本實用新型涉及一種采摘裝置，具體涉及一種采果機。

背景技術(shù)：

目前全國正在加大“三農(nóng)”建設(shè)力度，果樹種植業(yè)正在蓬勃發(fā)展，隨著居民生活水平的提高，中國水果、堅果等市場的前景廣闊。但是在果品收獲時，如果使用人力，既浪費時間又采集不完整，且對于高空果品的采集，經(jīng)常需要爬樹或使用梯子、棍棒敲打等方式，但這樣不但存在安全隱患，而且采摘的效率也不高，可能存在折斷樹枝等對樹木產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種采果機，結(jié)構(gòu)簡單、便于采摘低空和高空的果品，采摘效率較高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的采果機包括固定架；電機，設(shè)于所述固定架上，所述電機的輸出軸設(shè)有撥塊；震動桿，電機轉(zhuǎn)動時，所述撥塊可周期性地?fù)軇铀稣饎訔U的一端；固定桿，所述震動桿與所述固定桿的交叉位置設(shè)有滑塊，所述滑塊可分別沿所述震動桿和所述固定桿的軸線方向滑動；撐桿，與所述固定支架可拆卸連接；收集裝置，其一端與所述固定架可旋轉(zhuǎn)連接。

固定架用于固定電機和固定桿，采果時，調(diào)整采果機的位置，使得固定桿和震動桿分別位于所要采果的樹枝兩側(cè)，調(diào)整收集裝置位于正下方，當(dāng)電機啟動時，其轉(zhuǎn)軸帶動撥塊轉(zhuǎn)動，每當(dāng)撥塊轉(zhuǎn)動到一定位置時會撥動震動桿的一端，震動桿由于和固定桿的交叉位置設(shè)有滑塊，因此震動桿會帶動滑塊相應(yīng)的運 動，與固定桿之間的角度也將發(fā)生相應(yīng)的變化，即實現(xiàn)對樹枝的拍打，連續(xù)的周期性撥動使得該樹枝發(fā)生連續(xù)震動，進而可使位于該樹枝上的果品震落，落入位于正下方的收集裝置中，當(dāng)收集裝置中的果品達(dá)到一定數(shù)量時，可將其內(nèi)部的果品取出，清空收集裝置繼續(xù)下一個循環(huán)。該采果機結(jié)構(gòu)簡單、由于采用的是小型電機，采果時只需手持固定架即可，使用方便，采摘效率高。

同時，撐桿可拆卸連接于固定架上，當(dāng)所要采集的果品位置較低時，可不適用該撐桿，直接手持固定架即可，而當(dāng)所要采集的果品位置較高時，可安裝該撐桿，然后調(diào)整好位置，手握該撐桿進行采果作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于采摘低空和高空果品。

其中，所述果品泛指核桃、板栗、銀杏、大棗、花椒、油橄欖、蘋果等。

優(yōu)選地，所述震動桿包括第一節(jié)和與所述第一節(jié)鉸接的第二節(jié)，所述震動桿與所述固定桿之間連接有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧均設(shè)于所述滑塊和所述電機之間，所述第一節(jié)和所述第二節(jié)的鉸接點位于所述第一彈簧和所述第二彈簧之間。

優(yōu)選地，還包括減速裝置，所述減速裝置設(shè)于所述電機的輸出軸和所述撥塊之間，且與所述電機的輸出軸傳動連接。

優(yōu)選地，所述撥塊焊接于所述減速裝置上。

優(yōu)選地，還包括手柄，所述手柄設(shè)于所述固定架上。

優(yōu)選地，所述震動桿的自由端還設(shè)有擋件，所述擋件的與所述固定桿相對的平面和所述震動桿的與所述固定桿相對的平面共面，且所述擋件的與所述固定桿相對的平面與所述震動桿的運動方向垂直。

優(yōu)選地，所述收集裝置為網(wǎng)兜。

優(yōu)選地，還包括電池，所述電池的輸出端與所述電機的輸入端電連接。

優(yōu)選地，所述震動桿為橡膠棒。

優(yōu)選地，所述固定桿的材質(zhì)為纖維強化樹脂。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型實施例的采果機的主視圖；

圖2是本實用新型實施例的采果機的側(cè)視圖。

附圖中，

100 固定架

200 電機

300 撥塊

400 震動桿

401 第一節(jié)

402 第二節(jié)

403 擋件

500 固定桿

600 撐桿

700 收集裝置

800 減速裝置

900 滑塊

110 第一彈簧

120 第二彈簧

130 手柄

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新 型，而不能理解為對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型實施例的采果機的主視圖；圖2是本實用新型實施例的采果機的側(cè)視圖。如圖1、圖2所示，本實用新型實施例所提供的采果機包括固定架100；電機200，設(shè)于固定架100上，電機200的輸出軸設(shè)有撥塊300；震動桿400，電機200轉(zhuǎn)動時，撥塊300可周期性地?fù)軇诱饎訔U400的一端；固定桿500，震動桿400與固定桿500的交叉位置設(shè)有滑塊900，滑塊900可分別沿震動桿400和固定桿500的軸線方向滑動；撐桿600，與固定支架可拆卸連接；收集裝置700，其一端與固定架100可旋轉(zhuǎn)連接。

固定架100用于固定電機200和固定桿500，采果時，調(diào)整采果機的位置，使得固定桿500和震動桿400分別位于所要采果的樹枝兩側(cè)，調(diào)整收集裝置700位于正下方，當(dāng)電機200啟動時，其轉(zhuǎn)軸帶動撥塊300轉(zhuǎn)動，每當(dāng)撥塊300轉(zhuǎn)動到一定位置時會撥動震動桿400的一端，震動桿400由于和固定桿500的交叉位置設(shè)有滑塊900，因此震動桿400會帶動滑塊900相應(yīng)的運動，與固定桿500之間的角度也將發(fā)生相應(yīng)的變化，即實現(xiàn)對樹枝的拍打，連續(xù)的周期性撥動使得該樹枝發(fā)生連續(xù)震動，進而可使位于該樹枝上的果品震落，落入位于正下方的收集裝置700中，當(dāng)收集裝置700中的果品達(dá)到一定數(shù)量時，可將其內(nèi)部的果品取出，清空收集裝置700繼續(xù)下一個循環(huán)。該采果機結(jié)構(gòu)簡單、由于采用的是小型電機200，采果時只需手持固定架100即可，使用方便，采摘效率高。

同時，撐桿600可拆卸連接于固定架100上，當(dāng)所要采集的果品位置較低時，可不適用該撐桿600，直接手持固定架100即可，而當(dāng)所要采集的果品位置較高時，可安裝該撐桿600，然后調(diào)整好位置，手握該撐桿600進行采果作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于采摘低空和高空果品。

其中，所述果品泛指核桃、板栗、銀杏、大棗、花椒、油橄欖、蘋果等。

考慮到若震動桿400的硬度較大，其對樹枝的破壞性較高，可能存在由于震動較大導(dǎo)致樹枝被大幅度震動的震動桿400折斷，因此將該震動桿400設(shè)為 兩節(jié)結(jié)構(gòu)，包括第一節(jié)401和第二節(jié)402，其中第一節(jié)401與第二節(jié)402鉸接。震動桿400與固定桿500之間連接有第一彈簧110和第二彈簧120，第一彈簧110和第二彈簧120設(shè)于滑塊900和電機200之間，第一節(jié)401和第二節(jié)402的鉸接點位于第一彈簧110和第二彈簧120之間。第一彈簧110和第二彈簧120可起到一定的緩沖作用，柔性振動，避免折斷樹枝。另外，由于第二彈簧120在固定桿500和震動桿之間400處于壓縮狀態(tài)，而且由于固定桿500和震動桿400在發(fā)生震動時，第二彈簧120將發(fā)生扭轉(zhuǎn)，為保證該第二彈簧120能穩(wěn)定的發(fā)揮其作用，還可在第二彈簧120與固定桿500和震動桿400的連接處設(shè)置彈簧支架。

由于電機200軸轉(zhuǎn)速較高，若撥塊300按轉(zhuǎn)軸的速度轉(zhuǎn)動并對震動桿400進行撥動，撥動頻率較高，震動桿400的震動頻率較高，振幅較小，為使該撥塊300和震動桿400能發(fā)揮更好的作用，本實施例的采果機還設(shè)有減速裝置800，該減速裝置800與電機200的輸出軸傳動連接，且撥塊300焊接于該減速裝置800上，由于減速裝置800的轉(zhuǎn)動速度較高，將撥塊300焊接于減速裝置800上，連接方式簡單且更穩(wěn)定。

為了便于手持固定架100，在固定架100上還設(shè)有手柄130，對于不是很高的果品采集，直接手提手柄130即可進行采果作業(yè)。

由于樹枝具有一定的柔性，有可能存在當(dāng)震動桿400震動時，固定桿500與震動桿400拍打時使得樹枝發(fā)生彎曲而無法達(dá)到將果品震落的效果，因此在震動桿400的自由端還設(shè)有擋件403，擋件403的與固定桿500相對的平面和震動桿400的與固定桿500相對的平面共面，且擋件403的與固定桿500相對的平面與震動桿400的運動方向垂直，拍打時，固定桿500的端部與震動桿400的擋件403對樹枝進行拍打，可避免樹枝因發(fā)生彎曲而達(dá)不到采果的效果。該擋件403可以是回形桿或者平板結(jié)構(gòu)等均可。

收集裝置700可以是箱體，考慮到重量的問題以及角度等設(shè)置方便，將該收集裝置700選為網(wǎng)兜。

另外，電機200的轉(zhuǎn)動還需要電源，可以通過電源線提供電能，為方便時會用，該電動機可以選用電池對其進行供電，如鋰電池等，該電池的輸出端與電機200的輸入端電連接。

震動桿400與固定桿500協(xié)同作用拍打樹枝，為避免因其硬度過高，將樹枝折斷，同時考慮到重量的原因，將震動桿400選為橡膠棒，將固定桿500的材質(zhì)選為纖維強化樹脂。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。