本實用新型屬于機械自動化領(lǐng)域,具體為一種智能金針菇收割系統(tǒng)。
背景技術(shù):
金針菇不含葉綠素,不具有光合作用,不能制造碳水化合物,但完全可在黑暗環(huán)境中生長,必須從培養(yǎng)基中吸收現(xiàn)成的有機物質(zhì),如碳水化合物、蛋白質(zhì)和脂肪的降解物,為腐生營養(yǎng)型,是一種異養(yǎng)生物,屬擔(dān)子菌類。金針菇是一種木材腐生菌,易生長在柳、榆、白楊樹等闊葉樹的枯樹干及樹樁上。引進人工培育后產(chǎn)量顯著,傳統(tǒng)的采收方式多為人工采收,在菌株發(fā)育巔峰前過早采集會降低產(chǎn)量,過晚采集不僅菌株柄變?yōu)楹稚绊懣诟?,還會因為成長空間不足不利于新的菌株萌發(fā),現(xiàn)引入一種機械采集設(shè)備取代舊有人工作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供一種智能金針菇收割系統(tǒng),針對人工采收不易把握準(zhǔn)確時機,所采集菌株變成褐色影響口感以及新生菌株缺乏成長空間的問題而設(shè)計。一種智能金針菇收割系統(tǒng),智能金針菇收割系統(tǒng)包括底盤、對射光電開關(guān)、安裝架、切刀、刀勾和中央處理器,所述底盤的相對兩側(cè)分別設(shè)有軸架,兩個所述軸架之間穿設(shè)有兩個傳動軸,其中一個傳動軸連接有驅(qū)動電機;兩個傳動軸各裝有一個鏈輪,兩鏈輪通過鏈條連接;所述底盤另一側(cè)設(shè)有安裝架,所述切刀是由一個水平設(shè)置的第一鋼板和一個豎直設(shè)置的第二鋼板接合而成,所述切刀橫跨于兩個所述軸架之上,所述切刀通過刀勾與所述鏈條掛接,所述對射光電開關(guān)包括設(shè)置在所述第二鋼板上的對射光電開關(guān)受光端和設(shè)置在安裝架上且與對射光電開關(guān)受光端位置對應(yīng)的對射光電開關(guān)投光端,所述對射光電開關(guān)投光端和驅(qū)動電機均與中央處處理器相連。
優(yōu)選地方案,切刀刀刃為大馬士革鋼。
優(yōu)選地方案,底盤上設(shè)有濕度計。
優(yōu)選地方案,軸架上放設(shè)有滑道。
優(yōu)選地方案,第一鋼板下方設(shè)有與所述滑道相適配的滑輪。
優(yōu)選地方案,驅(qū)動電機與中央處理器之間增設(shè)有電機換向器。
本實用新型可以監(jiān)測菌株平均高度,相對菌株密度,定期自動收割。所收割菌株不會因為老化而變呈褐色影響口感,新生的菌株也會因為有足夠的成長空間而第一時間成長。
附圖說明
圖1為實施例1智能金針菇收割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為實施例2智能金針菇收割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
1底盤、21對射光電開關(guān)受光端、22對射光電開關(guān)投光端、3安裝架、4切刀、41第一鋼板、42第二鋼板、5軸架、6鏈輪、7傳動軸、8驅(qū)動電機、9刀勾、10鏈條、11中央處理器、12滑道、13滑輪、14濕度計、15電機換向器。
具體實施方式
實施例1
結(jié)合圖1對本實用新型進行說明,一種智能金針菇收割系統(tǒng),其特征在于,所述智能金針菇收割系統(tǒng)包括底盤1、對射光電開關(guān)、安裝架3、切刀4、刀勾9和中央處理器11,所述底盤的相對兩側(cè)分別設(shè)有軸架5,兩個所述軸架5之間穿設(shè)有兩個傳動軸7,其中一個傳動軸7連接有驅(qū)動電機8;兩個傳動軸7各裝有一個鏈輪6,兩鏈輪6通過鏈條10連接;所述底盤另一側(cè)設(shè)有安裝架3,優(yōu)選地,兩鏈輪6設(shè)置在軸架5同側(cè),且兩鏈輪6所屬平面到到同一軸架5所屬平面距離相等,切刀4是由一個水平設(shè)置的第一鋼板41和一個豎直設(shè)置的第二鋼板42接合而成,所述切刀4橫跨于兩個所述軸架5之上,所述切刀4通過刀勾9與所述鏈條10掛接,所述對射光電開關(guān)包括設(shè)置在所述第二鋼板42上的對射光電開關(guān)受光端21和設(shè)置在安裝架3上且與對射光電開關(guān)受光端21位置對應(yīng)的對射光電開關(guān)投光端22,所述對射光電開關(guān)投光端22和驅(qū)動電機8均與中央處處理器11相連,所述中央處理器11通過穿設(shè)于安裝架3電線與光電對射開關(guān)投光端22連接。
安裝架上的對射光電開關(guān)投光端向切刀上的對射光光電開關(guān)受光端發(fā)射激光,該裝置會對生長至可以擋住投射光的金針菇菌株做出反應(yīng),然后向中央處理器發(fā)送檢測信號,中央處理器根據(jù)接收的信號,向驅(qū)動電機發(fā)出啟動驅(qū)動電機的指令,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,與之連接的傳動軸傳遞至鏈輪使之轉(zhuǎn)動,鏈條也隨之轉(zhuǎn)動,設(shè)于鏈條上的刀勾拖動切刀移動,切割菌株。具體切割高度和對射光電開關(guān)觸發(fā)高度可調(diào)。亦可設(shè)有多個對射光電開關(guān),在中央處理器設(shè)定參數(shù),大于預(yù)設(shè)數(shù)目的對射光電開關(guān)被觸發(fā)時即可進行收割動作。
本實用新型可以監(jiān)測菌株平均高度,相對菌株密度,定期自動收割。所收割菌株不會因為老化而變呈褐色影響口感,新生的菌株也會因為有足夠的成長空間而第一時間成長。
實施例2
一種智能金針菇收割系統(tǒng),該智能金針菇收割系統(tǒng)與實施例1的區(qū)別在于,如圖2所示,切刀4刀刃為大馬士革鋼。底盤1上設(shè)有濕度計14。軸架5上方設(shè)有滑道12,第一鋼板41下方設(shè)有與所述滑道12相適配的滑輪13。驅(qū)動電機8與中央處理器11之間增設(shè)有電機換向器15。
因為金針菇適于PH3-7的偏酸性環(huán)形生長,一般鋼材會被腐蝕,所以切刀采用當(dāng)今優(yōu)質(zhì)刀刃材料的大馬士革鋼可以有效延長使用壽命。設(shè)置濕度計便于更好的把握金針菇的生長環(huán)境的濕度進行檢測?;喤c滑道的設(shè)計可以使刀勾更好的拖動切刀使之運動更順暢。電機換向器配合中央處理器,可以使切刀收割后恢復(fù)到初始位置。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。