本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種可移動(dòng)自動(dòng)澆花控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的改善，在居住環(huán)境栽盆景養(yǎng)花逐漸變得流行。一方面可以改善空氣質(zhì)量，美化環(huán)境；另外一方面也可以陶冶情操，愉悅心情。然而后對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，讓盆景花卉保持健康狀態(tài)并不容易。需要經(jīng)常澆水保持其正常生長(zhǎng)，什么時(shí)候澆水，澆多少合適，并不是每個(gè)人都能勝任這樣的工作。一次澆水太多會(huì)讓有些植物淹死；長(zhǎng)時(shí)間不澆水會(huì)讓有些植物旱死。而繁忙的工作經(jīng)?；蛘叱霾钸€讓人忘記澆水甚至無(wú)法澆水，很多盆景花卉由于保養(yǎng)不良而壞死。目前雖然有些自動(dòng)澆水裝置，但大多是采用定時(shí)器或針對(duì)個(gè)別盆景的靜態(tài)連接澆水裝置，缺乏靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)出一種可移動(dòng)自動(dòng)澆花控制裝置，基于現(xiàn)有傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)而設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集不同區(qū)域內(nèi)的花卉缺水信息而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)，并基于可移動(dòng)控制模式而設(shè)計(jì)，能夠?yàn)樗铦菜膮^(qū)域內(nèi)的花卉進(jìn)行澆水，達(dá)到對(duì)一定區(qū)域內(nèi)花卉自動(dòng)澆水的目的，具有使用便利性的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可移動(dòng)自動(dòng)澆花控制裝置，設(shè)置有可移動(dòng)澆花控制器，在可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)設(shè)置有通信接口電路、傳感器采集裝置、微處理器、外置存儲(chǔ)器、移動(dòng)控制模塊及USB攝像頭，所述傳感器采集裝置通過通信接口電路連接微處理器，所述外置存儲(chǔ)器連接微處理器，所述微處理器連接移動(dòng)控制模塊，所述移動(dòng)控制模塊連接USB攝像頭。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述傳感器采集裝置內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)濕度傳感器，且濕度傳感器設(shè)置在花草種植區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述移動(dòng)控制模塊上連接有步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)控制裝置。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述通信接口電路上設(shè)置有分別與傳感器采集裝置和微處理器相連接的zigbee接口。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述通信接口電路內(nèi)還設(shè)置有與微處理器相連接的wifi接口。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)還設(shè)置有電源組件，且電源組件與微處理器相連接。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)還設(shè)置有復(fù)位開關(guān)，且復(fù)位開關(guān)與微處理器相連接。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述外置存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)置有SRAM和FLASH，所述微處理器分別與SRAM和FLASH相連接。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述可移動(dòng)澆花控制器上還連接有電磁閥水閥，電磁閥水閥與微處理器相連接，且電磁閥水閥設(shè)置在花草種植區(qū)內(nèi)。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述可移動(dòng)澆花控制器還通過Internet與遠(yuǎn)程終端相連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型基于現(xiàn)有傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)而設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集不同區(qū)域內(nèi)的花卉缺水信息而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)，并基于可移動(dòng)控制模式而設(shè)計(jì)，能夠?yàn)樗铦菜膮^(qū)域內(nèi)的花卉進(jìn)行澆水，達(dá)到對(duì)一定區(qū)域內(nèi)花卉自動(dòng)澆水的目的，具有使用便利性的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型可以安裝在可移動(dòng)的設(shè)備上，除了擁有目前其他自動(dòng)澆水裝置的功能（如定時(shí)澆水、定點(diǎn)澆水等），還可以自動(dòng)收集不同區(qū)域花卉缺水信息，經(jīng)過處理，自動(dòng)根據(jù)缺水程度和缺水位置，通過導(dǎo)軌或者可移動(dòng)的其他設(shè)備到指定區(qū)域澆水。此外，該裝置支持用戶通過智能終端（手機(jī)）遠(yuǎn)程查看花卉的生長(zhǎng)狀況，澆水記錄，也支持遠(yuǎn)程手動(dòng)控制澆水。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理框圖。

圖2為本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型工作流程圖。

具體實(shí)施方式

值得注意的是，本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)不可避免的會(huì)涉及到軟件程序等，但在現(xiàn)有技術(shù)的各類軟件程序（數(shù)據(jù)采集分析、對(duì)比、整合等）即可滿足本實(shí)用新型的使用，本實(shí)用新型不對(duì)軟件程序做更改亦不做保護(hù)，只是為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的及功能而設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

一種可移動(dòng)自動(dòng)澆花控制裝置，基于現(xiàn)有傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)而設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集不同區(qū)域內(nèi)的花卉缺水信息而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)，并基于可移動(dòng)控制模式而設(shè)計(jì)，能夠?yàn)樗铦菜膮^(qū)域內(nèi)的花卉進(jìn)行澆水，達(dá)到對(duì)一定區(qū)域內(nèi)花卉自動(dòng)澆水的目的，具有使用便利性的特點(diǎn)，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：設(shè)置有可移動(dòng)澆花控制器，在可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)設(shè)置有通信接口電路、傳感器采集裝置、微處理器、外置存儲(chǔ)器、移動(dòng)控制模塊及USB攝像頭，所述傳感器采集裝置通過通信接口電路連接微處理器，所述外置存儲(chǔ)器連接微處理器，所述微處理器連接移動(dòng)控制模塊，所述移動(dòng)控制模塊連接USB攝像頭。

所述傳感器采集裝置用于對(duì)花卉種植區(qū)域內(nèi)的濕度進(jìn)行采集并利用通信接口電路上傳至微處理器內(nèi)；所述USB攝像頭用于對(duì)花卉種植區(qū)域及周邊的環(huán)境狀況進(jìn)行視頻采集；所述移動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)致移動(dòng)行為的裝置，移動(dòng)控制模塊優(yōu)選采用TB6560 3A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述微處理器，進(jìn)行系統(tǒng)處理，微處理器優(yōu)選采用Samsung S5PV210處理器；所述USB攝像頭，優(yōu)選采用1/2.7 OV2710 CMOS Sensor的高清攝像頭模組。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述傳感器采集裝置內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)濕度傳感器，且濕度傳感器設(shè)置在花草種植區(qū)域內(nèi)，在設(shè)計(jì)使用時(shí)在花草種植區(qū)域（花卉種植區(qū)域）內(nèi)設(shè)置多個(gè)采用DHT11溫濕度傳感器模塊的濕度傳感器。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述移動(dòng)控制模塊上連接有步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)控制裝置，讓連接在步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)控制裝置上的澆水裝置自動(dòng)移動(dòng)到缺水區(qū)域進(jìn)行澆水。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述通信接口電路上設(shè)置有分別與傳感器采集裝置和微處理器相連接的zigbee接口，優(yōu)選的zigbee接口采用cc2530 zigbee通信模塊，用于將傳感器采集裝置所采集的濕度數(shù)據(jù)信息傳輸至微處理器內(nèi)。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述通信接口電路內(nèi)還設(shè)置有與微處理器相連接的wifi接口； wifi接口采用支持802.11連接因特網(wǎng)的無(wú)線接口，優(yōu)選的wifi接口采用WM-G-MR-09（Marvell8686） wifi組件。

在微處理器上還設(shè)置有以太網(wǎng)接口，用于連接因特網(wǎng)和視頻采集裝置，使用100M以太網(wǎng)接口，有效的以太網(wǎng)接口采用ENC28J60網(wǎng)絡(luò)模塊搭建。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)還設(shè)置有電源組件，且電源組件與微處理器相連接，所述電源組件為微處理器提供電源，優(yōu)選的采用JY-220S05-3.3E，提供5v和3.3v電源。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述可移動(dòng)澆花控制器內(nèi)還設(shè)置有復(fù)位開關(guān)，且復(fù)位開關(guān)與微處理器相連接，復(fù)位開關(guān)，用于進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位和重啟的開關(guān)，復(fù)位開關(guān)優(yōu)選采用PBS-33B圓形防水開關(guān)。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述外置存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)置有SRAM和FLASH，所述微處理器分別與SRAM和FLASH相連接；FLASH在本實(shí)用新型中用于保存系統(tǒng)程序和資料的存儲(chǔ)器，F(xiàn)LASH優(yōu)選采用Samsung K9LBG08U0M 4G存儲(chǔ)芯片；SRAM，在本實(shí)用新型中用著系統(tǒng)運(yùn)行內(nèi)存空間，SRAM優(yōu)選采用2GB SAMUNG DDR3內(nèi)存。。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述可移動(dòng)澆花控制器上還連接有電磁閥水閥，電磁閥水閥與微處理器相連接，且電磁閥水閥設(shè)置在花草種植區(qū)內(nèi)，當(dāng)某個(gè)花草種植區(qū)域需要澆水時(shí)，微處理器將控制該區(qū)域內(nèi)的電磁閥水閥打開，從而使得該區(qū)域內(nèi)的花草被澆水。

實(shí)施例10：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述可移動(dòng)澆花控制器還通過Internet與遠(yuǎn)程終端相連接，結(jié)合現(xiàn)有APP遠(yuǎn)程控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)，使用者亦可通過遠(yuǎn)程終端進(jìn)行花卉（花草）缺水狀況等信息的遠(yuǎn)程觀察，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程澆水控制，所述遠(yuǎn)程終端優(yōu)選采用智能手機(jī)或/和平板電腦。

結(jié)合圖3所示，利用現(xiàn)有軟件程序?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型所需要或能夠達(dá)到的功能，在本實(shí)用新型中使用時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)后，先初始化，然后不斷檢測(cè)每個(gè)部署的濕度傳感器濕度信息；如果檢測(cè)到有濕度傳感器的濕度值低于設(shè)定閥值，則移動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)裝置）移動(dòng)到該濕度傳感器所在區(qū)域，開啟電磁閥水閥開始澆水。在澆水過程中，亦不斷檢測(cè)該濕度傳感器濕度值是否達(dá)到設(shè)定上限，如果達(dá)到則停止?jié)菜涗洷敬螡菜畔ⅰ?/p>

此外，本實(shí)用新型還隨時(shí)響應(yīng)用戶通過WiFi接口遠(yuǎn)程查詢和控制信息；用戶可以遠(yuǎn)程查詢各濕度傳感器當(dāng)前值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)控制裝置）進(jìn)行移動(dòng)，手動(dòng)開啟和關(guān)閉澆水，并通過USB攝像頭查看花草當(dāng)前視頻圖像。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。