本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)養(yǎng)殖船，尤其是一種自動(dòng)喂食并可采集信息的船。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，科學(xué)養(yǎng)殖的方法能夠提高養(yǎng)殖的效率和增加收益。一些養(yǎng)殖戶(hù)由于養(yǎng)殖面積較大，對(duì)于魚(yú)、蝦或蟹的生長(zhǎng)情況較難把握，養(yǎng)殖面積大也會(huì)導(dǎo)致喂食不均勻，不利于水域中的魚(yú)、蝦或蟹能夠平均生長(zhǎng)。目前的遙控船只通過(guò)電子遙控實(shí)現(xiàn)巡航和喂料，喂食的路徑軌道固定，在有大風(fēng)的情況下，喂食的船只會(huì)脫了固定的路徑軌道，會(huì)影響喂食的效果。而在面積大的水域中自動(dòng)巡航船上的GPS信號(hào)不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致巡航作業(yè)的效率慢，尤其對(duì)喂食作業(yè)的影響較為嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)喂食并可采集信息的船，通過(guò)自動(dòng)喂食裝置的翻斗取料進(jìn)行自動(dòng)喂料，采用雷達(dá)定位裝置進(jìn)行定位喂食和采集信息。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)喂食并可采集信息的船，包括有船體、船體行走轉(zhuǎn)向裝置、定位裝置、中央控制單元和控制器，所述定位裝置包括有雷達(dá)發(fā)射器和雷達(dá)接收器，控制器與雷達(dá)發(fā)射器連接，中央控制單元與雷達(dá)接收器、船體行走轉(zhuǎn)向裝置連接；還包括有與中央控制單元連接的自動(dòng)喂食裝置和取樣采集裝置。

進(jìn)一步的有，所述自動(dòng)喂食裝置包括有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、曲軸連桿、翻斗和料盆；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接曲軸連桿控制翻斗的翻轉(zhuǎn)在料盆里取料，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述中央控制單元連接。

進(jìn)一步的有，取樣采集裝置包括有儲(chǔ)存裝置、掃描裝置和水質(zhì)檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步的有，所述控制器與中央控制單元連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的控制器控制雷達(dá)發(fā)射器工作，雷達(dá)接收器接收雷達(dá)發(fā)射器的信號(hào)轉(zhuǎn)移給中央控制單元，所述中央控制單元可獲取雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析位置變化和控制船體的移動(dòng)，中央控制單元分析到船體的位置到設(shè)定值時(shí)可驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制翻斗進(jìn)行取料喂食，該船體可按照設(shè)定的路徑進(jìn)行喂食。同時(shí)中央控制單元自動(dòng)控制取樣采集裝置進(jìn)行獲取采集數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.船體、2.船體行走轉(zhuǎn)向裝置、3.中央控制單元、4.控制器、5.取樣采集裝置、6.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、7.曲軸連桿、8.翻斗、9.料盆。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種自動(dòng)喂食并可采集信息的船，包括有船體1、船體行走轉(zhuǎn)向裝置2、定位裝置、中央控制單元3和控制器4，所述定位裝置包括有雷達(dá)發(fā)射器和雷達(dá)接收器，控制器4與雷達(dá)發(fā)射器連接，中央控制單元3與雷達(dá)接收器、船體行走轉(zhuǎn)向裝置2連接；還包括有與中央控制單元3連接的自動(dòng)喂食裝置和取樣采集裝置5。

本實(shí)用新型的自動(dòng)喂食裝置包括有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、曲軸連桿7、翻斗8和料盆9；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6連接曲軸連桿7控制翻斗8的翻轉(zhuǎn)在料盆9里取料，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6與所述中央控制單元3連接。

本實(shí)用新型的取樣采集裝置5包括有儲(chǔ)存裝置、掃描裝置和水質(zhì)檢測(cè)裝置，掃描裝置可直接拍出水中魚(yú)、蝦或蟹的生長(zhǎng)狀況，水質(zhì)檢測(cè)裝置可檢測(cè)水的質(zhì)量，水中氧氣的含量的一系列數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的控制器4與中央控制單元3連接，在船體移動(dòng)在時(shí)可手持控制器4對(duì)取樣采集裝置5直接控制，能更多的獲取采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)的隨機(jī)性更高，采集的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型的控制器4控制雷達(dá)發(fā)射器工作，雷達(dá)接收器接收雷達(dá)發(fā)射器的信號(hào)轉(zhuǎn)移給中央控制單元3，所述中央控制單元3可獲取雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析船體1的位置變化和控制船體1的移動(dòng)，中央控制單元3分析到船體1的位置到設(shè)定值時(shí)可驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6進(jìn)行控制翻斗7進(jìn)行取料喂食，該船體1可按照設(shè)定的路徑進(jìn)行喂食。同時(shí)中央控制單元3自動(dòng)控制取樣采集裝置5進(jìn)行獲取采集數(shù)據(jù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。