本實用新型涉及一種動物實驗跑臺，主要適用于動物實驗領域。

背景技術：

在醫(yī)學院校和科研機構中，經(jīng)常需要做動物生理學和藥理學等實驗。例如為了測試和提高動物的耐力、體力、平衡能力等，要讓動物不斷奔跑，從而達到訓練效果。動物實驗跑臺主要用于大鼠、小鼠等嚙齒類小動物的跑步運動訓練，可取代傳統(tǒng)的游泳訓練，使訓練強度指標更加準確，是體能、耐力、運動損傷、營養(yǎng)、藥物、生理和病理等實驗的必要手段之一。而現(xiàn)有市場上的動物跑臺雖然應用很普遍，但是存在一些缺陷，如動物跑臺的光柱探頭對深顏色動物運動狀態(tài)的自動判別不敏感，不能實現(xiàn)動物停留敏銳感應的自動刺激或因長期刺激導致動物致死等問題，而且市場上的現(xiàn)有產(chǎn)品在動物實驗過程中對動物采取的安全防護措施不足，導致動物易受到傷害。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術下的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種動物實驗跑臺，通過合理的結構設計解決了現(xiàn)有技術下的動物實驗跑臺的缺陷，提高了動物在跑步運動訓練中的安全性。

本實用新型的技術方案是：一種動物實驗跑臺，其特征在于包括試驗臺和控制裝置，所述試驗臺和所述控制裝置位于底座上，所述試驗臺與所述控制裝置通訊相連，所述試驗臺設有若干跑道，所述跑道的末端設有位置檢測裝置和刺激裝置，所述跑道的上方設有跑臺跑道罩，所述跑臺跑道罩與所述跑道的間隙處設有防夾毛條。所述防夾毛條，類似于手扶電梯兩側的防夾毛條，防止夾傷動物，提高了產(chǎn)品的安全性。

優(yōu)選的，所述跑道包括皮帶和用于驅(qū)動所述皮帶的主動皮帶輥和從動皮帶輥，所述皮帶套裝在所述主動皮帶輥和所述從動皮帶輥外上，所述主動皮帶輥連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機在電機驅(qū)動模塊的作用下速度四級可調(diào)，速度范圍在5、10、20、40米/分，適用于不同身體狀況或大小的動物的跑步訓練，如大鼠20米/分、小鼠10米/分。

優(yōu)選的，所述位置檢測裝置和所述刺激裝置通過反饋電路通訊相連位置檢測裝置能夠?qū)z測到的位置信號傳遞給刺激裝置，從而對小鼠進行脈沖式電刺激。

優(yōu)選的，所述位置檢測裝置為光電式位置檢測裝置，包括光電檢測發(fā)射端和光電檢測接收端，解決了傳統(tǒng)產(chǎn)品對動物運動狀態(tài)判別不敏感的問題。

優(yōu)選的，所述光電檢測發(fā)射端和所述光電檢測接收端分別設置于所述跑道末端的兩側。

優(yōu)選的，所述刺激裝置為電極式刺激裝置，所述電極式刺激裝置設有刺激電極，一旦光電檢測裝置檢測到小鼠，系統(tǒng)會自動啟動脈沖式電極刺激方式，每隔10秒，會電擊一下小鼠，讓小鼠繼續(xù)運動，彌補了現(xiàn)有產(chǎn)品持續(xù)電擊致使小鼠死亡的缺陷。

優(yōu)選的，所述刺激電極與所述皮帶之間的縫隙處設有柔性塑料彈簧，防止小鼠在偷懶時被卷到縫隙中，以防夾傷或致死小鼠，提高了產(chǎn)品的安全性。

優(yōu)選的，所述跑臺跑道罩的基材為透明的塑料或玻璃材料，使用者能夠隨時觀察小鼠的運動狀況，跑臺跑道罩內(nèi)還設有隔板，通過隔板能將整個皮帶隔開，形成5條并列的跑道，每條長800毫米，寬85毫米，高120毫米，能同時供多個動物跑動，提高了實驗效率。

優(yōu)選的，所述底座的下方設有多個高度可調(diào)的支腳，通常，所述支腳采用旋鈕式支腳，通過旋轉(zhuǎn)支腳可以調(diào)節(jié)支腳的高度，從而使得跑臺傾角在±35°之間可調(diào)，可滿足小鼠上坡跑、平底跑和下坡跑等多種訓練模式。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括集中信息控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊和面板輸入模塊，所述控制裝置還設有用于和外部計算機通訊相連的串口，使得設備狀態(tài)更加直觀，操作更加方便。

本實用新型的有益效果為：

通過在跑道末端的兩側設置一對光電檢測探頭，在小鼠等動物進入到此區(qū)域時，系統(tǒng)會自動啟動脈沖式電極刺激模式，每隔10秒會電擊一下小鼠，讓小鼠繼續(xù)運動。采用光電檢測探頭和刺激裝置不僅保障了動物實驗的連續(xù)性而且改善了傳統(tǒng)技術中因探頭不敏感使動物遭受持續(xù)電擊致死的缺陷，提高了產(chǎn)品的安全性能和對小鼠的訓練效果。

通過在跑臺跑道罩與跑道的間隙處增加防夾毛條和在刺激電極與皮帶的間隙處設置柔性塑料彈簧，增強了動物實驗跑臺的安全防護措施，防止了動物在運動或偷懶的過程中被卷入縫隙，從而避免了夾傷動物，提高了產(chǎn)品的安全性能。

本實用新型采用一體化設計，不僅占地面積小，操作、運輸和攜帶方便；而且檢測裝置及控制系統(tǒng)的設置免除了大量實驗中的人工操作；尤其是細節(jié)處的安全性設計有效的保護了實驗動物，適用于運動學、藥理學、生理學和病理學等多方面的動物實驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制程序流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1-2，本實用新型公開了一種動物實驗跑臺，包括試驗臺和控制裝置1，所述試驗臺和所述控制裝置位于底座2上，所述底座的下方設有多個高度可調(diào)的支腳，所述底座的上方設有試驗臺，所述試驗臺與所述控制裝置通訊相連，所述試驗臺包括跑道，所述跑道的末端設有位置檢測裝置4和刺激裝置10，所述跑道的上方設有跑臺跑道罩5，跑臺跑道罩內(nèi)還設有隔板，通過隔板能將整個皮帶隔開，形成5條并列的跑道，所述跑臺跑道罩與所述跑道的間隙處設有防夾毛條8。所述跑道包括主動皮帶輥9和從動皮帶輥7，所述主動皮帶輥和所述從動皮帶輥外套裝有皮帶6，所述主動皮帶輥連接有驅(qū)動電機。

所述位置檢測裝置和所述刺激裝置通過反饋電路通訊相連，所述位置檢測裝置為光電式位置檢測裝置，包括光電檢測發(fā)射端和光電檢測接收端，所述光電檢測發(fā)射端和所述光電檢測接收端分別設置于所述跑道末端的兩側，所述刺激裝置為電極式刺激裝置，所述電極式刺激裝置包括刺激電極，所述刺激電極與所述皮帶之間的縫隙處設有柔性塑料彈簧3。

所述控制裝置包括集中信息控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊和面板輸入模塊，所述控制裝置還設有用于和外部計算機通訊相連的串口，可將試驗數(shù)據(jù)導入Excel方便統(tǒng)計，使得設備狀態(tài)更加直觀，操作更加方便。

根據(jù)小鼠年齡、大小和跑臺跑道罩規(guī)格的不同，本實用新型可以有多種不同的具體實施方式，下面結合附圖對本實用新型的一種具體實施方式作進一步說明。

參見圖2，本實用新型使用電壓為220V，頻率為50HZ的單相電，總功率為500W，具有計算機軟件控制和手動設定兩種使用方式，計算機軟件控制時根據(jù)訓練類型首先調(diào)節(jié)支腳高度，從而調(diào)節(jié)跑臺至適合的角度，跑臺傾角在±35°之間可調(diào)，即選擇平地跑、上坡跑或下坡跑等跑步類型，然后將小鼠等受訓動物放入各跑道（共5條跑道，每條長800毫米，寬85毫米，高120毫米），在電腦端的人機交互界面根據(jù)小鼠大小或身體狀況來設置跑步速度、跑步時間、刺激形式和刺激時間等試驗參數(shù)，跑道速度在電機驅(qū)動模塊的驅(qū)動下四級調(diào)速可調(diào)，速度范圍在5、10、20、40米/分(大鼠推薦20米/分、小鼠推薦10米/分)，刺激方式采用電刺激，刺激電壓在100V之內(nèi)可調(diào)，接下來啟動動物實驗跑臺，若皮帶電流過載即自動停止運行，當受訓一段時間后小鼠偷懶進入跑道末端時，位置檢測裝置檢測到小鼠位置并將信號傳遞給刺激裝置對小鼠進行間歇性電刺激，使小鼠繼續(xù)運動，當訓練完成或透過跑臺跑道罩觀察到小鼠無法繼續(xù)參加訓練時，關閉動物實驗跑臺，將小鼠從跑臺跑道罩內(nèi)取出，結束本次訓練，并自動將訓練數(shù)據(jù)導入以日期及時間命名的Excel表格，從而方便統(tǒng)計。采用手動設定方式即從跑臺的控制臺手動設置試驗參數(shù)并根據(jù)觀察到的小鼠受訓情況手動進行電刺激或其他操作。

本實用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。