本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地開溝機。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實現(xiàn)了機械化。但是我國總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動也比較危險，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實現(xiàn)機械化。以開溝為例，現(xiàn)有的山坡地開溝方法大多是人工挖，不僅效率低下，而且費時費力。為了實現(xiàn)山坡地開溝的機械化，研制了一款用于坡地等高線耕作的開溝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種適用于坡地開溝的調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地開溝機，能夠?qū)崿F(xiàn)高度差調(diào)節(jié)，使機身保持水平狀態(tài)。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地開溝機，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪的機架，機架前端設(shè)置有開溝刀；機架上橫設(shè)有傳動橋，傳動橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動橋通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的第一傳動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；機架上還設(shè)置有一齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動力輸出端分別連接有搖桿，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動擺動且兩搖桿擺動方向相反，所述搖桿下端與搖臂活動連接以通過搖桿擺動帶動搖臂擺動。

進一步的，齒輪箱旁側(cè)動力輸入端連接有手動搖柄，手動搖柄經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪帶動搖桿擺動。

進一步的，所述搖臂上套設(shè)有與其滑動配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與對應(yīng)側(cè)的搖桿下端相鉸接。

進一步的，所述機架上設(shè)置有發(fā)動機以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱；所述變速箱經(jīng)第二傳動軸與一傳動箱傳動連接，所述傳動箱通過傳動鏈帶動開溝刀轉(zhuǎn)動。

進一步的，傳動橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱輸出軸與變速箱傳動連接；傳動橋兩端與對應(yīng)側(cè)的第一傳動軸通過錐齒輪傳動連接；位于驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一傳動軸傳動連接的輪邊減速器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地開溝機可根據(jù)山地坡度的大小，對左右驅(qū)動輪進行差高，使機身保持水平，防止機器側(cè)翻，適用于坡地等高線行走開溝；而且效率高，省時省力，開溝效果更好。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構(gòu)造立體圖；

圖2是本實用新型實施例中傳動橋傳動示意圖；

圖3是本實用新型實施例中搖臂運動示意圖；

圖4是本實用新型實施例中齒輪箱內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

圖中標號說明：1-機架、2-驅(qū)動輪、3-開溝刀、4-傳動橋、5-搖臂、6-第一傳動軸、7-齒輪箱、8-搖桿、9-手動搖柄、10-導(dǎo)套、11-發(fā)動機、12-變速箱、13-第二傳動軸、14-傳動箱、15-傳動鏈、16-差速器、17-變速箱輸出軸、18-輪邊減速器、19-操縱扶手。

具體實施方式

如圖1~4所示，一種調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的坡地開溝機，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪2的機架1，機架前端設(shè)置有開溝刀3；機架1上橫設(shè)有傳動橋4，傳動橋4兩端分別與一搖臂5上端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪2安裝于對應(yīng)側(cè)的搖臂5下端，所述傳動橋4通過穿設(shè)于搖臂內(nèi)的第一傳動軸6帶動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動；機架1上還設(shè)置有一齒輪箱7，齒輪箱兩側(cè)動力輸出端分別連接有搖桿8，兩搖桿8由齒輪箱7驅(qū)動擺動且兩搖桿擺動方向相反，所述搖桿8下端與搖臂5活動連接以通過搖桿8擺動帶動搖臂5擺動，兩側(cè)搖桿的擺動方向相反，帶動搖臂一個向上擺，另一個向下擺動，實現(xiàn)高度差調(diào)節(jié)，使機架在坡地上也能保持水平姿態(tài)，適用于坡地等高線行走開溝；由于機架都保持水平狀態(tài)，所以開溝刀會在豎直面內(nèi)工作，開出來的溝會更深，能夠儲存更多的水，開溝效果更好。

在本實施例中，所述機架上設(shè)置有操縱扶手20；齒輪箱7旁側(cè)動力輸入端連接有手動搖柄9，手動搖柄9經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪帶動搖桿8擺動。

在本實施例中，所述齒輪箱7內(nèi)具有由手動搖柄9驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，其中一側(cè)的搖桿由渦輪帶動擺動，齒輪箱7內(nèi)還設(shè)置有第一錐齒輪、與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪以及與第二錐齒輪相嚙合的第三錐齒輪，第一錐齒輪與所述蝸輪同軸設(shè)置，第一錐齒輪和第三錐齒輪對稱分布在第二錐齒輪的兩側(cè)，第三錐齒輪帶動另一側(cè)的搖桿擺動，通過轉(zhuǎn)動手動搖柄便可實現(xiàn)兩側(cè)搖桿做擺動方向相反的擺動動作。

在本實施例中，所述搖臂5上套設(shè)有與其滑動配合的導(dǎo)套10，所述導(dǎo)套10與對應(yīng)側(cè)的搖桿8下端相鉸接，通過手動搖柄9驅(qū)動兩側(cè)搖桿做運動方向相反的擺動動作，帶動導(dǎo)套并實現(xiàn)兩側(cè)搖臂繞傳動橋轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運動，當機器在坡地上時，就可以通過搖動搖臂實現(xiàn)調(diào)整機身至水平位置，從而防止側(cè)翻。

在本實施例中，所述機架1上設(shè)置有發(fā)動機11以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱12；所述變速箱經(jīng)第二傳動軸13與一傳動箱14傳動連接，所述傳動箱通過傳動鏈15帶動開溝刀轉(zhuǎn)動實現(xiàn)開溝工作。

在本實施例中，傳動橋4中部設(shè)置差速器16，差速器16經(jīng)變速箱輸出軸17與變速箱12傳動連接；傳動橋中間設(shè)有差速器，這樣設(shè)計的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時候左右輪可以實現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。

同時，差速器還具有對搖臂轉(zhuǎn)動的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運動方向，“”表示向下運動，“”表示向上運動，當通過搖桿控制右側(cè)搖臂向上運動時，傳動系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)搖臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動手動搖柄來調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器的主要作用是在機器轉(zhuǎn)彎時使兩側(cè)驅(qū)動輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本實施例中，傳動橋4兩端與對應(yīng)側(cè)的第一傳動軸6通過錐齒輪傳動連接；位于驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一傳動軸6傳動連接的輪邊減速器18。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。