回收裝置、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，機(jī)械臂、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)安裝在工作臺上，機(jī)械臂前端設(shè)有末端執(zhí)行器和視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接,控制系統(tǒng)通過機(jī)械臂驅(qū)動單元控制機(jī)械臂的動作，控制系統(tǒng)通過行走驅(qū)動單元控制行走機(jī)構(gòu)的動作，電源系統(tǒng)為控制系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)提供工作電源；機(jī)械臂包括依次活動連接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂：其中第六臂通過伸縮轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與第五臂連接，從而使第六臂和末端執(zhí)行器可相對第五臂伸縮并繞其中軸線轉(zhuǎn)動；本實用新型可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使柑橘與果梗分離，采摘效率高、采摘質(zhì)量高、智能化程度高、實用性強(qiáng)，易于推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：邵長春;李水明;莫振棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201620788219
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.25
技術(shù)公布日：2017.01.11