本實(shí)用新型涉及植物養(yǎng)護(hù)收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體來講涉及一種紅棗收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

紅棗，有名大棗，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。

在紅棗的收獲過程中，由于植株本身的特性，往往不能采用采摘的工序完成收獲，所以民間常將收獲棗稱為“打棗”，原因在于采摘后的枝干，來年往往難以再次掛果，所以大多利用擊打枝干的方法，促使成熟紅棗在沖擊力下掉落，從而有利于來年的掛果。

在傳統(tǒng)的收獲過程中，往往需要工人爬上紅棗樹，搖曳或踩踏樹干，以達(dá)到晃動擊打的效果，而在該過程中，隱患如下：1.棗樹普遍比較高，工人在攀爬蹬踏的過程中容易發(fā)生危險(xiǎn)；2.人工施力，力度大小往往憑借經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致收獲速度難以控制。

以公開的專利文獻(xiàn)中，公告號為CN204443153U、名為紅棗彈擊采收機(jī)構(gòu)及自行走式紅棗收割機(jī)，公開了一種利用旋轉(zhuǎn)擊打來收獲紅棗的器械。

但是缺點(diǎn)在于：1.紅棗下落后難以收集；2.紅棗的棗樹上一般寄生有多種毛蟲，這些昆蟲會一并被擊打下來，進(jìn)一步增大撿拾的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紅棗的撿拾收集難度高，安全隱患大的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型的內(nèi)容如下：

設(shè)計(jì)一種紅棗收獲機(jī)，包括帶有移動裝置的機(jī)架，在所述機(jī)架上安裝有帶動棗樹枝晃動的搖臂裝置、收集下落紅棗的空間集料裝置和收集地面紅棗的平面集料裝置；所述搖臂裝置包括液壓機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪，所述機(jī)械爪安裝于所述液壓機(jī)構(gòu)中活塞桿的端部。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪包括對應(yīng)安裝的一對半月形的卡板、控制卡板角度的連桿。

或者，所述卡板間還設(shè)有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述空間集料裝置包括落料斗和底部的昆蟲收集腔，所述落料斗的橫截面自上而下漸縮，所述落料斗的底部設(shè)有篩板，該篩板上安裝有震動裝置，且篩板上設(shè)有一定數(shù)量的使昆蟲落入昆蟲收集腔的通槽，所述通槽的尺寸小于下落紅棗的尺寸。

優(yōu)選的，所述平面集料裝置為鏟狀，安裝于機(jī)架的前端或后端。

進(jìn)一步的，所述平面集料裝置與所述落料斗間還安裝促使平面集料裝置內(nèi)物料流向落料斗內(nèi)的風(fēng)道，所述風(fēng)道連通吸風(fēng)機(jī)作為風(fēng)道的氣壓源。

或者，所述機(jī)械爪替換為固定于活塞桿端部的打擊錘。

或者，所述篩板上設(shè)有鏈傳動組，該鏈傳動組包括兩組傳動鏈，且在傳動鏈間對應(yīng)的位置設(shè)有起篩分作用的隔條。

本實(shí)用新型的有益效果在于：1.采用可控大小的施力方式對棗樹枝干進(jìn)行搖曳；2.設(shè)置有自動化的收集裝置，便于紅棗的收集與撿拾；3.設(shè)有篩分裝置，進(jìn)一步將紅棗和掉落的昆蟲相隔離，分別收集歸納；4.整個(gè)過程自動化，僅需人工控制就可以完成；5.在收集落果后還可以進(jìn)一步收集落到地面的果實(shí)，保證收獲過程完成后，盡可能高的入庫率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型工作狀態(tài)主視圖；

圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)右視圖；

圖3是本實(shí)用新型空間集料裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例4中的空間集料裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中各部件名稱：1.移動裝置；2.空間集料裝置；3.平面集料裝置；4.昆蟲收集腔；5.聯(lián)軸器；6.搖臂裝置；7.機(jī)械爪；8.連桿；9.篩板；10.風(fēng)道；11.鏈傳動組；12.隔條。

圖1中略去平面集料裝置；圖2中為表達(dá)清楚，部分平面集料裝置做剖切處理。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，一種紅棗收獲機(jī)，包括帶有移動裝置1的機(jī)架，在機(jī)架上安裝有帶動棗樹枝晃動的搖臂裝置6、收集下落紅棗的空間集料裝置2和收集地面紅棗的平面集料裝置3；搖臂裝置6包括液壓機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪7，機(jī)械爪7安裝于液壓機(jī)構(gòu)中活塞桿的端部。

機(jī)械爪7包括對應(yīng)安裝的一對半月形的卡板、控制卡板角度的連桿8。

空間集料裝置2包括落料斗和底部的昆蟲收集腔4，落料斗的橫截面自上而下漸縮，落料斗的底部設(shè)有篩板9，該篩板9上安裝有震動裝置，且篩板9上設(shè)有一定數(shù)量的使昆蟲落入昆蟲收集腔4的通槽，通槽的尺寸小于下落紅棗的尺寸。該通槽數(shù)目大于5，陣列分布。

工作過程中，機(jī)械爪7連接有控制裝置，或通過人工調(diào)試至指定位置，開始工作，在連桿8的幫助下，夾住預(yù)定枝干，液壓機(jī)構(gòu)運(yùn)作，搖動該枝干，促使紅棗下落，大部分熟果直接落至空間集料裝置2中。

平面集料裝置3為鏟狀，安裝于機(jī)架的前端或后端。收集少部分落于地面上的熟果。

平面集料裝置3與落料斗間還安裝促使平面集料裝置3內(nèi)物料流向落料斗內(nèi)的風(fēng)道10，風(fēng)道10連通吸風(fēng)機(jī)作為風(fēng)道10的氣壓源。將平面集料裝置3所收集的落于地面的熟果回收至落料斗內(nèi)。

本實(shí)施例中，平面集料裝置為鏟斗狀，主要安裝在收獲機(jī)正前方或正后方，負(fù)責(zé)清理收獲機(jī)前部或后部的地面上的紅棗和毛蟲，然后進(jìn)一步被收集至空間集料裝置2內(nèi)。

昆蟲收集后，可將其作為禽類有機(jī)飼料，發(fā)展立體農(nóng)業(yè)。

實(shí)施例2，本實(shí)施例原理同實(shí)施例1，不同之處在于：機(jī)械爪7替換為固定于活塞桿端部的打擊錘。工作過程中，通過適量的打擊來完成類似敲打的步驟，促使熟果下落。本實(shí)施例還可以進(jìn)一步連接控制裝置，以自動化的控制擊打的力度。

實(shí)施例3，本實(shí)施例原理同實(shí)施例1，不同之處在于：卡板間還設(shè)有復(fù)位彈簧。便于工作后的復(fù)位。

實(shí)施例4，本實(shí)施例原理同實(shí)施例1，不同之處在于：篩板9上設(shè)有鏈傳動組11，該鏈傳動組11包括兩組傳動鏈，且在傳動鏈間對應(yīng)的位置設(shè)有起篩分作用的隔條12。工作過程中，昆蟲通過隔條12所形成的間隙下落至昆蟲收集腔。同時(shí)鏈傳動也帶來篩分所需的振動源。