本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及的是一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置。

背景技術：

與稻麥、大豆等主要作物相比，花生生產機械化發(fā)展嚴重滯后，尤其是收獲環(huán)節(jié)，目前主要依賴人工和半機械化完成，勞動強度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大，用工量占生產全過程1/3左右，作業(yè)成本占生產總成本50％左右，已成為該行業(yè)生產發(fā)展、產業(yè)成長的主要“瓶頸”。壟作是我國花生種植的主要方式，壟由高凸的壟臺和低凹的壟溝組成?；ㄉ麑嵚裼诘叵?，不同于稻麥、玉米等地上作物，收獲時需要挖掘收獲，由于種植農藝的不規(guī)范，各地壟作模式的不統(tǒng)一，收獲過程中由于不能實現(xiàn)自動對行，挖掘收獲時若挖掘鏟前進方向出現(xiàn)偏差，就會在收獲過程中造成漏收損失大、效率低等問題，為了提高花生收獲機械化作業(yè)水平，亟需研究收獲機械的自動對行技術。當前，我國在花生機械化收獲自動對行研究領域，既缺乏成熟技術、又缺乏基礎研究，開發(fā)研制花生機械化收獲自動對行裝置，對提高花生機械化收獲的靈敏度、適應性和可靠性具有重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置，以實現(xiàn)收獲機在收獲過程中的自動對行。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置,包括固定設置于收獲機的機架上的支撐架,所述支撐架上設置有左右對稱排布的兩個調位電動缸，所述兩個調位電動缸的伸縮桿分別沿左右兩側向外伸出且固定連接有對應的安裝架，兩個安裝架左右兩側各一個且相對獨立，每個所述安裝架上設置有扶禾器、分禾器和挖掘鏟，所述扶禾器上端與所述支撐架轉動連接、下端通過連接板與安裝架連接，兩個分禾器前端內側分別設置有用于檢測壟臺上花生秧兩側的擠壓力大小的壓力傳感器，所述自動對行裝置還包括控制系統(tǒng)，所述兩個調位電動缸、壓力傳感器分別與控制系統(tǒng)電連接，通過兩個壓力傳感器檢測壟臺上花生秧兩側的擠壓力并將擠壓力信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)做出判斷并分別控制兩個調位電動缸動作，通過兩個調位電動缸的伸縮桿伸縮帶動對應的安裝架左右移動，進而帶動對應安裝架上的扶禾器、分禾器和挖掘鏟一起左右移動。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，所述安裝架包括推拉板、支架、用于安裝扶禾器的扶禾器安裝板、用于安裝分禾器的分禾器安裝架和用于安裝挖掘鏟的挖掘鏟安裝板，所述推拉板與對應的調位電動缸的伸縮桿固定連接，所述支架上端與推拉板前端相連接，所述扶禾器安裝板、分禾器安裝架和挖掘鏟安裝板均設置在支架下端，所述連接板兩端分別與扶禾器安裝板和扶禾器下端相連接。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，所述扶禾器上端通過銷軸與所述支撐架上的固定板轉動連接，所述扶禾器安裝板上設有安裝孔，所述安裝孔為腰型孔，通過螺釘依次穿過所述連接板和扶禾器安裝板上的安裝孔從而將連接板連接在扶禾器安裝板上。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，所述兩個安裝架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘鏟分別呈左右對稱設置。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明提供的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置，其安裝架左、右各一個相對獨立，分別由左、右兩個調位電動缸獨立控制，可單獨實現(xiàn)對左側或右側的安裝架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘鏟等工作部件進行自動調整糾偏，同時實現(xiàn)左、右兩側的工作部件相對間距的調節(jié)，以滿足作業(yè)中挖掘鏟等工作部件偏移的調整和適應不同壟距的花生收獲。

2、本發(fā)明提供的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置，其同一側的扶禾器、分禾器、挖掘鏟安裝在同一個安裝架上，調整糾偏過程中其相對關系可保持不變，可有效提高收獲機的收獲質量及其作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

3、本發(fā)明提供的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置，以同一壟臺兩側的花生秧的擠壓力做為工作部件位置是否偏移的判斷，通過兩個分禾器前端內側安裝的壓力傳感器獲得擠壓力測試信號，由PLC為核心的控制系統(tǒng)對測試信號進行處理及判斷，進而通過控制調位電動缸動作實現(xiàn)對扶禾器、分禾器、挖掘鏟位置的自動調節(jié)。此種結構設計使得調節(jié)過程迅速、簡單，可有效滿足收獲機作業(yè)中自動調節(jié)靈敏度、適應性和可靠性的要求，從而提高了花生聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率、可靠性及收獲質量，降低了收獲過程中由于挖掘鏟等工作部件的位置偏轉造成的漏收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的安裝架旋轉一定角度后的主視結構示意圖；

圖中標號：1機架，2支撐架，3調位電動缸，4安裝架，41推拉板，42支架，43扶禾器安裝板，44分禾器安裝架，45挖掘鏟安裝板，5固定板，6銷軸，7扶禾器，8連接板，9分禾器，10分禾器固接裝置，11挖掘鏟，12挖掘鏟固接裝置，13壓力傳感器，14夾持輸送鏈。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖3，本實施例公開了一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置,包括固定設置于收獲機的機架1上的支撐架2,支撐架2上設置有左右對稱排布的兩個調位電動缸3，兩個調位電動缸3的伸縮桿分別沿左右兩側向外伸出且固定連接有對應的安裝架4，兩個安裝架4左右兩側各一個且相對獨立，每個安裝架4上設置有扶禾器7、分禾器9和挖掘鏟11，兩個安裝架4及其上的扶禾器7、分禾器9和挖掘鏟11分別呈左右對稱設置。

扶禾器7包括平行的兩個扶禾板，兩個扶禾板通過螺釘連接在一起。扶禾器7上端與支撐架2轉動連接、下端通過連接板8與安裝架4連接，扶禾器7傾斜設置且扶禾器7下端向前方傾斜。挖掘鏟11位于扶禾器7內側的后下方，分禾器9位于扶禾器7外側下方且分禾器9的前端向前方延伸出一段距離，兩個分禾器9前端內側分別設置有用于檢測壟臺上花生秧兩側的擠壓力大小的壓力傳感器13，自動對行裝置還包括控制系統(tǒng)，兩個調位電動缸3、壓力傳感器13分別與控制系統(tǒng)電連接，通過兩個壓力傳感器13檢測壟臺上花生秧兩側的擠壓力并將擠壓力信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)做出判斷并分別控制兩個調位電動缸3動作，通過兩個調位電動缸3的伸縮桿伸縮帶動對應的安裝架4左右移動，進而帶動對應安裝架4上的扶禾器7、分禾器9和挖掘鏟11一起左右移動。

其中，安裝架4包括推拉板41、支架42、用于安裝扶禾器7的扶禾器安裝板43、用于安裝分禾器9的分禾器安裝架44和用于安裝挖掘鏟11的挖掘鏟安裝板45，推拉板41前端傾斜向下設置，推拉板41與對應的調位電動缸3的伸縮桿固定連接，支架42上端與推拉板41前端相連接、下端向前方傾斜設置，扶禾器安裝板43、分禾器安裝架44和挖掘鏟安裝板45均設置在支架42下端，扶禾器安裝板43位于支架42前側上方且與支架42相平行，連接板8兩端分別與扶禾器安裝板43和扶禾器7下端相連接。分禾器9通過分禾器固接裝置10與分禾器安裝架44連接，挖掘鏟11通過挖掘鏟固接裝置12與挖掘鏟安裝板45連接。

扶禾器7上端通過銷軸6與支撐架2上的固定板5轉動連接，扶禾器安裝板43上設有安裝孔，安裝孔為腰型孔，通過螺釘依次穿過連接板8和扶禾器安裝板43上的安裝孔從而將連接板8連接在扶禾器安裝板43上，當扶禾器7下端隨著安裝架4左右移動時，扶禾器7上端繞著固定板5上的銷軸6轉動，可實現(xiàn)對扶禾器7開合角度的調節(jié)，同時保持與夾持輸送鏈14喂入口的相對位置。

本實施例公開的半喂入式花生聯(lián)合收獲機自動對行裝置的工作過程如下：

收獲機前進過程中，由分禾器9將相鄰兩壟臺的花生秧分開，同時將同一壟臺兩側的花生秧向壟臺中央推送，左、右兩側的分禾器9前端內側均安裝有一個壓力傳感器13，當分禾器9將花生秧向壟臺中央推送時，其上安裝的壓力傳感器13受壓產生相應的擠壓力測試信號，壓力傳感器13將該信號傳遞給以PLC為核心的控制系統(tǒng)進行相應處理，由花生秧對壓力傳感器13擠壓力的大小判斷挖掘鏟11等工作部件是否位置偏移，由處理結果來控制調位電動缸3的伸縮桿的伸縮量大小，使得調位電動缸3的伸縮桿沿左右方向伸縮，進而帶動與伸縮桿固定連接的安裝架4左右移動，實現(xiàn)對左、右安裝架4上的扶禾器7、分禾器9、挖掘鏟11等工作部件的相對位置的調節(jié)，當左側壓力值達到設定值時通過左側的調位電動缸3調節(jié)左側的安裝架4進而調節(jié)相應的工作部件的位置，當右側壓力值達到設定值時通過右側的調位電動缸3調節(jié)右側的安裝架4進而調節(jié)相應的工作部件的位置，當左右兩側的壓力值同時達到相應的設定值時，左右兩側的兩個調位電動缸3同時工作實現(xiàn)整體調節(jié)，在收獲機前進過程中完成自動對行，提高了花生聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率、可靠性及收獲質量，降低了收獲過程中由于挖掘鏟11等工作部件的位置偏轉造成的漏收。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。