專利名稱：小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)屬于小型履帶拖拉機(jī)的范疇。
營(yíng)林撫育間伐集運(yùn)材作業(yè)是林業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。木材產(chǎn)量隨著森林資源改變而減少，撫育間伐材的比重顯著提高，已成為木材生產(chǎn)的主要來(lái)源。林業(yè)生產(chǎn)原來(lái)使用的集運(yùn)材專用拖拉機(jī)，由于功率大，機(jī)體重，無(wú)法直接進(jìn)入林班作業(yè)，要修建集材道，對(duì)營(yíng)林撫育間伐生產(chǎn)作業(yè)既增加作業(yè)成本又影響林班木材蓄積量的提高。過重的機(jī)體，對(duì)林班地表破壞嚴(yán)重，傷害幼樹，加重資源損失。由于間伐材徑級(jí)較小，使用大中型集材拖拉機(jī)，浪費(fèi)油耗也影響經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的提高。
中國(guó)專利公報(bào)報(bào)道了各種小型拖拉機(jī)，但是涉及到履帶式拖拉機(jī)整機(jī)的報(bào)道不多，CN2070705U，報(bào)道了一種鏈軌拖拉機(jī)校正引導(dǎo)輪，CN2088071U，報(bào)道了一種應(yīng)變靜負(fù)荷履帶行走機(jī)構(gòu)。
小馬力農(nóng)用履帶拖拉機(jī)雖然已有應(yīng)用，但它完全不適用于營(yíng)林集運(yùn)材作業(yè)，其履帶行走系結(jié)構(gòu)由于地隙小，爬坡越障能力差，難以適應(yīng)山地復(fù)雜地形條件運(yùn)行，嚴(yán)重影響集運(yùn)材作業(yè)效率。在其結(jié)構(gòu)上也無(wú)法設(shè)置集運(yùn)材作業(yè)所必需的絞盤機(jī)和搭載板等工作裝置。山地集運(yùn)材作業(yè)不同于在農(nóng)田牽引機(jī)具作業(yè)，小馬力履帶拖拉機(jī)用于山地集運(yùn)材作業(yè)，其牽引功率損耗能否滿足使用要求，在以往理論上也很少涉及，是需要根據(jù)現(xiàn)有履帶拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)理論和特點(diǎn)，綜合研制設(shè)計(jì)出適合小馬力集材拖拉機(jī)行走系結(jié)構(gòu)，并對(duì)整機(jī)總體進(jìn)行合理結(jié)構(gòu)布局，恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置相應(yīng)的絞盤機(jī)和搭載板等工作裝置，使整機(jī)具有良好的使用性能，完成山地集運(yùn)間伐材作業(yè)，以取得最佳經(jīng)濟(jì)效果和社會(huì)效益為目的。
本設(shè)計(jì)的目的是以現(xiàn)有履帶拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)理論和特點(diǎn)為依據(jù)，研制出適合小馬力集材拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置相應(yīng)的絞盤機(jī)和搭載板等工作裝置，推出一種適用型的高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)。
本設(shè)計(jì)小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)的特征在于它的行走機(jī)構(gòu)是一種彈性懸架平衡式履帶走行系結(jié)構(gòu)，它的搭載裝置是一種單搖桿，滾輪支承移動(dòng)結(jié)構(gòu)，而傳動(dòng)系和絞盤機(jī)是一種直接傳動(dòng)、平行輸出，萬(wàn)向軸連結(jié)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
下面配合附圖對(duì)本設(shè)計(jì)的小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)上述的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行更詳細(xì)的敘述。


圖1是整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是行走系結(jié)構(gòu)示意圖圖3是搭載裝置示意圖圖4是傳動(dòng)系和絞盤機(jī)示意圖圖中1是行走機(jī)構(gòu)，2是牽引裝置，3是中央傳動(dòng)，4是最終傳動(dòng)，5是搭載裝置，6是掛鉤，7是絞盤機(jī)，8是電器總成，9是工具箱，10是駕駛座，11是離合器及變速箱，12是操縱機(jī)構(gòu)，13是駕駛室，14是油箱，15是罩殼，16擋泥板，17是柴油機(jī)，18是機(jī)架，19是后端板彈簧組，20驅(qū)動(dòng)輪，21支耳，22支重輪，23小平衡臂，24大平衡臂，25托輪軸，26桿座，27調(diào)整桿，28張緊彈簧，29導(dǎo)向桿，30前端板彈簧組，31導(dǎo)向座，32張緊輪，33履帶板，34輪軸，35銷軸，36套軸，37托輪，38銷軸，39輪軸，40銷軸，41驅(qū)動(dòng)輪軸，47是滑輪，48支架，49支耳，50搖桿，51支耳，52限位塊，53支架，54銷軸，55滾輪，56搭載板，60離合器罩殼，61變速箱，62變速桿，63萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，64變速箱，65卷筒，66蝸輪減速箱，67萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，68中央傳動(dòng)箱，69左右盤式制動(dòng)器，70左右終傳動(dòng)箱，71驅(qū)動(dòng)軸。
圖1整機(jī)結(jié)構(gòu)。帶有彈性懸架平衡式的行走機(jī)構(gòu)(1)固定在機(jī)架(18)的兩側(cè)。在機(jī)架的后端連接有最終傳動(dòng)(4)，通過驅(qū)動(dòng)輪軸與行走機(jī)構(gòu)相連。柴油機(jī)(17)的輸出功率經(jīng)離合器及變速箱(11)分別傳到絞盤機(jī)(7)和中央傳動(dòng)(3)的后橋，并分左右傳向終傳動(dòng)。在終傳動(dòng)箱體上按裝有牽引裝置(2)和搭載裝置(5)的滾輪支架，搭載裝置停放由固定在駕駛室(13)立柱上的掛鉤(6)鎖住。操縱機(jī)構(gòu)(12)和油箱(14)、罩殼(15)、擋泥板(16)等其它各部總成，都分別固定在機(jī)架上構(gòu)成整機(jī)。
圖2行走系結(jié)構(gòu)。是一種彈性懸架平衡式履帶走行系結(jié)構(gòu)。動(dòng)力傳動(dòng)由終傳動(dòng)(4)的輸出軸(41)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(20)。平衡式彈性懸架每側(cè)有四組支重輪(22)通過輪軸(39)與小平衡臂(23)相連，小平衡臂通過銷軸(38)與大平衡臂(24)相連，大平衡臂兩端分別固定兩組板彈簧，后端板彈簧組(19)通過銷軸(40)與焊牢在機(jī)架(18)上的支耳(21)相連，前端板彈簧組(30)通過銷軸(35)與一種帶有支耳的滑道導(dǎo)向座(31)相連，導(dǎo)向座(31)用螺栓固定在機(jī)架(18)上，導(dǎo)向座內(nèi)的導(dǎo)向桿(29)前端通過輪軸(34)與張緊輪(32)相連，后端裝有調(diào)整桿(27)和張緊彈簧(28)，調(diào)整桿后端通過焊牢在機(jī)架上的桿座(26)。使張緊輪受力時(shí)，能靈活可靠的沿導(dǎo)向桿方向移動(dòng)。合理的結(jié)構(gòu)位置和受力狀態(tài)，具有簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)又方便裝調(diào)使用的特點(diǎn)。履帶板(33)是整體式鑄鋼結(jié)構(gòu)，上邊履帶由一組固定在機(jī)架上的托輪(37)托住，拖拉機(jī)兩側(cè)大平衡臂通過套軸(36)連接在一起。
圖3搭載裝置。是一種單搖桿，滾輪支承移動(dòng)結(jié)構(gòu)。有利于減少搭載面位移時(shí)升降輻度變化，保證絞集作業(yè)中自動(dòng)復(fù)位。平行框架式搖桿(50)的兩個(gè)下鉸鏈通過支耳(51)固定在機(jī)架臺(tái)面上，兩個(gè)上鉸鏈通過支耳(49)與搭載板框架前端相連。搭載板停放位置時(shí)由機(jī)架上帶橡膠塊的支架(48)支撐住，并由固定在駕駛室后立柱上的掛鉤(6)鎖住。絞集作業(yè)時(shí)，打開掛鉤放下搭載板(56)，由兩組滾輪(55)支撐在搭載板的滑道上，具有足夠的承載能力，滾輪通過銷軸(54)和支架(53)固定在兩側(cè)終傳動(dòng)殼體上。搭載板放下極限位置由限位塊(52)確定。搭載板立柱橫梁上吊裝有滑輪組(47)，絞盤機(jī)(7)的鋼索通過滑輪來(lái)牽引絞集木材。
圖4是傳動(dòng)系和絞盤機(jī)。是一種直接傳動(dòng)、平行輸出，萬(wàn)向軸連接結(jié)構(gòu)。變速箱(61)通過離合器罩殼(60)同柴油機(jī)(17)連接成一體，操縱變速桿(62)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)五檔和后退一檔變速，變速箱采用園柱齒輪傳動(dòng)(3×2)組成式。發(fā)動(dòng)機(jī)功率經(jīng)離合器及變速箱分別由主動(dòng)軸和被動(dòng)軸輸出，主動(dòng)軸輸出的功率經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(63)輸入絞盤機(jī)。被動(dòng)軸輸出的功率經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(67)輸入中央傳動(dòng)箱(68)。輸入絞盤機(jī)功率經(jīng)變速箱(64)和蝸輪減速箱(66)驅(qū)動(dòng)卷筒(65)工作。輸入中央傳動(dòng)箱的功率經(jīng)一對(duì)園錐齒輪和兩組帶牙嵌離合器的轉(zhuǎn)向齒輪，分別傳向左右盤式制動(dòng)器(69)和左右終傳動(dòng)箱(70)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(71)驅(qū)動(dòng)行走系工作完成拖拉機(jī)行走。
實(shí)用新型與現(xiàn)在技術(shù)相比具有新的特點(diǎn)。由于整機(jī)功率較小，對(duì)各主要受力部件均采用箱型結(jié)構(gòu)，減少整機(jī)的重量。合理確定履帶板寬度和接地長(zhǎng)度，降低驅(qū)動(dòng)功率損耗。在滿足使用要求前提下力求簡(jiǎn)化，各部結(jié)構(gòu)，對(duì)絞盤機(jī)采取減少檔位和人力自動(dòng)放繩，對(duì)搭載板采取人力打開掛鉤放下和絞集中自動(dòng)復(fù)位等都達(dá)到方便使用降低成本，確保工作可靠的目的。為適應(yīng)山地營(yíng)林集運(yùn)材較復(fù)雜惡劣的作業(yè)條件，采用彈性懸架平衡式走行機(jī)構(gòu)，有效提高地隙高度，改善整機(jī)通過性能。對(duì)各部結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)進(jìn)行全面計(jì)算和試驗(yàn)，合理配置各部總成結(jié)構(gòu)位置，使各部結(jié)構(gòu)受力合理，提高使用壽命。
實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)(發(fā)明)實(shí)用新型的最好方式，是轉(zhuǎn)讓該成果的全部設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文件資料。
實(shí)施例按下列參數(shù)可給出一個(gè)本實(shí)用新型的實(shí)施例。
整機(jī)尺寸(長(zhǎng)×寬×高)2880×1260×1850(mm)軌距 1040mm軸距 1120mm最小離地間隙 295mm接近角 25°離地角 32°最小轉(zhuǎn)彎半徑 0.62m水平通過半徑 1.86m工作坡度縱向 25°橫向 10°各擋速度前進(jìn) (2.08，2.46，3.89，5.62，8.80)km／h后退 3.02km／h結(jié)構(gòu)質(zhì)量 1660kg最小使用質(zhì)量 1760kg
額定牽引力 10250(N)絞盤機(jī)牽引力 15000(N)重心座標(biāo)縱向 a 1050mm橫向 e 11mm高度 h 520mm履帶板寬度 200mm接地長(zhǎng)度 1233mm發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 195G額定功率／速度 8.8kw／2200r／min絞盤機(jī)鋼索直徑 12.5mm長(zhǎng)度 30m卷筒直徑 120mm絞機(jī)速度 0.32m／s。
搭載板寬度 1200mm框架擺角 92°
權(quán)利要求1.一種小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，搭載裝置，絞盤機(jī)和傳動(dòng)系，其特征在于所說的行走機(jī)構(gòu)是一種彈性懸架平衡式履帶走行系結(jié)構(gòu)，搭載裝置是一種單搖桿，滾輪支承移動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)系和絞盤機(jī)是一種直接傳動(dòng)，平行輸出，萬(wàn)向軸連結(jié)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種小型高效營(yíng)林集材拖拉機(jī)，本實(shí)用新型屬于小型履帶拖拉機(jī)范疇。本設(shè)計(jì)拖拉機(jī)的特征在于它的行走機(jī)構(gòu)是一種彈性懸架平衡式履帶走行系結(jié)構(gòu)，它的搭載裝置是一種單搖桿，滾輪支承的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，而傳動(dòng)系和絞盤機(jī)是一種直接傳動(dòng)，平行輸出，萬(wàn)向軸連結(jié)，后橋體是中央傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。整機(jī)具有良好的使用性能，適于完成山地集運(yùn)間伐材作業(yè)，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B62D55/08GK2199911SQ94210788
公開日1995年6月7日 申請(qǐng)日期1994年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月12日
發(fā)明者葛樹欣, 呂萬(wàn)騰, 劉仁昌, 王紅捷, 雒, 單華, 李文博, 黃瑞財(cái), 趙永佩, 董文君, 周天軍, 金中喜, 張仁遠(yuǎn), 鄭莉萍, 劉祖鑒 申請(qǐng)人:吉林省林業(yè)科學(xué)研究院