本實用新型涉及農業(yè)機械領域，具體涉及一種嫩桑收割系統(tǒng)。

背景技術：

嫩桑營養(yǎng)價值高、再生能力強，廣泛應用于飼料、醫(yī)藥、工業(yè)原料等領域。目前，市面上沒有針對嫩桑專用、高效收割臺以及嫩桑收割機，嫩桑主要依靠人工及簡要的輔助機械進行收割，這種作業(yè)模式不能保證嫩桑收割后留茬高度一致、留茬切口平整不破碎的農藝要求，并且影響了嫩桑的再生長能力和產量，嚴重阻礙了嫩桑規(guī)?；N植的發(fā)展。

綜上所述，目前人工和簡易機械輔助收獲嫩桑的方式不能滿足嫩桑收割后留茬高度一致、切口平整無破損的農藝要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決目前嫩桑收獲主要依靠人力回攏及嫩桑收割后無法實現有序收集的技術問題和目前嫩桑收割中存在的留茬高度不一致、留茬切口不平且易破碎的問題。

為實現本實用新型目的而采用的技術方案是這樣的，一種嫩桑收割系統(tǒng)，包括收割臺、回攏裝置、輔助裝置和收割系統(tǒng)機架。所述輔助裝置包括調平液壓缸、調高液壓缸、左流道擋板、右流道擋板和底部輸送帶。

所述收割臺連接在收割系統(tǒng)機架的前端。所述收割臺包括收割臺機架、右調節(jié)臂Ⅰ、右調節(jié)臂Ⅱ、左調節(jié)臂Ⅰ、左調節(jié)臂Ⅱ、左圓盤刀驅動馬達、聯軸器Ⅰ、左圓盤刀、左刀架、右圓盤刀、右刀架、聯軸器Ⅱ和右圓盤刀驅動馬達。

所述收割臺的左右部分關于其中間面對稱。所述收割臺機架的背側具有兩組相同結構的F型調節(jié)臂，其中一組為右調節(jié)臂Ⅰ和右調節(jié)臂Ⅱ，另一組為左調節(jié)臂Ⅰ和左調節(jié)臂Ⅱ。每個F型調節(jié)臂兩端的鉸接點記為鉸接點M和鉸接點C，中間的鉸接點記為鉸接點B。所述鉸接點M與收割臺機架連接。所述鉸接點C與收割系統(tǒng)機架連接。所述鉸接點B連接調高液壓缸的一端，調高液壓缸的另一端與收割系統(tǒng)機架連接。這兩組調節(jié)臂上均連接有調平液壓缸。所述調平液壓缸的一端連接收割臺機架，另一端通過連桿鉸接在調節(jié)臂上 端。

所述左圓盤刀驅動馬達、聯軸器Ⅰ和左圓盤刀通過左刀架安裝在收割臺機架的前端。所述右圓盤刀、聯軸器Ⅱ和右圓盤刀驅動馬達通過右刀架安裝在收割臺機架的前端。所述左圓盤刀通過聯軸器Ⅰ與左圓盤刀驅動馬達的輸出端連接。所述右圓盤刀通過聯軸器Ⅱ與右圓盤刀驅動馬達的輸出端連接。所述左圓盤刀和右圓盤刀的刀面均平行于水平面，并相互配合工作。

所述回攏裝置安裝在收割臺的上方，并與收割系統(tǒng)機架連接。所述回攏裝置包括左角度調節(jié)裝置、右角度調節(jié)裝置、左撥輪、左回攏輸送帶、右回攏輸送帶、右撥輪和回攏裝置機架。

所述左回攏輸送帶的外表面具有凸起的齒。所述右回攏輸送帶的結構與左回攏輸送帶相同。所述左撥輪和右撥輪安裝在回攏裝置機架上。所述左撥輪位于左回攏輸送帶的上方。所述右回攏輸送帶位于右回攏輸送帶的上方。所述左回攏輸送帶和右回攏輸送帶通過滑輪繃緊在回攏裝置機架上，且它們與水平面之間具有一定的傾角。所述左回攏輸送帶的安裝角度通過左角度調節(jié)裝置調節(jié)。所述右回攏輸送帶的安裝角度通過右角度調節(jié)裝置調節(jié)。所述左回攏輸送帶與右回攏輸送帶之間呈V字形，在V字形的收口后端連接一段相互平行的輸送帶，從而形成收集流道。在收集流道的后方還連接有底部輸送帶。所述底部輸送帶的兩側具有豎直的左流道擋板和右流道擋板。

作物由回攏裝置中相互對轉的左撥輪和右撥輪聚攏并配合收割臺將其切斷，再通過收集流道輸送至底部輸送帶，使收割的作物位于左流道擋板和右流道擋板之間。

進一步，所述左、右撥輪和左、右回攏輸送帶由液壓馬達單獨驅動。

進一步，所述調平液壓缸和調高液壓缸與收割臺機架之間均通過鉸鏈形式連接。所述調平液壓缸調節(jié)收割臺機架的水平位置。所述調高液壓缸調節(jié)收割臺機架的豎直位置。

進一步，所述調高液壓缸兩端的鉸接點之間的距離范圍為438.7～538.7mm。所述調平液壓缸兩端的鉸接點之間的距離范圍為350.31～420.31mm。

本實用新型的技術效果是毋庸置疑的，本實用新型的嫩桑收割機大大減小人力成本，使嫩桑收割機械化，實現嫩桑收割的有序收集，同時解決了留茬切口易破碎、高度不一致、切口不平整的問題，避免了人工在嫩桑切斷后對其進行二次整理收集，降低了人工作業(yè)的成本，提高了勞動生產率，有益于嫩桑規(guī)?；N植的擴展。

附圖說明

圖1為本實用新型的收割系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為本實用新型的收割系統(tǒng)的正視圖。

圖3為收割臺的結構示意圖。

圖4為收割臺的側視圖。

圖5為收割臺的調節(jié)臂與收割系統(tǒng)機架的鉸接機構簡圖。

圖6為回攏裝置的結構示意圖。

圖中：收割臺機架1、右調節(jié)臂Ⅰ2、右調節(jié)臂Ⅱ3、右調平液壓缸鉸接點4、左調節(jié)臂Ⅰ5、左調節(jié)臂Ⅱ6、左調平液壓缸鉸接點7、左圓盤刀驅動馬達8、聯軸器Ⅰ9、左圓盤刀10、左刀架11、右圓盤刀12、右刀架13、聯軸器Ⅱ14、右圓盤刀驅動馬達15、調高液壓缸鉸接點16、左角度調節(jié)裝置17、右角度調節(jié)裝置18、左撥輪19、左回攏輸送帶20、右回攏輸送帶21、右撥輪22、回攏裝置機架23、調平液壓缸24、調高液壓缸25、左流道擋板26、右流道擋板27、底部輸送帶28、收割系統(tǒng)機架29。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但不應該理解為本實用新型上述主題范圍僅限于下述實施例。在不脫離本實用新型上述技術思想的情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應包括在本實用新型的保護范圍內。

參見圖1和圖2，本實施例提供一種嫩桑收割系統(tǒng)，包括收割臺、回攏裝置、輔助裝置和收割系統(tǒng)機架29。所述輔助裝置包括調平液壓缸24、調高液壓缸25、左流道擋板26、右流道擋板27和底部輸送帶28。

所述收割臺連接在收割系統(tǒng)機架29的前端。所述收割臺包括收割臺機架1、右調節(jié)臂Ⅰ2、右調節(jié)臂Ⅱ3、左調節(jié)臂Ⅰ5、左調節(jié)臂 Ⅱ6、左圓盤刀驅動馬達8、聯軸器Ⅰ9、左圓盤刀10、左刀架11、右圓盤刀12、右刀架13、聯軸器Ⅱ14和右圓盤刀驅動馬達15。

參見圖3和圖4，所述收割臺的左右部分關于其中間面對稱。所述收割臺機架1的背側具有兩組相同結構的F型調節(jié)臂，其中一組為右調節(jié)臂Ⅰ2和右調節(jié)臂Ⅱ3，另一組為左調節(jié)臂Ⅰ5和左調節(jié)臂Ⅱ6。每個F型調節(jié)臂兩端的鉸接點記為鉸接點M和鉸接點C，中間的鉸接點記為鉸接點B(調高液壓缸鉸接點16)，即簡化為連桿EM、連桿EC和連桿FB三段。所述鉸接點M與收割臺機架1連接。所述鉸接點C與收割系統(tǒng)機架29連接。所述鉸接點B連接調高液壓缸25的一端，調高液壓缸25的另一端與收割系統(tǒng)機架29連接(即連桿BA)。這兩組調節(jié)臂上均連接有調平液壓缸24。所述調平液壓缸24的一端連接收割臺機架1，鉸接位置為調平液壓缸鉸接點4(7)，另一端通過連桿(即連桿GD，且連桿GD垂直于連桿EC)鉸接在調節(jié)臂上端。所述調平液壓缸24調節(jié)收割臺機架1的水平位置。所述調高液壓缸25調節(jié)收割臺機架1的豎直位置。

具體參見圖5，為本實施例中收割臺與收割系統(tǒng)機架的鉸接機構簡圖，圖中各鉸接點的長度為：調高液壓缸25鉸接點AB的長度范圍為438.7～538.7mm、BF＝55.13mm、ED＝55.56mm、CD＝60mm、EF＝58.46mm、FM＝255.93mm、GD＝105mm。調平液壓缸24鉸接點GI長度范圍為350.31～420.31mm。其中∠IGD＝68°，∠DEF＝120°，∠BFE＝89°。

所述左圓盤刀驅動馬達8、聯軸器Ⅰ9和左圓盤刀10通過左刀架11安裝在收割臺機架1的前端。所述右圓盤刀12、聯軸器Ⅱ14和右圓盤刀驅動馬達15通過右刀架13安裝在收割臺機架1的前端。所述左圓盤刀10通過聯軸器Ⅰ9與左圓盤刀驅動馬達8的輸出端連接。所述右圓盤刀12通過聯軸器Ⅱ14與右圓盤刀驅動馬達15的輸出端連接。所述左圓盤刀10和右圓盤刀12的刀面均平行于水平面，并相互配合工作。

所述回攏裝置安裝在收割臺的上方，并與收割系統(tǒng)機架29連接。所述回攏裝置包括左角度調節(jié)裝置17、右角度調節(jié)裝置18、左撥輪19、左回攏輸送帶20、右回攏輸送帶21、右撥輪22和回攏裝置機架23。

所述左回攏輸送帶20的外表面具有凸起的齒。所述右回攏輸送帶21的結構與左回攏輸送帶20相同。所述左撥輪19和右撥輪22安裝在回攏裝置機架23上。所述左撥輪19位于左回攏輸送帶20的上方。所述右回攏輸送帶21位于右回攏輸送帶21的上方。所述左回攏輸送帶20和右回攏輸送帶21通過滑輪繃緊在回攏裝置機架23上，且它們與水平面之間具有一定的傾角。所述左回攏輸送帶20的安裝角度通過左角度調節(jié)裝置17調節(jié)。所述右回攏輸送帶21的安裝角度通過右角度調節(jié)裝置18調節(jié)。所述左回攏輸送帶20與右回攏輸送帶21之間呈V字形，在V字形的收口后端連接一段相互平行的輸送帶，從而形成收集流道。在收集流道的后方還連接有底部輸送帶28。所述底部輸送帶28的兩側具有豎直的左流道擋板26和右流道擋板27。

本實施例中，所述左、右撥輪和左、右回攏輸送帶由液壓馬達單獨驅動，以便于通過左角度調節(jié)裝置17和右角度調節(jié)裝置18調節(jié)作業(yè)角度。

本實用新型的收割系統(tǒng)可直接應用于收割機上，嫩桑收割系統(tǒng)作業(yè)時，首先由帶一定傾斜角的左帶齒回攏輸送帶20及右?guī)X回攏輸送帶21將規(guī)范種植于壟上的嫩?；財n至收割流道，再經過對轉的有一定傾斜角的左撥輪19及右撥輪22將嫩桑輸送至收割流道經兩對轉的圓盤刀切斷后，在左、右?guī)X回攏輸送帶、撥輪及底部輸送帶28的輔助下輸送至收割系統(tǒng)輸送收集流道，再經帶齒輸送帶并在左流道擋板26、右流道擋板27、底部輸送帶28的輔助下輸送至收割系統(tǒng)后部，進行下一步收集作業(yè)，從而完成機械化的嫩桑收割。