1.一種超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于包括機架、中置變速箱、左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置；機架前部居中設(shè)置有中置變速箱，中置變速箱的前部有能夠與拖拉機動力輸出軸相連接的動力輸入軸，中置變速箱的下部左右兩側(cè)分別設(shè)有左掘土裝置和右掘土裝置，中置變速箱后方的機架左右兩邊分別安裝有能夠輸送殘膜的第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置，第一自脫膜釘帶裝置前部及第二自脫膜釘帶裝置前部都沿前低后高方向傾斜設(shè)置，第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置外側(cè)均布有挑膜釘齒并安裝有能夠使殘膜自動脫離挑膜釘齒的脫膜板，左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置通過傳動裝置與中置變速箱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于第一自脫膜釘帶裝置包括自脫膜釘齒鏈帶，自脫膜釘齒鏈帶包括左輸送鏈、右輸送鏈、連接桿和釘齒桿，左輸送鏈和右輸送鏈平行設(shè)置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的連接桿，左輸送鏈和右輸送鏈上安裝有與連接桿相平行的釘齒桿，挑膜釘齒沿釘齒桿的長度方向均布固定在釘齒桿上，左輸送鏈或/和右輸送鏈上安裝有能夠使挑膜釘齒垂直于自脫膜釘齒鏈帶外側(cè)的復(fù)位扭簧，對應(yīng)各挑膜釘齒位置的連接桿上分別固定有脫膜板，脫膜板上設(shè)有沿前后方向的長孔，挑膜釘齒套裝在長孔內(nèi)，各釘齒桿上分別固定有驅(qū)動拐臂，機架上安裝有能夠推動驅(qū)動拐臂旋轉(zhuǎn)以使挑膜釘齒旋轉(zhuǎn)至脫膜板下方的拐臂撥板，第二自脫膜釘帶裝置與第一自脫膜釘帶裝置結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于連接桿的左右兩邊分別固定在左輸送鏈的鏈節(jié)、右輸送鏈的鏈節(jié)上，釘齒桿安裝在與固定連接桿的鏈節(jié)相鄰的鏈節(jié)上并能夠轉(zhuǎn)動，相鄰兩個釘齒桿上的挑膜釘齒呈錯位布置，脫膜板的后端固定在連接桿上，脫膜板的前部搭放在前方相鄰的連接桿上；或/和，第一自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧套裝在其釘齒桿的左部，所述釘齒桿左部對應(yīng)其復(fù)位扭簧左端位置處固定有左扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在左扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈上，第二自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧套裝在其釘齒桿的右部，所述釘齒桿右部對應(yīng)其復(fù)位扭簧右端位置處固定有右扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在右扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈上；或/和，拐臂撥板通過能夠調(diào)節(jié)高低的撥板調(diào)高架固定安裝在第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的后端右方，拐臂撥板為中部向后凸出的弧板，第一自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂固定在其釘齒桿的右端并能夠壓緊在拐臂撥板前側(cè)左部，第二自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂固定在其釘齒桿的左端并能夠壓緊在拐臂撥板前側(cè)右部；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置與第二自脫膜釘帶裝置后部位置的機架左右兩邊分別固定安裝有左振動座架和右振動座架，左振動座架和右振動座架之間固定有上端帶有波狀凸起的振動波板，振動波板的左部套裝在第一自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，振動波板的右部套裝在第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的各連接桿的中部下端分別固定有滾輪座，各滾輪座上分別安裝有能夠壓緊在振動波板上的振動滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶通過前鏈輪軸和后鏈輪軸安裝在機架上，中置變速箱后方的機架下方通過軸承座安裝有前鏈輪軸，機架后部上方通過軸承座安裝有后鏈輪軸，左輸送鏈和右輸送鏈的前部安裝在前鏈輪軸上，左輸送鏈和右輸送鏈的后部安裝在后鏈輪軸上，前鏈輪軸上安裝有釘帶驅(qū)動輪，釘帶驅(qū)動輪與傳動裝置相連接并能夠帶動前鏈輪軸轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于前鏈輪軸的左部、左中部、右中部和右部分別固定有主動鏈輪，后鏈輪軸的左部、左中部、右中部和右部分別固定有從動鏈輪，第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸左部的主動鏈輪、后鏈輪軸左部的從動鏈輪上，第一自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸左中部的主動鏈輪、后鏈輪軸左中部的從動鏈輪上，第二自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸右中部的主動鏈輪、后鏈輪軸右中部的從動鏈輪上，第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸右部的主動鏈輪、后鏈輪軸右部的從動鏈輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于傳動裝置包括左上傳動軸、右上傳動軸、左軸花鍵套和右軸花鍵套；中置變速箱的下部延伸至機架下方，動力輸入軸位于中置變速箱的前端上部，中置變速箱的上部左端有左上輸出軸，中置變速箱的上部右端有右上輸出軸，中置變速箱的下部左端有外端帶花鍵的左下輸出軸，中置變速箱的下部右端有外端帶花鍵的右下輸出軸，對應(yīng)左上輸出軸左方位置的機架上部安裝有左上傳動軸，左上輸出軸左端通過萬向節(jié)與左上傳動軸右端相連接，左上傳動軸左端固定安裝有左傳動鏈輪，對應(yīng)右上輸出軸右方位置的機架上部安裝有右上傳動軸，右上輸出軸右端通過萬向節(jié)與右上傳動軸左端相連接，右上傳動軸右端固定安裝有右傳動鏈輪，右傳動鏈輪通過傳動鏈與釘帶驅(qū)動輪相連接；左掘土裝置包括左滾刀軸、左滾刀座和左滾刀刀片，機架的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，左滾刀軸的右端固定有左軸花鍵套并通過左軸花鍵套與左下輸出軸外端的花鍵相連接，左滾刀軸的左部通過軸承安裝在左側(cè)板上，左滾刀軸的左端固定安裝有左刀軸帶輪，左滾刀軸的外側(cè)均布固定有左滾刀座，左滾刀刀片通過螺釘固定安裝在左滾刀座上，右掘土裝置的結(jié)構(gòu)與左掘土裝置結(jié)構(gòu)相同，右掘土裝置包括右滾刀軸、右滾刀座和右滾刀刀片，右滾刀軸的左端固定有右軸花鍵套并通過右軸花鍵套與右下輸出軸外端的花鍵相連接，右滾刀軸的右部通過軸承安裝在右側(cè)板上，右滾刀軸的右端固定安裝有右刀軸帶輪；對應(yīng)左掘土裝置前上方的機架上安裝有左撥動裝置，對應(yīng)右掘土裝置前上方的機架上安裝有右撥動裝置，左撥動裝置的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有左撥軸帶輪，左撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c左刀軸帶輪相連接，右撥動裝置的轉(zhuǎn)軸右端固定安裝有右撥軸帶輪，右撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c右刀軸帶輪相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于傳動裝置包括左上傳動軸、右上傳動軸、左軸花鍵套和右軸花鍵套；中置變速箱的下部延伸至機架下方，動力輸入軸位于中置變速箱的前端上部，中置變速箱的上部左端有左上輸出軸，中置變速箱的上部右端有右上輸出軸，中置變速箱的下部左端有外端帶花鍵的左下輸出軸，中置變速箱的下部右端有外端帶花鍵的右下輸出軸，對應(yīng)左上輸出軸左方位置的機架上部安裝有左上傳動軸，左上輸出軸左端通過萬向節(jié)與左上傳動軸右端相連接，左上傳動軸左端固定安裝有左傳動鏈輪，對應(yīng)右上輸出軸右方位置的機架上部安裝有右上傳動軸，右上輸出軸右端通過萬向節(jié)與右上傳動軸左端相連接，右上傳動軸右端固定安裝有右傳動鏈輪，右傳動鏈輪通過傳動鏈與釘帶驅(qū)動輪相連接；左掘土裝置包括左滾刀軸、左滾刀座和左滾刀刀片，機架的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，左滾刀軸的右端固定有左軸花鍵套并通過左軸花鍵套與左下輸出軸外端的花鍵相連接，左滾刀軸的左部通過軸承安裝在左側(cè)板上，左滾刀軸的左端固定安裝有左刀軸帶輪，左滾刀軸的外側(cè)均布固定有左滾刀座，左滾刀刀片通過螺釘固定安裝在左滾刀座上，右掘土裝置的結(jié)構(gòu)與左掘土裝置結(jié)構(gòu)相同，右掘土裝置包括右滾刀軸、右滾刀座和右滾刀刀片，右滾刀軸的左端固定有右軸花鍵套并通過右軸花鍵套與右下輸出軸外端的花鍵相連接，右滾刀軸的右部通過軸承安裝在右側(cè)板上，右滾刀軸的右端固定安裝有右刀軸帶輪；對應(yīng)左掘土裝置前上方的機架上安裝有左撥動裝置，對應(yīng)右掘土裝置前上方的機架上安裝有右撥動裝置，左撥動裝置的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有左撥軸帶輪，左撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c左刀軸帶輪相連接，右撥動裝置的轉(zhuǎn)軸右端固定安裝有右撥軸帶輪，右撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c右刀軸帶輪相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于左掘土裝置與第一自脫膜釘帶裝置之間安裝有左傳送葉輥，右掘土裝置與第二自脫膜釘帶裝置之間安裝有右傳送葉輥，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有傳送輥鏈輪，傳送輥鏈輪通過傳動鏈與左傳動鏈輪相連接，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸右端與右傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端通過萬向節(jié)相連接，左傳送葉輥和右傳送葉輥的外側(cè)分別均布固定有傳送葉片；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置中部位置的機架上設(shè)有絞龍裝置，絞龍裝置包括絞龍殼體、絞龍轉(zhuǎn)軸、絞龍驅(qū)動鏈輪和螺旋葉片，絞龍殼體固定在機架上，絞龍殼體的后側(cè)上部設(shè)有進(jìn)料口，絞龍殼體的左端下部設(shè)有出料口，進(jìn)料口下端位置的絞龍殼體上鉸接有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板后端通過可調(diào)支架固定在機架上并能夠調(diào)節(jié)高度位置，絞龍轉(zhuǎn)軸的左右兩邊分別通過軸承安裝在絞龍殼體上，位于絞龍殼體內(nèi)的絞龍轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有能夠向出料口推送物料的螺旋葉片，絞龍轉(zhuǎn)軸右端伸至絞龍殼體外部并固定安裝有絞龍驅(qū)動鏈輪，對應(yīng)絞龍驅(qū)動鏈輪位置的前鏈輪軸上安裝有前鏈軸傳動輪，絞龍驅(qū)動鏈輪通過傳動鏈與前鏈軸傳動輪相連接；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置后部上端位置的機架左右兩邊分別安裝有掃膜輥，掃膜輥外側(cè)均布固定有毛刷，后鏈輪軸的左右兩端分別固定有后鏈軸傳動輪，左右兩邊的掃膜輥轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)位置處分別固定有掃輥驅(qū)動輪，各掃輥驅(qū)動輪通過傳動鏈與對應(yīng)的后鏈軸傳動輪相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于左掘土裝置與第一自脫膜釘帶裝置之間安裝有左傳送葉輥，右掘土裝置與第二自脫膜釘帶裝置之間安裝有右傳送葉輥，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有傳送輥鏈輪，傳送輥鏈輪通過傳動鏈與左傳動鏈輪相連接，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸右端與右傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端通過萬向節(jié)相連接，左傳送葉輥和右傳送葉輥的外側(cè)分別均布固定有傳送葉片；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置中部位置的機架上設(shè)有絞龍裝置，絞龍裝置包括絞龍殼體、絞龍轉(zhuǎn)軸、絞龍驅(qū)動鏈輪和螺旋葉片，絞龍殼體固定在機架上，絞龍殼體的后側(cè)上部設(shè)有進(jìn)料口，絞龍殼體的左端下部設(shè)有出料口，進(jìn)料口下端位置的絞龍殼體上鉸接有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板后端通過可調(diào)支架固定在機架上并能夠調(diào)節(jié)高度位置，絞龍轉(zhuǎn)軸的左右兩邊分別通過軸承安裝在絞龍殼體上，位于絞龍殼體內(nèi)的絞龍轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有能夠向出料口推送物料的螺旋葉片，絞龍轉(zhuǎn)軸右端伸至絞龍殼體外部并固定安裝有絞龍驅(qū)動鏈輪，對應(yīng)絞龍驅(qū)動鏈輪位置的前鏈輪軸上安裝有前鏈軸傳動輪，絞龍驅(qū)動鏈輪通過傳動鏈與前鏈軸傳動輪相連接；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置后部上端位置的機架左右兩邊分別安裝有掃膜輥，掃膜輥外側(cè)均布固定有毛刷，后鏈輪軸的左右兩端分別固定有后鏈軸傳動輪，左右兩邊的掃膜輥轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)位置處分別固定有掃輥驅(qū)動輪，各掃輥驅(qū)動輪通過傳動鏈與對應(yīng)的后鏈軸傳動輪相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超寬幅自脫膜殘膜回收機，其特征在于機架前端設(shè)有能夠與拖拉機后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機架的前端上部固定有懸掛架，機架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機架的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機架中部下端鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運輸輪，機架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。