本發(fā)明涉及電動(dòng)園林工具，特別是涉及一種割草機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，類似于智能機(jī)器人的智能割草機(jī)已經(jīng)開始慢慢的走進(jìn)人們的生活。智能割草機(jī)能夠自動(dòng)在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動(dòng)工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護(hù)等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來。

智能割草機(jī)可以在邊界線限定的范圍內(nèi)在草坪上行走并修正草坪，邊界線一般會(huì)布置的比實(shí)際草坪靠內(nèi)，以留一些余量避免機(jī)器直接出界。傳統(tǒng)的智能割草機(jī)，其切割機(jī)構(gòu)大多數(shù)為在機(jī)殼下方居中設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)刀盤，刀盤距離機(jī)殼外側(cè)較遠(yuǎn)，而智能割草機(jī)行走到草坪邊緣的時(shí)候，割草機(jī)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪始終無法被切割到，需要用戶另外用其他工具進(jìn)行修邊，對(duì)用戶來說并不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能切割邊界處的草坪的智能割草機(jī)。

一種割草機(jī)，包括：

機(jī)殼；

切割馬達(dá)，位于所述機(jī)殼下方；

切割頭，由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，位于所述機(jī)殼下方，自所述機(jī)殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外，所述切割頭工作時(shí)在垂直于割草機(jī)前進(jìn)方向上形成自機(jī)殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外的連續(xù)的切割區(qū)域。

上述割草機(jī)，切割頭形成由割頭工作時(shí)在垂直于割草機(jī)前進(jìn)方向上形成自機(jī)殼的外側(cè)壁以內(nèi)延伸至外側(cè)壁以外的連續(xù)的切割區(qū)域，與傳統(tǒng)的在機(jī)殼下方居中設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)刀盤的割草機(jī)相比，在正常切割的同時(shí)，邊界處的草坪也被切割，不需要另外進(jìn)行修邊，提高了工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割頭相對(duì)于所述機(jī)殼能夠在預(yù)設(shè)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)殼下方還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述切割頭工作的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述切割馬達(dá)的軸之間通過傳送帶傳遞動(dòng)力，其中所述傳動(dòng)軸相對(duì)于所述機(jī)殼可動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)軸相對(duì)機(jī)殼運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述切割頭在所述預(yù)設(shè)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)還包括相對(duì)機(jī)殼活動(dòng)安裝的支座，所述傳動(dòng)軸固定于所述支座，所述支座對(duì)機(jī)殼運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)述傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座與所述機(jī)殼之間還設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件在所述切割頭受到壓力時(shí)被壓縮，且在所述壓力消失后提供使所述支座帶動(dòng)所述切割頭回位的彈力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性元件為扭簧。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割頭包括能作相對(duì)平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一刀片和第二刀片，其中所述傳動(dòng)軸之間通過偏心輪驅(qū)動(dòng)所述第一刀片和第二刀片的至少一個(gè)作平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)殼的外側(cè)壁以外還設(shè)置有防護(hù)切割頭的護(hù)罩。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)工作時(shí)，所述護(hù)罩的底部至地面的間隙小于或等于35mm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)殼的外側(cè)壁上于所述切割頭的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪，所述護(hù)罩固定在所述滾輪的滾軸上。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的智能割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A的示意剖視圖；

圖3為圖1中B-B的示意剖視圖；

圖4為圖1中C-C的示意剖視圖。

圖中的相關(guān)元件對(duì)應(yīng)編號(hào)如下：

100、割草機(jī) 110、機(jī)殼 112、外側(cè)壁

120、行走模塊 130、切割頭 131、第一刀片

132、第二刀片 133、從動(dòng)輪 134、傳動(dòng)軸

135、支座 140、切割馬達(dá) 152、主動(dòng)輪

154、傳送帶 160、護(hù)罩 170、滾輪

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面結(jié)合附圖，說明割草機(jī)的較佳實(shí)施方式。

請(qǐng)參考圖1至圖3，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)100，包括機(jī)殼110、行走模塊120、設(shè)置在機(jī)殼110下方的切割頭130、驅(qū)動(dòng)切割頭130工作的切割馬達(dá)140。

本發(fā)明的割草機(jī)100是一種智能割草機(jī)，還包括控制模塊。控制模塊與行走模塊120之間電性連接，用以控制割草機(jī)100行走；及與切割頭130電性連接，用于控制切割頭130工作。

行走模塊120為安裝在機(jī)殼110上的輪組，用以帶動(dòng)割草機(jī)100前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。圖1中，自右至左為割草機(jī)100的前進(jìn)方向。同時(shí)，該割草機(jī)100的前進(jìn)方向也即為割草機(jī)100后端至前端的方向。

切割頭130自機(jī)殼110的外側(cè)壁112以內(nèi)延伸至外側(cè)壁112以外，在垂直于割草機(jī)100前進(jìn)方向上形成自機(jī)殼110的外側(cè)壁112以內(nèi)延伸至外側(cè)壁112以外的連續(xù)的切割區(qū)域。

割草機(jī)100沿邊界線切割時(shí)，切割頭130位于機(jī)殼110下方的部分切割機(jī)殼110下方的草，切割頭130位于機(jī)殼110外側(cè)壁112以外的部分能夠切割到位于機(jī)殼110外側(cè)的、位于邊界線以外的邊緣草坪的草。

與傳統(tǒng)技術(shù)的設(shè)置在機(jī)殼下方的中央位置的旋轉(zhuǎn)式刀盤的割草機(jī)相比，割草機(jī)100沿邊界線切割時(shí)，邊界線內(nèi)外的草能一并被切割，一方面割草機(jī)100一次作業(yè)范圍較大，能提高工作效率，另一方面不需要在割草機(jī)100工作完畢之后另外使用打草機(jī)對(duì)草坪邊緣的草進(jìn)行切割。

參考圖3和圖4，切割頭130為剪刀副，包括在切割馬達(dá)140的軸驅(qū)動(dòng)下能作相對(duì)平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一刀片131和第二刀片132。

第一刀片131和第二刀片132作相對(duì)平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)，二者的動(dòng)力來自于切割馬達(dá)140的軸。例如，具體實(shí)現(xiàn)方式可以如下：

切割馬達(dá)140固定在機(jī)殼110上，利用主動(dòng)輪152、傳送帶154將動(dòng)力傳遞給切割頭130的從動(dòng)輪133。從動(dòng)輪133將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸134。傳動(dòng)軸134支撐于支座135。第一刀片131固定于支座135，其為定刀片，在相對(duì)平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持不動(dòng)。第二刀片132與傳動(dòng)軸134通過偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，使傳動(dòng)軸134的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二刀片132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

此外，也可以是第一刀片131和第二刀片132通過偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸134連接，使傳動(dòng)軸134的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一刀片131和第二刀片132的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如，傳動(dòng)軸134可安裝偏心輪，第一刀片131和第二刀片132分別固定在偏心輪的不同位置。偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一刀片131和第二刀片132就實(shí)現(xiàn)相對(duì)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。

切割頭130為剪刀副，第一刀片131和第二刀片132通常呈條狀，占用空間小，利于從機(jī)殼110的外側(cè)壁112以內(nèi)延伸至外側(cè)壁112以外。

切割頭130還可設(shè)置相對(duì)于機(jī)殼110能夠在預(yù)設(shè)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使切割頭130實(shí)現(xiàn)依障礙形狀實(shí)時(shí)隨動(dòng)。

本發(fā)明中，支座135活動(dòng)安裝于機(jī)殼110，當(dāng)支座135相對(duì)于機(jī)殼110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支座135通過傳動(dòng)軸134帶動(dòng)第一刀片131和第二刀片132一起運(yùn)動(dòng)，從而切割頭130實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

具體地，支座135與機(jī)殼110之間可以設(shè)置彈性元件。彈性元件在第一刀片131和第二刀片132受到壓力時(shí)被壓縮，且在壓力消失后提供使第一刀片131和第二刀片132回位的彈性力。當(dāng)割草機(jī)100前進(jìn)時(shí)，第一刀片131和第二刀片132如果在前進(jìn)過程中受到邊界草坪或障礙給予的壓力，則第一刀片131和第二刀片132沿與壓力相反的方向運(yùn)動(dòng)。壓力消失后，彈性元件促使第一刀片131和第二刀片132回位。由此，切割頭130能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)障礙形狀移動(dòng)，如圖2中箭頭所示，切割頭130能夠來回?cái)[動(dòng)，保證復(fù)雜工況邊界切割，不殘留草。

彈性元件可以是扭簧，能夠允許切割頭130實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)。彈性元件也可以是壓簧等具有彈力的元件，能夠允許切割頭130實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。

此外，切割頭130實(shí)現(xiàn)依障礙形狀實(shí)時(shí)隨動(dòng)，還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)支座135活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如設(shè)置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，利用電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪繞蝸輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)支座135轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)割草機(jī)100沿工作區(qū)域的邊界切割時(shí)，切割工作區(qū)域的邊界處有墻壁或其他障礙，此時(shí)，控制模塊設(shè)置的傳感檢測元件實(shí)時(shí)檢測障礙的形狀，然后向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)支座135轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割頭130的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而割草機(jī)100前進(jìn)的同時(shí)切割頭130能夠適應(yīng)障礙的形狀。

參考圖1，機(jī)殼110的外側(cè)壁112以外還設(shè)置有防護(hù)切割頭130的護(hù)罩160。護(hù)罩160自上方、側(cè)方、前后兩側(cè)將切割頭1300位于機(jī)殼110外側(cè)的部分防護(hù)起來，避免切割頭130由于裸露出現(xiàn)在工作時(shí)發(fā)生意外傷害的情況。

另外，護(hù)罩160設(shè)置為割草機(jī)100工作時(shí)，其底部至地面的間隙小于或等于35mm，目的是避免腳趾或手指自護(hù)罩160的下方進(jìn)入。

機(jī)殼110的外側(cè)壁112上于切割頭130的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪170。護(hù)罩160固定在滾輪170的滾軸上，從而得到很好的支撐。此外，滾輪170一定程度上還起到保護(hù)切割頭130的作用。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。