本實(shí)用新型屬于挖掘機(jī)械領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種紫山藥挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期調(diào)查了解到，紫山藥好吃，但是挖紫山藥是個(gè)苦差事。一個(gè)人工一天只能挖百十多米。一畝地一個(gè)人要挖十天左右。勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，每到挖紫山藥的季節(jié)，一工難求，且效率低下，一天只能挖百十來(lái)米。

能不能造一臺(tái)挖紫山藥的機(jī)械設(shè)備，把人員的勞動(dòng)強(qiáng)度解放出來(lái)，并提高工作效率呢？

經(jīng)過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上也有一種挖紫山藥的機(jī)械設(shè)備，但是，由于挖掘紫山藥的過(guò)程中，易使紫山藥破碎損壞，而不能推廣。

經(jīng)過(guò)在紫山藥地里調(diào)查與觀察：在紫山藥的挖掘過(guò)程中，工人是用鐵鏟從上向下一點(diǎn)一點(diǎn)的往下挖。由于紫山藥長(zhǎng)在地下0.8-1米深，工人不得不弓著腰，站在半米深的溝里一顆一顆把紫山藥拿出來(lái)。勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，工人都說(shuō)腰痛。

為此，設(shè)計(jì)一臺(tái)挖掘紫山藥的機(jī)械，把工人的勞動(dòng)強(qiáng)度解放出來(lái)，并大大提高工作效率成為急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用安全、挖掘速度快、效率高的紫山藥挖掘機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種紫山藥挖掘機(jī)，包括有機(jī)車(chē)本體，所述機(jī)車(chē)上設(shè)置有基座和支柱，所述基座設(shè)置有履帶輪，所述支柱上設(shè)置挖掘機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖掘筒、液壓驅(qū)動(dòng)裝置和用于探測(cè)紫山藥長(zhǎng)度的探測(cè)裝置，所述挖掘筒是由兩個(gè)半圓柱側(cè)面構(gòu)成的咬合筒，所述探測(cè)裝置為聲波探測(cè)器。

進(jìn)一步，所述支柱上設(shè)置有控制挖掘筒在水平面上移動(dòng)的調(diào)節(jié)桿。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)桿包括縱調(diào)節(jié)器和橫調(diào)節(jié)器。

進(jìn)一步，所述挖掘機(jī)構(gòu)還包括有固定臂，所述固定臂上設(shè)置有固定筒，所述挖掘筒與固定筒滑移連接。

進(jìn)一步，所述挖掘筒上設(shè)置有使挖掘筒閉合的咬合門(mén)，所述咬合門(mén)連接有控制開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述挖掘筒上設(shè)置有用于方便其入土挖掘的轉(zhuǎn)刀。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)聲波探測(cè)器探測(cè)出紫山藥的位置和深度，進(jìn)而通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)挖掘筒下挖此長(zhǎng)度的距離，然后挖掘筒的咬合門(mén)閉合然后再通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下使挖掘筒連同將整個(gè)紫山藥挖掘出來(lái)，然后將挖掘筒的兩個(gè)圓柱側(cè)面打開(kāi)，從咬合口處整個(gè)將拿出紫山藥。有效防止紫山藥的破碎損壞，并且提高工作效率，解放勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種紫山藥挖掘機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-履帶輪，2-支柱，3-調(diào)節(jié)桿，4-縱調(diào)節(jié)器，5-橫調(diào)節(jié)器，6-固定筒，7-挖掘筒，8-轉(zhuǎn)刀，9-聲波探測(cè)器，10-咬合門(mén)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照?qǐng)D1所示的一種紫山藥挖掘機(jī)，包括有機(jī)車(chē)本體，機(jī)車(chē)上設(shè)置有基座和支柱2，基座設(shè)置有履帶輪1，支柱2上設(shè)置挖掘機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)構(gòu)包括挖掘筒7、液壓驅(qū)動(dòng)裝置和用于探測(cè)紫山藥長(zhǎng)度的探測(cè)裝置，挖掘筒7是由兩個(gè)半圓柱側(cè)面構(gòu)成的咬合筒，探測(cè)裝置為聲波探測(cè)器9。挖掘機(jī)構(gòu)還包括有固定臂，固定臂上設(shè)置有固定筒6，挖掘筒7與固定筒6滑移連接。挖掘筒7上設(shè)置有使挖掘筒7閉合的咬合門(mén)10，咬合門(mén)10連接有控制開(kāi)關(guān)。

支柱2上設(shè)置有控制挖掘筒7在水平面上移動(dòng)的調(diào)節(jié)桿3。調(diào)節(jié)桿3包括縱調(diào)節(jié)器4和橫調(diào)節(jié)器5。調(diào)節(jié)桿3可以方便挖掘筒7的移動(dòng)以使挖掘筒7正好包裹住紫山藥挖掘，即紫山藥處在挖掘筒7的中軸線(xiàn)上，防止紫山藥的破碎損壞。

挖掘筒7上設(shè)置有用于方便其入土挖掘的轉(zhuǎn)刀8。轉(zhuǎn)刀8可以使得挖掘筒7進(jìn)入土壤時(shí)更加容易，減少對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，提高使用壽命。

當(dāng)使用時(shí)，通過(guò)履帶輪1將本實(shí)用新型移動(dòng)到挖紫山藥最合適的位置，然后打開(kāi)機(jī)器通過(guò)聲波探測(cè)器9探測(cè)到紫山藥的位置和深度并做記錄，然后通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)桿3使挖掘筒7最終在紫山藥的正上方，且保證下挖下去不會(huì)損壞紫山藥，然后打開(kāi)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，使挖掘筒7沿著固定筒6下挖合適的深度，打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，使咬合門(mén)10咬合，然后控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置使挖掘筒7沿著固定筒6上升合適的距離，打開(kāi)挖掘筒7，將紫山藥連同泥土從兩個(gè)閉合半圓柱閉合口處拿出，然后用毛刷將泥土從紫山藥表面輕輕刷去即可。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。