本實用新型屬于農業(yè)機械的技術領域，涉及一種蔬菜收獲機。

背景技術：

葉菜類蔬菜約占蔬菜生產的1/3，且種類繁多，其栽培模式、種植密度、株距、行距等幾何形態(tài)和物理特性存在很大差異，因此，大多數(shù)葉菜類蔬菜收獲作業(yè)基本依靠人工完成。隨著城鎮(zhèn)化進程加快和農村富余勞動力向非農產業(yè)的轉移，收獲環(huán)節(jié)勞動力緊缺，導致種植成本不斷提高，機械化收獲水平低已成為葉菜類蔬菜生產發(fā)展的制約因素。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于：提供一種能完成蔬菜切割、輸送、收集功能的蔬菜收獲機，使其具有行走、收獲高度可調、仿形等特性。

為了達到以上的目的，本實用新型的蔬菜收獲機的基本技術方案為：一種蔬菜收獲機，包括具有行走輪的行走機架，行走機架上安裝有向前向下傾斜的帶式輸送器，帶式輸送器的前端有割臺，割臺下端裝有帶式割刀，帶式割刀的前上方安裝有撥禾輪。

作為該實用新型的進一步改進，所述割臺是龍門割臺，龍門割臺的前方中部設置有一個撥禾輪，撥禾輪由安裝在龍門割臺的側臂上的撥禾輪驅動馬達驅動。

作為該實用新型的進一步改進，在龍門割臺的角部設置有割刀繞帶輪、割刀張緊輪、割刀驅動馬達、割刀驅動輪，帶式割刀繞在割刀繞帶輪、割刀張緊輪、割刀驅動輪上，形成環(huán)形循環(huán)結構。

作為該實用新型的進一步改進，在行走機架和帶式輸送機之間設置有一個電動推桿，割臺高低位置的調節(jié)由電動推桿調節(jié)。

作為該實用新型的進一步改進，行走系統(tǒng)除了包含行走輪，還包括差速器和設置在行走機架后側的尾輪。

作為該實用新型的進一步改進，設置有一個電池箱，采用直流電源，帶式割刀、行走輪、撥禾輪、帶式輸送器的驅動馬達均由直流電源供電。

作為該實用新型的進一步改進，在帶式輸送機的后下方設置一個收集箱，用來收集切割后帶式輸送器運輸上來的蔬菜。

作為該實用新型的進一步改進，包含一個電控箱，行走輪、帶式割刀、撥禾輪、帶式輸送器均由獨立的電馬達驅動，各部操控電路集中由電控箱控制。

本實用新型的優(yōu)點體現(xiàn)在：1、采用直流電源作為動力，驅動直流電機連續(xù)完成行走、收割、輸送、收集等動作，自動化程度高，操作簡單可靠；2、采用龍門割臺與帶式割刀結構，運行可靠、安裝調節(jié)方便；3、采用電動推桿對割臺進行位置調節(jié)，能適應不同高度的葉菜的收割，調節(jié)方便可靠。4、行走、割臺、撥禾輪、帶式輸送器均由獨立的電動馬達驅動，控制可靠，維修方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個實施例的結構示意圖；

圖2為圖1實施例的割臺的外部結構示意圖；

圖3為圖1實施例的割臺的內部結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該蔬菜收獲機包括具有行走輪4的行走機架11，行走機架11上安裝有向前向下傾斜的帶式輸送器3，帶式輸送器3的前端有割臺1，割臺1為龍門割臺，其下端裝有帶式割刀14，帶式割刀14的前上方安裝有撥禾輪2。

工作時，由撥禾輪2完成撥禾動作，由帶式割刀完成葉菜切割，再經帶式輸送器3進行割后葉菜輸送，落入收集箱9完成收獲作業(yè)，割臺高低位置的調節(jié)由電動推桿6調節(jié)。行走時由電機驅動行走輪4行走，帶式割刀14、撥禾輪2、帶式輸送器3均由獨立的電馬達驅動，各部操控有電控箱10控制。

在龍門割臺1的角部設置有割刀繞帶輪15、割刀張緊輪16、割刀驅動馬達17、割刀驅動輪18，帶式割刀14繞在割刀繞帶輪15、割刀張緊輪16、割刀驅動輪18上，形成一個循環(huán)結構，在張緊裝置16的作用下，繞帶輪15將割刀14張緊，由割刀驅動輪18帶動帶式割刀14轉動完成切割作業(yè)。