1.一種深根藥材收獲機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架一端的兩側(cè)鉸接有第一搖擺臂和第二搖擺臂，第一搖擺臂的上端與第一連接臂轉(zhuǎn)動連接，第一連接臂還與第一偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第二搖擺臂的上端與第二連接臂轉(zhuǎn)動連接，第二連接臂還與第二偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第一偏心輪和第二偏心輪安裝在第一傳動軸上，第一搖擺臂和第二搖擺臂的下端分別與破土鏟的兩端相連；在機(jī)架下方安有過土篩與破土鏟相銜接，過土篩兩側(cè)分別與第三搖擺臂和第四搖擺臂轉(zhuǎn)動連接，第三搖擺臂和第四搖擺臂還與機(jī)架相鉸接，第三搖擺臂中部與第三連接臂轉(zhuǎn)動相連，第三連接臂還與第三偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第四搖擺臂中部與第四連接臂轉(zhuǎn)動相連，第四連接臂還與第四偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第三偏心輪和第四偏心輪安裝在第二傳動軸上；第一傳動軸和第二傳動軸分別與動力系統(tǒng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的深根藥材收獲機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架由上下兩層矩形框架連接而成，所述第一搖擺臂和第二搖擺臂的中部分別經(jīng)銷軸鉸接在機(jī)架上，所述破土鏟位于機(jī)架下方，并且向外的一側(cè)呈鋸齒狀，向內(nèi)的一側(cè)與所述過土篩相銜接，在銜接處有一排間隔的過土桿固定連接在破土鏟上并位于過土篩上方。
3.如權(quán)利要求2所述的深根藥材收獲機(jī)，其特征在于，所述第三搖擺臂中部與第一回復(fù)彈簧一端相連，第一回復(fù)彈簧另一端固定在機(jī)架上，所述第四搖擺臂中部與第二回復(fù)彈簧一端相連，第二回復(fù)彈簧另一端固定在機(jī)架上，所述過土篩兩側(cè)還經(jīng)第五連接臂和第六連接臂轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求1、2或者3所述的深根藥材收獲機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架兩側(cè)安有可升降車輪，可升降車輪的輪軸安裝在可升降連接臂上，機(jī)架一側(cè)的可升降連接臂與液壓缸相連。
5.如權(quán)利要求4所述的深根藥材收獲機(jī)，其特征在于，在機(jī)架上安有用于將機(jī)架與外部拖車相連的耳板，在機(jī)架上安有變速箱，所述第一傳動軸和第二傳動軸分上下安裝到機(jī)架上，第一傳動軸上安有第一傳動輪，第二傳動軸上安有第二傳動輪和第三傳動輪，第三傳動輪與變速箱的動力輸出輪相連，第二傳動輪與第一傳動輪相連，變速箱與外部拖車的動力輸出裝置相連。