本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種多旋翼播種飛行器。

背景技術：

目前國內現(xiàn)有的播種飛行器，已經(jīng)使用于播種、施肥如顆粒化肥的施肥。由于種種原因，現(xiàn)有的播種飛行器只是都在實驗階段?，F(xiàn)在的播種飛行器用于播種，仍存在一定缺陷：1、播幅窄，僅僅是飛行器的三分之一的寬度，相對播種效率低。2、功能單一，僅僅是適應一項作物的播種。3、種子播撒不均勻。并且攜帶的播種設備距離飛行器扇葉近，播撒的均勻度容易受來之飛行器扇葉產(chǎn)生的風力影響。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種多旋翼播種飛行器。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多旋翼播種飛行器，包括：多旋翼飛行器、布撒器，所述多旋翼飛行器底部通過連接板9與布撒器由固定螺絲固定連接；所述布撒器由存料斗16、疏通裝置、執(zhí)行機構13組成，存料斗16通過均布的輸料管15與疏通裝置連通，疏通裝置由播種電機10、播種軸11、殼體、調節(jié)孔板、手柄14組成，所述殼體為筒形結構，筒形結構的殼體內的一端固定有播種電機10，播種電機10上設置有位于筒形殼體中心的播種軸11，播種軸11上均布有攪棒17，播種軸下方的殼體設置有播撒孔洞，播種軸上方的殼體頂部設置有與輸料管15連通；播種軸11下方設置有調節(jié)播撒孔洞大小的調節(jié)板及手柄14，殼體的底部設置有與播種軸11上攪棒17對應、調節(jié)板上的播撒孔洞對應的播撒孔洞12。

一種多旋翼播種飛行器，包括：所述布撒器的存料斗16為錐體結構，存料斗的頂部設置有進料口7，存料斗內的下部設置有進料開關8，存料斗內的底部設置有輸料管15的連通接口。

一種多旋翼播種飛行器，所述多旋翼飛行器，包括：飛控設備機盤、機帽5、機臂6、螺旋槳1，所述機盤的四周均布有連接機臂6的折疊件，機臂6的外端置有電機座3，電機座3內固定的電機2上置有螺旋槳1，所述機盤的上部置有機帽5，機帽5內固定有電池、飛控系統(tǒng)；機盤上設置有與遙控器通信的信號接收器4。

一種多旋翼播種飛行器，所述多旋翼飛行器，包括：飛控設備、機盤、機帽5、機臂6、螺旋槳1，所述機盤的四周均布有連接機臂6的折疊件，機臂6的外端置有渦輪座3A, 渦輪座3A內置有渦輪裝置2A，渦輪裝置2A一端的螺旋軸上置有螺旋槳1，渦輪裝置2A另一端通過傳動軸20與多向變速箱18的輸出端軸相連；多向變速箱18的輸入端軸與汽油機19相連；所述機盤的上部置有機帽5，機帽5內設置有電池、飛控系統(tǒng)；機盤上設置有與遙控器通信的信號接收器4。

一種多旋翼播種飛行器，所述機盤為鋁合金材料制成的多旋臂結構體。

一種多旋翼播種飛行器，所述螺旋槳1、機臂6、電機座3為碳纖維材料或工程塑料制成的結構體。

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有以下優(yōu)越性：

一種多旋翼播種飛行器，能夠彌補背景技術上三個問題的缺憾，其優(yōu)點是：1、播種速度快，即把裝有作物的播種設備加大播幅，從而提高播種的效率。2、功能齊全。3、播撒均勻。加大播撒器與飛行器的實際距離、規(guī)避掉了風扇對播撒種的影響。并且改多旋翼播種飛行器，還能夠折疊，便于運輸；還能夠垂直起降、懸停、前進、后退、轉彎等航線規(guī)劃、記憶基本功能。

附圖說明

圖1為電動多旋翼播種飛行器的結構示意圖；

圖2為播種飛行器布撒器的結構示意圖；

圖3為油動多旋翼播種飛行器的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種多旋翼播種飛行器，包括：多旋翼飛行器、布撒器，所述多旋翼飛行器底部通過連接板9與布撒器由固定螺絲固定連接；所述布撒器由存料斗16、疏通裝置、執(zhí)行機構13組成，存料斗16通過均布的輸料管15與疏通裝置連通，疏通裝置由播種電機10、播種軸11、殼體、調節(jié)孔板、手柄14組成，所述殼體為筒形結構，筒形結構的殼體內的一端固定有播種電機10，播種電機10上設置有位于筒形殼體中心的播種軸11，播種軸11上均布有攪棒17，播種軸下方的殼體設置有播撒孔洞，播種軸上方的殼體頂部設置有與輸料管15連通；播種軸11下方設置有調節(jié)播撒孔洞大小的調節(jié)板及手柄14，殼體的底部設置有與播種軸11上攪棒17對應、調節(jié)板上的播撒孔洞對應的播撒孔洞12。所述布撒器的存料斗16為錐體結構，存料斗的頂部設置有進料口7，存料斗內的下部設置有進料開關8，存料斗內的底部設置有輸料管15的連通接口。

布撒器由機架和執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構可以控制疏通裝置的轉速，調節(jié)播撒孔洞的大小。所述的機盤為鋁合金材料制成的多旋臂結構體，所述螺旋槳1、機臂6、電機座3為碳纖維材料或工程塑料制成的結構體。

該多旋翼飛行器由飛控設備、螺旋槳、機臂、汽油機或電機、遙控器、布撒器組成。該多旋翼飛行器可以折疊，便于運輸；還能夠垂直起降、懸停、前進、后退、轉彎航線飛行等基本規(guī)劃、記憶功能。

本播種設備設置的布撒器有多個量孔，一是可以適應不同直徑大小顆粒的播種物，從極小的菜子到玉米種子，二是可以控制單位時間內的播種量；本播種設備內部設置的疏通裝置，能起到疏通播種物的流通流暢，而且可以調節(jié)轉速的大小來增大或減小單位時間內的播種量；三還可以縱向調節(jié)密度。

實施例1

多旋翼播種飛行器采用的多旋翼飛行器，包括：飛控設備機盤、機帽5、機臂6、螺旋槳1，所述機盤的四周均布有連接機臂6的折疊件，機臂6的外端置有電機座3，電機座3內固定的電機2上置有螺旋槳1，所述機盤的上部置有機帽5，機帽5內固定有電池、飛控系統(tǒng)；機盤上設置有與遙控器通信的信號接收器4。

實施例2

多旋翼播種飛行器采用的多旋翼飛行器，包括：飛控設備、機盤、機帽5、機臂6、螺旋槳1，所述機盤的四周均布有連接機臂6的折疊件，機臂6的外端置有渦輪座3A, 渦輪座3A內置有渦輪裝置2A，渦輪裝置2A一端的螺旋軸上置有螺旋槳1，渦輪裝置2A另一端通過傳動軸20與多向變速箱18的輸出端軸相連；多向變速箱18的輸入端軸與汽油機19相連；所述機盤的上部置有機帽5，機帽5內設置有電池、飛控系統(tǒng)；機盤上設置有與遙控器通信的信號接收器4。

一種多旋翼播種飛行器的播種方法，其步驟如下：

1）、安裝布撒器，將布撒器安裝在飛行器的底部；

2）、展開播種飛行器的機臂；

3）、行程距離原點地50公里外校正磁羅盤；

4）、檢查電機及布撒器的連接線；或采用動力裝置為汽油機的多旋翼播種飛行器，還需要檢查燃油系統(tǒng)；

5）、裝料，通過布撒器的進料口將種子裝入布撒器的存料斗；通過手柄調節(jié)播撒孔洞的大小，通過執(zhí)行機構控制調節(jié)疏通裝置的播種軸轉速；

6）、啟動多旋翼播種飛行器，操動遙控器：播種飛行器起飛，飛向播種現(xiàn)場上空場；

7）、遙控打開進料開關，存料斗內播種物的種子進入布撒器的疏通裝置；

8）、疏通裝置工作，播種物的種子接觸地面；

9）、播撒完畢，返航→拆卸分離布撒器→裝車返回。

即播種飛行器的工作是：連接飛行器與布撒器→展開機臂→距離原地50公里外進行校正磁羅盤→檢查油、電及布撒器的連接線→裝料→啟動飛行器→操動遙控器→起飛→飛向現(xiàn)場上空場→遙控打開進料開關→播種物進入布撒器→布撒器疏通裝置工作→播種物接觸地面→播撒完畢→返航→拆卸分離布撒器→裝車返回。