本實(shí)用新型涉及農(nóng)用地膜回收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種超寬幅自脫膜殘膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了廣泛的使用，但是農(nóng)用地膜需要及時、有效回收，以免引起土質(zhì)板結(jié)、退化、妨礙作物出芽、造成土地品質(zhì)下降、造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的農(nóng)用地膜回收裝置較多，一般多是帶有掘土裝置和釘齒輸送帶，通過拖拉機(jī)的動力輸出軸來帶動農(nóng)用地膜回收裝置的變速箱，再由變速箱輸出軸帶動掘土裝置驅(qū)動軸左端或右端，以及帶動釘齒輸送帶的驅(qū)動軸左端或右端，從而驅(qū)動釘齒輸送帶運(yùn)動來收集殘膜，在拖拉機(jī)的功率不變的前提下，為了提高設(shè)備的作業(yè)效率，需要增大設(shè)備的工作幅寬，這樣會使掘土裝置及釘齒輸送帶的驅(qū)動軸較長，但是當(dāng)相應(yīng)驅(qū)動軸過長時，由于所受阻力較大，驅(qū)動軸左右兩端扭矩過大，驅(qū)動軸的使用壽命較短，設(shè)備容易發(fā)生損壞甚至斷軸，因此現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的工作幅寬一般都較小、作業(yè)效率較低。此外，現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的釘齒輸送帶上的釘齒容易纏繞、掛附殘膜，較難分離清理，清除殘膜費(fèi)時費(fèi)力，致使殘膜回收作業(yè)效率較低、殘膜回收效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種超寬幅自脫膜殘膜回收機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的工作幅寬較小、作業(yè)效率較低的問題。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步解決了現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的釘齒輸送帶上易纏繞掛附殘膜、收膜效果較差的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的：一種超寬幅自脫膜殘膜回收機(jī)，包括機(jī)架、中置變速箱、左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置；機(jī)架前部居中設(shè)置有中置變速箱，中置變速箱的前部有能夠與拖拉機(jī)動力輸出軸相連接的動力輸入軸，中置變速箱的下部左右兩側(cè)分別設(shè)有左掘土裝置和右掘土裝置，中置變速箱后方的機(jī)架左右兩邊分別安裝有能夠輸送殘膜的第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置，第一自脫膜釘帶裝置前部及第二自脫膜釘帶裝置前部都沿前低后高方向傾斜設(shè)置，第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置外側(cè)均布有挑膜釘齒并安裝有能夠使殘膜自動脫離挑膜釘齒的脫膜板，左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置通過傳動裝置與中置變速箱相連接。

下面是對上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述第一自脫膜釘帶裝置可包括自脫膜釘齒鏈帶，自脫膜釘齒鏈帶可包括左輸送鏈、右輸送鏈、連接桿和釘齒桿，左輸送鏈和右輸送鏈平行設(shè)置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的連接桿，左輸送鏈和右輸送鏈上安裝有與連接桿相平行的釘齒桿，挑膜釘齒沿釘齒桿的長度方向均布固定在釘齒桿上，左輸送鏈或/和右輸送鏈上安裝有能夠使挑膜釘齒垂直于自脫膜釘齒鏈帶外側(cè)的復(fù)位扭簧，對應(yīng)各挑膜釘齒位置的連接桿上分別固定有脫膜板，脫膜板上設(shè)有沿前后方向的長孔，挑膜釘齒套裝在長孔內(nèi)，各釘齒桿上分別固定有驅(qū)動拐臂，機(jī)架上安裝有能夠推動驅(qū)動拐臂旋轉(zhuǎn)以使挑膜釘齒旋轉(zhuǎn)至脫膜板下方的拐臂撥板，第二自脫膜釘帶裝置與第一自脫膜釘帶裝置結(jié)構(gòu)相同。

上述連接桿的左右兩邊可分別固定在左輸送鏈的鏈節(jié)、右輸送鏈的鏈節(jié)上，釘齒桿安裝在與固定連接桿的鏈節(jié)相鄰的鏈節(jié)上并能夠轉(zhuǎn)動，相鄰兩個釘齒桿上的挑膜釘齒呈錯位布置，脫膜板的后端固定在連接桿上，脫膜板的前部搭放在前方相鄰的連接桿上；或/和，第一自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧可套裝在其釘齒桿的左部，所述釘齒桿左部對應(yīng)其復(fù)位扭簧左端位置處固定有左扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在左扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈上，第二自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧可套裝在其釘齒桿的右部，所述釘齒桿右部對應(yīng)其復(fù)位扭簧右端位置處固定有右扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在右扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈上；或/和，拐臂撥板可通過能夠調(diào)節(jié)高低的撥板調(diào)高架固定安裝在第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的后端右方，拐臂撥板為中部向后凸出的弧板，第一自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂固定在其釘齒桿的右端并能夠壓緊在拐臂撥板前側(cè)左部，第二自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂固定在其釘齒桿的左端并能夠壓緊在拐臂撥板前側(cè)右部；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置與第二自脫膜釘帶裝置后部位置的機(jī)架左右兩邊可分別固定安裝有左振動座架和右振動座架，左振動座架和右振動座架之間固定有上端帶有波狀凸起的振動波板，振動波板的左部套裝在第一自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，振動波板的右部套裝在第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的各連接桿的中部下端分別固定有滾輪座，各滾輪座上分別安裝有能夠壓緊在振動波板上的振動滾輪。

上述第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶可通過前鏈輪軸和后鏈輪軸安裝在機(jī)架上，中置變速箱后方的機(jī)架下方通過軸承座安裝有前鏈輪軸，機(jī)架后部上方通過軸承座安裝有后鏈輪軸，左輸送鏈和右輸送鏈的前部安裝在前鏈輪軸上，左輸送鏈和右輸送鏈的后部安裝在后鏈輪軸上，前鏈輪軸上安裝有釘帶驅(qū)動輪，釘帶驅(qū)動輪與傳動裝置相連接并能夠帶動前鏈輪軸轉(zhuǎn)動。

上述前鏈輪軸的左部、左中部、右中部和右部可分別固定有主動鏈輪，后鏈輪軸的左部、左中部、右中部和右部分別固定有從動鏈輪，第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸左部的主動鏈輪、后鏈輪軸左部的從動鏈輪上，第一自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸左中部的主動鏈輪、后鏈輪軸左中部的從動鏈輪上，第二自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸右中部的主動鏈輪、后鏈輪軸右中部的從動鏈輪上，第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸右部的主動鏈輪、后鏈輪軸右部的從動鏈輪上。

上述傳動裝置可包括左上傳動軸、右上傳動軸、左軸花鍵套和右軸花鍵套；中置變速箱的下部可延伸至機(jī)架下方，動力輸入軸位于中置變速箱的前端上部，中置變速箱的上部左端有左上輸出軸，中置變速箱的上部右端有右上輸出軸，中置變速箱的下部左端有外端帶花鍵的左下輸出軸，中置變速箱的下部右端有外端帶花鍵的右下輸出軸，對應(yīng)左上輸出軸左方位置的機(jī)架上部安裝有左上傳動軸，左上輸出軸左端通過萬向節(jié)與左上傳動軸右端相連接，左上傳動軸左端固定安裝有左傳動鏈輪，對應(yīng)右上輸出軸右方位置的機(jī)架上部安裝有右上傳動軸，右上輸出軸右端通過萬向節(jié)與右上傳動軸左端相連接，右上傳動軸右端固定安裝有右傳動鏈輪，右傳動鏈輪通過傳動鏈與釘帶驅(qū)動輪相連接；左掘土裝置可包括左滾刀軸、左滾刀座和左滾刀刀片，機(jī)架的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，左滾刀軸的右端固定有左軸花鍵套并通過左軸花鍵套與左下輸出軸外端的花鍵相連接，左滾刀軸的左部通過軸承安裝在左側(cè)板上，左滾刀軸的左端固定安裝有左刀軸帶輪，左滾刀軸的外側(cè)均布固定有左滾刀座，左滾刀刀片通過螺釘固定安裝在左滾刀座上，右掘土裝置的結(jié)構(gòu)與左掘土裝置結(jié)構(gòu)相同，右掘土裝置包括右滾刀軸、右滾刀座和右滾刀刀片，右滾刀軸的左端固定有右軸花鍵套并通過右軸花鍵套與右下輸出軸外端的花鍵相連接，右滾刀軸的右部通過軸承安裝在右側(cè)板上，右滾刀軸的右端固定安裝有右刀軸帶輪；對應(yīng)左掘土裝置前上方的機(jī)架上可安裝有左撥動裝置，對應(yīng)右掘土裝置前上方的機(jī)架上可安裝有右撥動裝置，左撥動裝置的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有左撥軸帶輪，左撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c左刀軸帶輪相連接，右撥動裝置的轉(zhuǎn)軸右端固定安裝有右撥軸帶輪，右撥軸帶輪通過交叉?zhèn)鲃訋c右刀軸帶輪相連接。

上述左掘土裝置與第一自脫膜釘帶裝置之間可安裝有左傳送葉輥，右掘土裝置與第二自脫膜釘帶裝置之間可安裝有右傳送葉輥，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有傳送輥鏈輪，傳送輥鏈輪通過傳動鏈與左傳動鏈輪相連接，左傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸右端與右傳送葉輥的轉(zhuǎn)軸左端通過萬向節(jié)相連接，左傳送葉輥和右傳送葉輥的外側(cè)分別均布固定有傳送葉片；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置中部位置的機(jī)架上可設(shè)有絞龍裝置，絞龍裝置包括絞龍殼體、絞龍轉(zhuǎn)軸、絞龍驅(qū)動鏈輪和螺旋葉片，絞龍殼體固定在機(jī)架上，絞龍殼體的后側(cè)上部設(shè)有進(jìn)料口，絞龍殼體的左端下部設(shè)有出料口，進(jìn)料口下端位置的絞龍殼體上鉸接有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板后端通過可調(diào)支架固定在機(jī)架上并能夠調(diào)節(jié)高度位置，絞龍轉(zhuǎn)軸的左右兩邊分別通過軸承安裝在絞龍殼體上，位于絞龍殼體內(nèi)的絞龍轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有能夠向出料口推送物料的螺旋葉片，絞龍轉(zhuǎn)軸右端伸至絞龍殼體外部并固定安裝有絞龍驅(qū)動鏈輪，對應(yīng)絞龍驅(qū)動鏈輪位置的前鏈輪軸上安裝有前鏈軸傳動輪，絞龍驅(qū)動鏈輪通過傳動鏈與前鏈軸傳動輪相連接；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置后部上端位置的機(jī)架左右兩邊可分別安裝有掃膜輥，掃膜輥外側(cè)均布固定有毛刷，后鏈輪軸的左右兩端分別固定有后鏈軸傳動輪，左右兩邊的掃膜輥轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)位置處分別固定有掃輥驅(qū)動輪，各掃輥驅(qū)動輪通過傳動鏈與對應(yīng)的后鏈軸傳動輪相連接。

上述機(jī)架前端可設(shè)有能夠與拖拉機(jī)后部相連接的牽引架，牽引架可包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機(jī)架的前端上部固定有懸掛架，機(jī)架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機(jī)架的前端下方左右兩邊可分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪，機(jī)架中部下端可鉸接有升降輪架，升降輪架前端與升降輪架前方的機(jī)架之間安裝有升降液缸，升降輪架的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運(yùn)輸輪，機(jī)架的后部可設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過中置變速箱分別向左右兩邊的掘土裝置及自脫膜釘帶裝置傳動，動力輸出均衡，大大提高了設(shè)備的作業(yè)幅寬；通過自脫膜釘帶裝置收集殘膜，可實(shí)現(xiàn)釘齒上殘膜的自動清理，大幅提高了殘膜有效回收率，具有安全、省力、簡便、高效的特點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為機(jī)架，2為中置變速箱，3為動力輸入軸，4為挑膜釘齒，5為脫膜板，6為連接桿，7為釘齒桿，8為長孔，9為驅(qū)動拐臂，10為拐臂撥板，11為左振動座架，12為右振動座架，13為振動波板，14為滾輪座，15為振動滾輪，16為前鏈輪軸，17為后鏈輪軸，18為釘帶驅(qū)動輪，19為主動鏈輪，20為從動鏈輪，21為左上輸出軸，22為右上輸出軸，23為左下輸出軸，24為右下輸出軸，25為左上傳動軸，26為左傳動鏈輪，27為右上傳動軸，28為右傳動鏈輪，29為左滾刀軸，30為左軸花鍵套，31為左刀軸帶輪，32為右滾刀軸，33為右軸花鍵套，34為右刀軸帶輪，35為左撥軸帶輪，36為右撥軸帶輪，37為左傳送葉輥，38為右傳送葉輥，39為傳送輥鏈輪，40為絞龍殼體，41為絞龍轉(zhuǎn)軸，42為絞龍驅(qū)動鏈輪，43為導(dǎo)料板，44為掃膜輥，45為懸掛架，46為左牽引座，47為右牽引座，48為限深輪，49為升降輪架，50為升降液缸，51為運(yùn)輸輪，52為卸膜液壓缸，53為集膜箱，54為前鏈軸傳動輪，55為后鏈軸傳動輪，56為掃輥驅(qū)動輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，以本實(shí)用新型工作時前進(jìn)的方向?yàn)榍胺?，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是以本實(shí)用新型的前端作為參照來進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對本實(shí)用新型前端的方向來確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該超寬幅自脫膜殘膜回收機(jī)包括機(jī)架1、中置變速箱2、左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置；機(jī)架1前部居中設(shè)置有中置變速箱2，中置變速箱2的前部有能夠與拖拉機(jī)動力輸出軸相連接的動力輸入軸3，中置變速箱2的下部左右兩側(cè)分別設(shè)有左掘土裝置和右掘土裝置，中置變速箱2后方的機(jī)架1左右兩邊分別安裝有能夠輸送殘膜的第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置，第一自脫膜釘帶裝置前部及第二自脫膜釘帶裝置前部都沿前低后高方向傾斜設(shè)置，第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置外側(cè)均布有挑膜釘齒4并安裝有能夠使殘膜自動脫離挑膜釘齒4的脫膜板5，左掘土裝置、右掘土裝置、第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置通過傳動裝置與中置變速箱2相連接。通過中置變速箱2分別向左右兩邊的掘土裝置及自脫膜釘帶裝置傳動，動力輸出較為均衡，在拖拉機(jī)的功率不變的前提下，大大提高了設(shè)備的作業(yè)幅寬，避免了現(xiàn)有寬幅農(nóng)膜回收機(jī)因掘土裝置轉(zhuǎn)軸及傳動軸過長、設(shè)備易發(fā)生損壞甚至斷軸的弊端；通過左掘土裝置、右掘土裝置掘出殘膜，通過第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置上的挑膜釘齒4收集殘膜，并向后方輸送殘膜，脫膜板5能夠使殘膜自動脫離挑膜釘齒4，顯著降低了釘齒上纏繞及掛附殘膜，實(shí)現(xiàn)了挑膜釘齒4上殘膜的自動清理，不但省時省力，而且大幅提高了殘膜的有效回收率，延長了設(shè)備的使用壽命。

可根據(jù)實(shí)際需要，對上述超寬幅自脫膜殘膜回收機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2、3所示，第一自脫膜釘帶裝置包括自脫膜釘齒鏈帶，自脫膜釘齒鏈帶包括左輸送鏈、右輸送鏈、連接桿6和釘齒桿7，左輸送鏈和右輸送鏈平行設(shè)置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的連接桿6，左輸送鏈和右輸送鏈上安裝有與連接桿6相平行的釘齒桿7，挑膜釘齒4沿釘齒桿7的長度方向均布固定在釘齒桿7上，左輸送鏈或/和右輸送鏈上安裝有能夠使挑膜釘齒4垂直于自脫膜釘齒鏈帶外側(cè)的復(fù)位扭簧，對應(yīng)各挑膜釘齒4位置的連接桿6上分別固定有脫膜板5，脫膜板5上設(shè)有沿前后方向的長孔8，挑膜釘齒4套裝在長孔8內(nèi)，各釘齒桿7上分別固定有驅(qū)動拐臂9，機(jī)架上安裝有能夠推動驅(qū)動拐臂9旋轉(zhuǎn)以使挑膜釘齒4旋轉(zhuǎn)至脫膜板5下方的拐臂撥板10，第二自脫膜釘帶裝置與第一自脫膜釘帶裝置結(jié)構(gòu)相同。驅(qū)動拐臂9的端部最好安裝有滾輪或軸承，通過滾輪或軸承壓緊在拐臂撥板10的內(nèi)側(cè)面上，推動釘齒桿7轉(zhuǎn)動使挑膜釘齒4外端低于脫膜板5外側(cè)面或與脫膜板5外側(cè)面平齊，挑膜釘齒4上掛附的殘膜被長孔8的兩側(cè)邊推離挑膜釘齒4，從而實(shí)現(xiàn)自動脫膜。

如附圖1、2、3所示，連接桿6的左右兩邊分別固定在左輸送鏈的鏈節(jié)、右輸送鏈的鏈節(jié)上，釘齒桿7安裝在與固定連接桿6的鏈節(jié)相鄰的鏈節(jié)上并能夠轉(zhuǎn)動，相鄰兩個釘齒桿7上的挑膜釘齒4呈錯位布置，脫膜板5的后端固定在連接桿6上，脫膜板5的前部搭放在前方相鄰的連接桿6上；或/和，第一自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧套裝在其釘齒桿7的左部，所述釘齒桿7左部對應(yīng)其復(fù)位扭簧左端位置處固定有左扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在左扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈上，第二自脫膜釘帶裝置的復(fù)位扭簧套裝在其釘齒桿7的右部，所述釘齒桿7右部對應(yīng)其復(fù)位扭簧右端位置處固定有右扭簧栓，所述復(fù)位扭簧的一個旋臂固定在右扭簧栓上，所述復(fù)位扭簧的另一個旋臂固定在第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈上；或/和，拐臂撥板10通過能夠調(diào)節(jié)高低的撥板調(diào)高架固定安裝在第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的后端右方，拐臂撥板10為中部向后凸出的弧板，第一自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂9固定在其釘齒桿7的右端并能夠壓緊在拐臂撥板10前側(cè)左部，第二自脫膜釘帶裝置的驅(qū)動拐臂9固定在其釘齒桿7的左端并能夠壓緊在拐臂撥板10前側(cè)右部；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置與第二自脫膜釘帶裝置后部位置的機(jī)架1左右兩邊分別固定安裝有左振動座架11和右振動座架12，左振動座架11和右振動座架12之間固定有上端帶有波狀凸起的振動波板13，振動波板13的左部套裝在第一自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，振動波板13的右部套裝在第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，第一自脫膜釘帶裝置及第二自脫膜釘帶裝置的各連接桿6的中部下端分別固定有滾輪座14，各滾輪座14上分別安裝有能夠壓緊在振動波板13上的振動滾輪15。實(shí)際使用時，左傳動鏈和右傳動鏈可選用雙耳板輸送鏈，左傳動鏈的鏈節(jié)上固定有左連桿耳板，對應(yīng)左連桿耳板位置的右傳動鏈的鏈節(jié)上固定有右連桿耳板，連接桿6的左右兩邊分別固定在左連桿耳板和右連桿耳板上，對應(yīng)各左連桿耳板前方相鄰的左傳動鏈的鏈節(jié)上分別固定有左釘桿耳板，左釘桿耳板上固定安裝有左釘桿套，對應(yīng)各左釘桿套位置的右傳動鏈的鏈節(jié)上分別固定有右釘桿耳板，右釘桿耳板上固定安裝有右釘桿套，釘齒桿7的左右兩邊分別套裝在左釘桿套和右釘桿套內(nèi)。

如附圖1、2、3所示，第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置的自脫膜釘齒鏈帶通過前鏈輪軸16和后鏈輪軸17安裝在機(jī)架1上，中置變速箱2后方的機(jī)架1下方通過軸承座安裝有前鏈輪軸16，機(jī)架1后部上方通過軸承座安裝有后鏈輪軸17，左輸送鏈和右輸送鏈的前部安裝在前鏈輪軸16上，左輸送鏈和右輸送鏈的后部安裝在后鏈輪軸17上，前鏈輪軸16上安裝有釘帶驅(qū)動輪18，釘帶驅(qū)動輪18與傳動裝置相連接并能夠帶動前鏈輪軸16轉(zhuǎn)動。

如附圖1、2、3所示，前鏈輪軸16的左部、左中部、右中部和右部分別固定有主動鏈輪19，后鏈輪軸17的左部、左中部、右中部和右部分別固定有從動鏈輪20，第一自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸16左部的主動鏈輪19、后鏈輪軸17左部的從動鏈輪20上，第一自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸16左中部的主動鏈輪19、后鏈輪軸17左中部的從動鏈輪20上，第二自脫膜釘帶裝置的左傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸16右中部的主動鏈輪19、后鏈輪軸17右中部的從動鏈輪20上，第二自脫膜釘帶裝置的右傳動鏈的前部、后部分別安裝在前鏈輪軸16右部的主動鏈輪19、后鏈輪軸17右部的從動鏈輪20上。實(shí)際使用時，可按照種植模式規(guī)定的行距來確定第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置的設(shè)計(jì)寬度，根據(jù)自脫膜釘帶裝置的設(shè)計(jì)寬度來確定主動鏈輪19和從動鏈輪20在對應(yīng)軸上的位置，通過左右兩邊的自脫膜釘帶裝置能夠大大加寬本實(shí)用新型的作業(yè)幅寬，提高作業(yè)效率。

如附圖1、2、3所示，傳動裝置包括左上傳動軸25、右上傳動軸27、左軸花鍵套30和右軸花鍵套33；中置變速箱2的下部延伸至機(jī)架1下方，動力輸入軸3位于中置變速箱2的前端上部，中置變速箱2的上部左端有左上輸出軸21，中置變速箱2的上部右端有右上輸出軸22，中置變速箱2的下部左端有外端帶花鍵的左下輸出軸23，中置變速箱2的下部右端有外端帶花鍵的右下輸出軸24，對應(yīng)左上輸出軸21左方位置的機(jī)架1上部安裝有左上傳動軸25，左上輸出軸21左端通過萬向節(jié)與左上傳動軸25右端相連接，左上傳動軸25左端固定安裝有左傳動鏈輪26，對應(yīng)右上輸出軸22右方位置的機(jī)架1上部安裝有右上傳動軸27，右上輸出軸22右端通過萬向節(jié)與右上傳動軸27左端相連接，右上傳動軸27右端固定安裝有右傳動鏈輪28，右傳動鏈輪28通過傳動鏈與釘帶驅(qū)動輪18相連接；左掘土裝置包括左滾刀軸29、左滾刀座和左滾刀刀片，機(jī)架1的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，左滾刀軸29的右端固定有左軸花鍵套30并通過左軸花鍵套30與左下輸出軸23外端的花鍵相連接，左滾刀軸29的左部通過軸承安裝在左側(cè)板上，左滾刀軸29的左端固定安裝有左刀軸帶輪31，左滾刀軸29的外側(cè)均布固定有左滾刀座，左滾刀刀片通過螺釘固定安裝在左滾刀座上，右掘土裝置的結(jié)構(gòu)與左掘土裝置結(jié)構(gòu)相同，右掘土裝置包括右滾刀軸32、右滾刀座和右滾刀刀片，右滾刀軸32的左端固定有右軸花鍵套33并通過右軸花鍵套33與右下輸出軸24外端的花鍵相連接，右滾刀軸32的右部通過軸承安裝在右側(cè)板上，右滾刀軸32的右端固定安裝有右刀軸帶輪34；對應(yīng)左掘土裝置前上方的機(jī)架1上安裝有左撥動裝置，對應(yīng)右掘土裝置前上方的機(jī)架1上安裝有右撥動裝置，左撥動裝置的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有左撥軸帶輪35，左撥軸帶輪35通過交叉?zhèn)鲃訋c左刀軸帶輪31相連接，右撥動裝置的轉(zhuǎn)軸右端固定安裝有右撥軸帶輪36，右撥軸帶輪36通過交叉?zhèn)鲃訋c右刀軸帶輪34相連接。工作時，本實(shí)用新型的中置變速箱2能夠位于左右兩邊膜幅之間的壟溝里，因此可使其作業(yè)幅寬為現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的作業(yè)幅寬的兩倍，收膜效率更高，而且由于中置變速箱2同時向左右兩邊輸出動力，動力輸出較為均衡，左右兩邊的掘土裝置及自脫膜釘帶裝置分別通過對應(yīng)驅(qū)動軸帶動，單個驅(qū)動軸相應(yīng)承受的扭力也較小，從而使得超寬幅作業(yè)成為可能，并且延長了設(shè)備對應(yīng)驅(qū)動軸的使用壽命。通過左滾刀軸29和右滾刀軸32分別帶動滾刀刀片掘土，左右兩個滾刀軸的長度分別不少于一米，這種布置方式能夠使作業(yè)幅寬大大增加；位于同一豎直平面內(nèi)的滾刀座形成刀座環(huán)組，沿滾刀軸長度方向最好設(shè)有不少于兩組的刀座環(huán)組，每個刀座環(huán)組中有不少于兩個的滾刀座，任意一個刀座環(huán)組中的滾刀座和與其相鄰的刀座環(huán)組中的滾刀座呈錯位分布，滾刀刀片通過螺釘固定在滾刀座上，當(dāng)需要將作物連根茬連同殘膜一起掘出時，在各刀座環(huán)組的滾刀座上都安裝上滾刀刀片進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)需要僅收膜、不挖掘根茬時，可以根據(jù)作物植株行距將對應(yīng)作物根茬位置的滾刀刀片從滾刀座上卸下，進(jìn)行收膜作業(yè)，作物根茬在隨后的犁地作業(yè)中翻入土中作為肥料。

如附圖1、2、3所示，左掘土裝置與第一自脫膜釘帶裝置之間安裝有左傳送葉輥37，右掘土裝置與第二自脫膜釘帶裝置之間安裝有右傳送葉輥38，左傳送葉輥37的轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有傳送輥鏈輪39，傳送輥鏈輪39通過傳動鏈與左傳動鏈輪26相連接，左傳送葉輥37的轉(zhuǎn)軸右端與右傳送葉輥38的轉(zhuǎn)軸左端通過萬向節(jié)相連接，左傳送葉輥37和右傳送葉輥38的外側(cè)分別均布固定有傳送葉片；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置中部位置的機(jī)架1上設(shè)有絞龍裝置，絞龍裝置包括絞龍殼體40、絞龍轉(zhuǎn)軸41、絞龍驅(qū)動鏈輪42和螺旋葉片，絞龍殼體40固定在機(jī)架1上，絞龍殼體40的后側(cè)上部設(shè)有進(jìn)料口，絞龍殼體40的左端下部設(shè)有出料口，進(jìn)料口下端位置的絞龍殼體40上鉸接有導(dǎo)料板43，導(dǎo)料板43后端通過可調(diào)支架固定在機(jī)架1上并能夠調(diào)節(jié)高度位置，絞龍轉(zhuǎn)軸41的左右兩邊分別通過軸承安裝在絞龍殼體40上，位于絞龍殼體40內(nèi)的絞龍轉(zhuǎn)軸41外側(cè)安裝有能夠向出料口推送物料的螺旋葉片，絞龍轉(zhuǎn)軸41右端伸至絞龍殼體40外部并固定安裝有絞龍驅(qū)動鏈輪42，對應(yīng)絞龍驅(qū)動鏈輪42位置的前鏈輪軸16上安裝有前鏈軸傳動輪54，絞龍驅(qū)動鏈輪42通過傳動鏈與前鏈軸傳動輪54相連接；或/和，對應(yīng)第一自脫膜釘帶裝置和第二自脫膜釘帶裝置后部上端位置的機(jī)架1左右兩邊分別安裝有掃膜輥44，掃膜輥44外側(cè)均布固定有毛刷，后鏈輪軸17的左右兩端分別固定有后鏈軸傳動輪55，左右兩邊的掃膜輥44轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)位置處分別固定有掃輥驅(qū)動輪56，各掃輥驅(qū)動輪56通過傳動鏈與對應(yīng)的后鏈軸傳動輪55相連接。掘土裝置向后拋起的作物秸稈和殘膜被拋送到傳送葉輥處，通過傳送葉輥將秸稈和地膜拋向后方對應(yīng)的自脫膜釘帶裝置上，土壤在拋送過程中落至地面，實(shí)現(xiàn)了土壤與殘膜、根茬的分離；隨著自脫膜釘帶裝置不斷運(yùn)轉(zhuǎn)和抖動，其上部收集的秸稈向下翻滾落在導(dǎo)料板43上，并沿導(dǎo)料板43滑落至進(jìn)料口，被螺旋葉片輸送至機(jī)架1左方由出料口落到農(nóng)田里，實(shí)現(xiàn)了秸稈還田，而殘膜仍舊鉤附在挑膜釘齒4上，即同時還實(shí)現(xiàn)了膜桿分離；通過掃膜輥44能夠?qū)⒚撃ぐ?上剩余的殘膜清理掉。

如附圖1、2、3所示，機(jī)架1前端設(shè)有能夠與拖拉機(jī)后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架45、左牽引座46和右牽引座47，機(jī)架1的前端上部固定有懸掛架45，機(jī)架1的前端左右兩邊分別固定有左牽引座46和右牽引座47，機(jī)架1的前端下方左右兩邊分別安裝有能夠調(diào)節(jié)高度的限深輪48，機(jī)架1中部下端鉸接有升降輪架49，升降輪架49前端與升降輪架49前方的機(jī)架1之間安裝有升降液缸50，升降輪架49的中部安裝有輪軸，輪軸的左右兩端分別安裝有運(yùn)輸輪51，機(jī)架1的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸52的集膜箱53。拖拉機(jī)通過懸掛架45、左牽引座46和右牽引座47牽引本實(shí)用新型行走工作更加方便，當(dāng)行至田間地頭時可以通過懸掛架45將本實(shí)用新型前部提起，使左右兩邊的掘土裝置離開地面；通過升降液缸50能夠控制升降輪架49的升降，當(dāng)田間地頭需要停止收膜作業(yè)、僅行進(jìn)時，升降液缸50的活塞桿伸出使升降輪架49通過運(yùn)輸輪51撐起機(jī)架1中部，使第一自脫膜釘帶裝置與第二自脫膜釘帶裝置的前部遠(yuǎn)離地面；當(dāng)集膜箱53裝滿時，設(shè)備行至地頭后可以通過卸膜液壓缸52使集膜箱53向后傾斜、傾倒殘膜，后續(xù)通過運(yùn)輸車輛裝運(yùn)殘膜，使用更加方便。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。