本實(shí)用新型涉及園林工具領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)。

背景技術(shù)：

草坪割草機(jī)是一種用于機(jī)械化修剪草坪機(jī)專用設(shè)備，草坪割草機(jī)時(shí)，充斥著噪音、灰塵、顛簸以及長(zhǎng)期操作手柄帶來(lái)的疲勞感。惡劣的工作環(huán)境對(duì)操作者的身體構(gòu)成了傷害。使用者在操作割草機(jī)時(shí)需要頻繁控制操作手柄，長(zhǎng)期操作手柄帶來(lái)嚴(yán)重的身體疲勞，不利于正常實(shí)用，往往會(huì)造成事故發(fā)生。因此現(xiàn)有的操作手柄不能滿足使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)，包括控制組件、調(diào)高組件、機(jī)架、割臺(tái)組件、行走組件、防翻滾組件和操作組件，所述操作組件包括操作手柄裝置，所述操作手柄裝置包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)檔位的手柄，所述手柄上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件上連接有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)位置傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度放大以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手柄一側(cè)連接有通過(guò)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)而開啟或者斷開的空擋開關(guān)，所述手柄所在帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所在帶動(dòng)空擋開關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手柄裝置在啟動(dòng)時(shí)需觸發(fā)空擋開關(guān)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件包括連接在手柄上的主擺臂、與旋轉(zhuǎn)位置傳感器相連接的副擺臂、以及與主擺臂和副擺臂相連接的軸承組件，所述主擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑與副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑之比等于副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比，所述主擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大于副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為與手柄連接的手柄連接孔到與軸承組件相連接的主連接孔的距離，所述副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為與軸承組件相連接的副連接孔到與旋轉(zhuǎn)位置傳感器連接的傳感器連接孔的距離。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承組件一端連接在主擺臂的中部，另一端連接在副擺臂的下部，所述主擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的2倍，所述副擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為主擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的2倍。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主擺臂上連接有用于使固定主擺臂位置的雙回位阻尼器，所述雙回位阻尼器一端連接在安裝板上，另一端連接在主擺臂下端。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝板分別與主擺臂和副擺臂相連接，所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器部分穿過(guò)安裝板與副擺臂相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主擺臂活動(dòng)安裝在固定板上并且繞固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定板上設(shè)有與主擺臂連接并且限制主擺臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位桿，所述固定板上設(shè)有用于限制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)接觸空擋開關(guān)的限位孔。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手柄底端具有與限位孔相配合的限位凸起。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述空擋開關(guān)安裝在開關(guān)安裝板上，所述固定板上設(shè)有用于覆蓋各部件的護(hù)罩。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述割草機(jī)還包括控制組件、調(diào)高組件、機(jī)架、割臺(tái)組件、防翻滾組件。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)，包括上述的操作手柄裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型操作手柄裝置及其推草機(jī)，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)的操作手柄裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示操作手柄裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示操作手柄裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示操作手柄裝置的檔位切換示意圖；

圖6是圖2所示操作手柄裝置的檔位切換示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、手柄，2、轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件，3、旋轉(zhuǎn)位置傳感器，4、空擋開關(guān)，5、控制組件，6、調(diào)高組件，7、機(jī)架，8、割臺(tái)組件，9、行走組件，10、防翻滾組件，11、限位凸起，12、操作組件，21、主擺臂，22、副擺臂，23、軸承組件，24、雙回位阻尼器，25、安裝板，26、固定板，27、限位桿，28、限位孔，29、開關(guān)安裝板，30、護(hù)罩，211、手柄連接孔，212、主連接孔，221、副連接孔，222、傳感器連接孔。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一中割草機(jī)，包括：機(jī)架7，設(shè)于機(jī)架7上用于控制割草機(jī)的操作組件12，連接在機(jī)架7上用于移動(dòng)的行走組件9，設(shè)于機(jī)架7上用于割草的割臺(tái)組件8，連接在機(jī)架7上用于調(diào)節(jié)割臺(tái)組件8高度的調(diào)高組件6，機(jī)架7上設(shè)置有控制組件5，控制組件5用于控制割臺(tái)組件8、調(diào)高組件6以及行走組件9的工作狀態(tài)。

另外，割臺(tái)組件8設(shè)于機(jī)架7的下方，調(diào)高組件6一端連接在機(jī)架7上，另一端連接在割臺(tái)組件8上。調(diào)高組件6對(duì)割臺(tái)組件8的高度調(diào)節(jié)范圍為1.5寸-5寸。

另外，機(jī)架7上還設(shè)置有防翻滾組件10，防翻滾組件10設(shè)于操作組件12后側(cè)防止操作者跌落，在操作過(guò)程中，防翻滾組件10降低了因?yàn)橐馔夥噷?duì)操作者造成的傷害，極大的保障了操作者的人身安全。

參閱圖2至圖4，一種割草機(jī)的操作組件12，操作組件12包括操作手柄裝置，操作手柄裝置包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)檔位的手柄1，手柄1上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件2，轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件2上連接有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)位置傳感器3，轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件2將手柄1轉(zhuǎn)動(dòng)的角度放大以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器3轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄1一側(cè)連接有通過(guò)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)而開啟或者斷開的空擋開關(guān)4，手柄1所在帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置傳感器3的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所在帶動(dòng)空擋開關(guān)4的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件2包括連接在手柄上的主擺臂21、與旋轉(zhuǎn)位置傳感器3相連接的副擺臂22、以及與主擺臂21和副擺臂22相連接的軸承組件23，主擺臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑與副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑之比等于副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主擺臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比，主擺臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大于副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。

另外，主擺臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為與手柄1連接的手柄連接孔211到與軸承組件23相連接的主連接孔212的距離，副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為與軸承組件23相連接的副連接孔221到與旋轉(zhuǎn)位置傳感器3連接的傳感器連接孔222的距離。

另外，軸承組件23一端連接在主擺臂21的中部，另一端連接在副擺臂22的下部，主擺臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的2倍，副擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為主擺臂21轉(zhuǎn)動(dòng)角度的2倍。

另外，主擺臂21上連接有用于使固定主擺臂21位置的雙回位阻尼器24，雙回位阻尼器24一端連接在安裝板25上，另一端連接在主擺臂21下端，在雙回位阻尼器24的作用下，操縱者使用較少的力將手柄1固定在某一位置，割草機(jī)以手柄位置對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速行駛。

另外，安裝板25分別與主擺臂21和副擺臂22相連接，旋轉(zhuǎn)位置傳感器3部分穿過(guò)安裝板25與副擺臂22相連接。

另外，主擺臂21活動(dòng)安裝在固定板26上并且繞固定板26轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板26上設(shè)有與主擺臂21連接并且限制主擺臂21帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大組件3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位桿27，固定板26上設(shè)有用于限制手柄1轉(zhuǎn)動(dòng)接觸空擋開關(guān)的限位孔28。手柄1底端具有與限位孔26相配合的限位凸起11。

另外，空擋開關(guān)4安裝在開關(guān)安裝板29上，固定板26上設(shè)有用于覆蓋各部件的護(hù)罩30，護(hù)罩30對(duì)各個(gè)零部件起保護(hù)作用。

一種割草機(jī)，包括上述的操作手柄裝置。

參閱圖5至圖6，手柄具有四種工作檔位：空擋(N)、剎車檔(P)、前進(jìn)擋(D)以及后退檔(R)。手柄1最初位于空擋上，當(dāng)手柄1向前推動(dòng)切換至前進(jìn)擋時(shí)，手柄1向前擺動(dòng)15°，手柄1帶動(dòng)主擺臂21向前轉(zhuǎn)動(dòng)15°，主擺臂21通過(guò)軸承組件23將副擺臂22向后轉(zhuǎn)動(dòng)30°，旋轉(zhuǎn)位置傳感器3受副擺臂22帶動(dòng)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)30°，旋轉(zhuǎn)位置傳感器3輸出信號(hào)給控制器，控制器通過(guò)信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制割草機(jī)的前進(jìn)速度。0°到30°對(duì)應(yīng)了機(jī)器從靜止到12Km/h的變化，每一個(gè)角度對(duì)應(yīng)了一個(gè)機(jī)器速度，角度放大有利于速度的控制。雙回位阻尼器24對(duì)主擺臂21提供16磅的拉力或者推力，使操縱者使用較少的力將手柄1固定在某一位置，割草機(jī)以手柄1位置對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速行駛。當(dāng)手柄1向后轉(zhuǎn)動(dòng)10°切換至后退擋時(shí)，原理相同。手柄1向右旋轉(zhuǎn)30°后，手柄1末端的限位凸起頂入固定板26的限位孔28中，對(duì)手柄1進(jìn)行限位，并且手柄1壓合在空擋開關(guān)4上，切換至剎車擋，再次回轉(zhuǎn)手柄1，手柄離開空擋開關(guān)4，恢復(fù)為空擋。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的割草機(jī)，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。