本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種具有不同規(guī)格采摘功能的徑向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

在我國的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)勞動力短缺，同時伴隨著采摘費(fèi)用的不斷上漲。且枸杞樹的種類繁多，果實(shí)大小不一，能夠采摘不同大小果實(shí)的采摘機(jī)是枸杞采摘者的迫切需求。

公開號為CN 105284289 A公開了一種用于枸杞自動采摘的可調(diào)對輥間隙環(huán)繞式采摘頭，包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、采摘頭殼體以及設(shè)置在采摘頭殼體內(nèi)部的主輥輪，通過控制四個正反轉(zhuǎn)主輥輪、正反轉(zhuǎn)副輥輪的間距大小，以用于不同直徑的枸杞枝條的采摘工作。該裝置傳動系統(tǒng)復(fù)雜，體積龐大，調(diào)整對輥間隙時需要同時調(diào)節(jié)多個螺栓，操縱繁瑣，成本高昂。

市面上急需一種結(jié)構(gòu)簡單的枸杞采摘機(jī)械，其能夠根據(jù)青果、紅果的大小選擇采摘間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格枸杞的采摘，并對枝葉不產(chǎn)生較大損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)動靈活、操作便捷、體積小巧、應(yīng)用廣泛的徑向葉片間隙可調(diào)整式枸杞采摘機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種具有不同規(guī)格采摘功能的徑向葉片間隙可調(diào)式枸杞采摘機(jī)，包括：固定架(1)、從動軸(2)、硅膠葉片(3)、連接罩(4)、軟軸(5)、齒輪(6)、減速器(7)、電機(jī)(8)、調(diào)速器(9)、把手(10)、調(diào)節(jié)螺栓(11)、螺釘(12)、軸承A（13）、連接塊（14）、限位墊片(15)、滑動座(16)、軸承座(17)、軸承B（18）、收集裝置（19）。

把手（10）與連接罩（4）固定連接；電機(jī)（8）、減速器（7）、調(diào)速器（9）設(shè)置于把手（10）之內(nèi)，電機(jī)（8）兩端分別連接減速器（7）和調(diào)速器（9）；減速器（7）輸出端與齒輪（6）相連；一對軟軸（5）的一端連接一對相嚙合的齒輪（6），另一端連接一對從動軸（2）；從動軸（2）上設(shè)置硅膠葉片（3）。

從動軸（2）的另一端通過軸承B與固定架（1）相連；固定架（1）與連接罩（4）和收集裝置（19）相連；固定架（1）一側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)置滑動座（16），滑動座（16）內(nèi)設(shè)置軸承座（17）和軸承B；連接塊（14）與固定架（1）通過螺釘（12）相連；連接塊（14）內(nèi)設(shè)有軸承A，軸承A與調(diào)節(jié)螺栓（11）相連，調(diào)節(jié)螺栓（11）通過螺紋與滑動座（16）相連，限位墊片（15）與調(diào)節(jié)螺栓（11）相連。

進(jìn)一步的，把手（10）與延長手柄相連。

進(jìn)一步的，把手（10）與延長手柄通過螺紋進(jìn)行相連。

進(jìn)一步的，把手（1）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置電源。

進(jìn)一步的，減速器（7）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進(jìn)一步的，調(diào)速器（9）為機(jī)械式、氣動式，液壓式，機(jī)械氣動復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。

進(jìn)一步的，電機(jī)（8）為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)或同步電動機(jī)。

進(jìn)一步的，同步電機(jī)為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)或磁滯同步電動機(jī)。

進(jìn)一步的，異步電機(jī)為感應(yīng)電動機(jī)或交流換向器電動機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種枸杞采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括：

使用軟軸作為動力傳遞的方式，簡化了結(jié)構(gòu)形式，縮小了體積，減輕了重量，方便了使用者進(jìn)行操作；實(shí)現(xiàn)兩組葉片間距的調(diào)整，可以更好的選擇不同規(guī)格的果實(shí)，不傷枝葉，適用廣泛。

附圖說明

為了更清晰地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的枸杞采摘機(jī)的左視圖；

其中，固定架-1、從動軸-2、硅膠葉片-3、連接罩-4、軟軸-5、齒輪-6、減速器-7、電機(jī)-8、調(diào)速器-9、把手-10、調(diào)節(jié)螺栓-11、螺釘-12、軸承A（13）、連接塊（14）限位墊片-15、滑動座-16、軸承座-17、軸承B（18）、收集裝置（19）。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本枸杞采摘機(jī)包括：固定架(1)、從動軸(2)、硅膠葉片(3)、連接罩(4)、軟軸(5)、齒輪(6)、減速器(7)、電機(jī)(8)、調(diào)速器(9)、把手(10)、調(diào)節(jié)螺栓(11)、螺釘(12)、軸承A（13）、連接塊（14）限位墊片(15)、滑動座(16)、軸承座(17)、軸承B（18）、收集裝置（19）。

把手（10）與連接罩（4）固定連接。電機(jī)（8）、減速器（7）、調(diào)速器（9）設(shè)置于把手（10）之內(nèi)，電機(jī)（8）兩端分別連接減速器（7）和調(diào)速器（9）。減速器（7）輸出端與齒輪（6）相連。一對軟軸（5）的一端連接一對相嚙合的齒輪（6），另一端連接一對從動軸（2）。從動軸（2）上設(shè)置硅膠葉片（3）。

圖2為圖1所示的枸杞采摘機(jī)的左視圖。如圖2所示，從動軸（2）的另一端通過軸承B與固定架（1）相連。固定架（1）與連接罩（4）和收集裝置（19）相連。固定架（1）一側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)置滑動座（16），滑動座（16）內(nèi)設(shè)置軸承座（17）和軸承B。連接塊（14）與固定架（1）通過螺釘（12）相連。連接塊（14）內(nèi)設(shè)有軸承A，軸承A與調(diào)節(jié)螺栓（11）相連，調(diào)節(jié)螺栓（11）通過螺紋與滑動座（16）相連，限位墊片（15）與調(diào)節(jié)螺栓（11）相連。

進(jìn)一步的，把手（10）還可與延長手柄相連。優(yōu)選的，把手（10）與延長手柄通過螺紋進(jìn)行相連。

進(jìn)一步的，把手（10）內(nèi)還設(shè)置有內(nèi)置電源，如內(nèi)置鋰電池等，使得枸杞機(jī)工作時更方便的移動。

進(jìn)一步的，減速器（7）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進(jìn)一步的，調(diào)速器（9）為機(jī)械式、氣動式，液壓式，機(jī)械氣動復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。

進(jìn)一步的，電機(jī)（8）為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)或同步電動機(jī)。

進(jìn)一步的，同步電機(jī)為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)或磁滯同步電動機(jī)。

進(jìn)一步的，異步電機(jī)為感應(yīng)電動機(jī)或交流換向器電動機(jī)。

本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)的工作原理是：電機(jī)（8）通過減速器（7），利用齒輪（6）將動力傳遞給軟軸（5），軟軸（5）帶動設(shè)置于從動軸（2）上的硅膠葉片（3）旋轉(zhuǎn)，利用一組硅膠葉片（3）的相向旋轉(zhuǎn)將枸杞聚攏至收集裝置（19）。硅膠葉片（3）之間的間隙可將枸杞果實(shí)卡夾下來。調(diào)速器（9）可以調(diào)整硅膠葉片（3）的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)需要采摘不同規(guī)格枸杞果實(shí)時，可對兩葉片徑向距離進(jìn)行調(diào)整：滑動座（16）通過軌道與固定架（1）相連接。旋轉(zhuǎn)一側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓（11），通過螺旋傳動推動或拉動滑動座（16），從而帶動從動軸（2）移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩組硅膠葉片（3）徑向距離的調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：

1.使用軟軸作為動力傳遞的方式，可以避免采用齒輪、皮帶等方式的局限性，簡化了結(jié)構(gòu)形式，縮小了采摘機(jī)的體積，減輕了重量，方便了使用者進(jìn)行操作。此外，采用軟軸傳動這種柔性連接的方式，還可以吸收采摘過程中載荷對采摘機(jī)所產(chǎn)生的沖擊，減小采摘機(jī)的振動和噪聲，降低了操作者的疲勞。

2.利用一對可沿固定架橫向距離移動的軸承，通過調(diào)整一個調(diào)節(jié)螺栓即可實(shí)現(xiàn)兩組葉片間距的調(diào)整，可以更好的選擇青果、紅果并且不傷枝葉，適用廣泛，滿足不同規(guī)格枸杞的采摘。該機(jī)構(gòu)操縱簡單、輕便、成本低廉。能夠提高枸杞采摘生產(chǎn)率、降低了操縱者的勞動強(qiáng)度和采摘成本，提高枸杞采收的質(zhì)量。

綜上所述，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。