本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)，不僅適應(yīng)于大塊田莖薯類作物的聯(lián)合收獲作業(yè)，而且更適用于農(nóng)村一家一戶小塊田地的收獲作業(yè)，可一次性完成莖薯類作物的挖掘、碎土、清選、分流、輸送和收集作業(yè)。

背景技術(shù)：

莖薯類作物是我國重要的食用作物和藥用工業(yè)原料，近年來，產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅猛猛，已成為我國出口創(chuàng)匯和農(nóng)民增產(chǎn)增收，實現(xiàn)小康生活水平的重要途徑之一。然而，莖薯類作物種植也是一項作業(yè)成本高、勞動強(qiáng)度大的產(chǎn)業(yè)，如果機(jī)械化程度跟不上這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要，就會嚴(yán)重影響其持續(xù)發(fā)展。雖然近年來我國在莖薯類作物的植種、與收獲方面引進(jìn)和研發(fā)了一些產(chǎn)品，但也僅限于挖掘作業(yè)，絕大部分設(shè)備都不能收集挖掘出的果實，果實的收集全靠人工撿拾，既浪費了勞動力，又增加了作業(yè)成本，得不償失。另外，所引進(jìn)或國內(nèi)研究生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)械，大多數(shù)又是大型牽引式的，也僅適應(yīng)于國營農(nóng)場的大田作業(yè)，農(nóng)村種植的莖薯類作物由于區(qū)域分散，地塊小，無法使用此類機(jī)械，嚴(yán)重地阻礙了莖薯類作物產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本發(fā)明就是為廣大農(nóng)村提供一種與小型拖拉機(jī)相匹配的懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)。該發(fā)明可一次性實現(xiàn)莖薯類作物的挖掘、碎土、清選、分流、輸送和果實田間收集等作業(yè)工序，減少人工撿拾，降低作業(yè)成本，提高工作效率，緩解由于勞動力緊張而影響我國莖薯類作物種植產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種與小型拖拉機(jī)相匹配的懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)，可一次性實現(xiàn)莖薯類作物的挖掘、碎土、清選、分流、輸送和果實田間收集等作業(yè)工序，該發(fā)明設(shè)計原理科學(xué)、布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、造價低、小巧玲瓏、使用維護(hù)方便的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為： 一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)，包括挖掘機(jī)、強(qiáng)力碎土裝置、液壓裝置、動力傳動裝置、清選篩、橫向分流篩、物料升運器、集物箱；所述的一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)以挖掘機(jī)為主要載體，在牽引架側(cè)壁下方設(shè)置有強(qiáng)力碎土裝置，包括碎土輥、旋轉(zhuǎn)臂、碎土輥鏈輪、碎土輥二級傳動鏈 、減速小鏈輪 、減速大鏈輪、鏈輪軸、緩沖器、緩沖彈簧、緩沖器連接銷組成，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端用連接銷分別與牽引架右側(cè)壁的前端相連接，另一端通過軸承與碎土輥軸的軸頭相連接；所述碎土輥的右側(cè)設(shè)計有碎土輥鏈輪、減速小鏈、減速大鏈輪，碎土輥鏈輪安裝在右側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)，減速小鏈輪、減速大鏈輪安裝在鏈輪軸上；

進(jìn)一步，所述橫向分流篩設(shè)置在挖掘機(jī)的后部，通過螺栓與挖掘機(jī)兩側(cè)壁相連接；

進(jìn)一步地，所述清選篩由清選篩主動軸、振動軸、清選篩驅(qū)動輪、清選篩調(diào)整輪、清選篩傳動帶、清選篩驅(qū)動皮帶輪、清選篩皮帶輪組成，設(shè)置在橫向分離篩的前方，清選篩主動軸右端設(shè)置有升運器驅(qū)動齒輪和導(dǎo)向齒輪；

進(jìn)一步，所述物料升運器設(shè)置在挖掘機(jī)的左右兩側(cè)，由升運器殼體、升運鏈驅(qū)動輪、升運鏈主動軸、升運鏈被動皮帶輪、升運鏈、升運鏈被動軸、升運鏈被動鏈輪組成，其內(nèi)側(cè)通過固定支架與挖掘機(jī)左右側(cè)壁相連接，上端連接集物箱；

進(jìn)一步，所述的動力傳動裝置包括設(shè)置在挖掘機(jī)前上方的齒輪箱，齒輪箱上設(shè)置有左傳動軸和右傳動軸，左傳動軸左側(cè)設(shè)置有振動軸驅(qū)動鏈輪，右傳動軸上設(shè)置有碎土輥驅(qū)動鏈輪；轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在清選篩的前方，兩側(cè)設(shè)置有振動輪，振動軸驅(qū)動鏈輪與振動軸鏈輪通過振動軸傳動鏈相連接；

進(jìn)一步，所述液壓裝置由液壓油缸和液壓油管組成，液壓油缸的上端通過油缸上絞耳銷與集物箱上設(shè)置的油缸上絞耳相連接，下端通過油缸下絞耳銷與挖掘機(jī)側(cè)壁上設(shè)置的油缸下連接耳相連接；液壓油管與拖拉機(jī)液壓分配器相連接。

本發(fā)明與國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是：優(yōu)于國內(nèi)現(xiàn)有引進(jìn)的大型自走式聯(lián)合收獲機(jī)和國產(chǎn)牽引式聯(lián)合收獲機(jī)技術(shù)，大型自走式聯(lián)合收獲機(jī)和國產(chǎn)牽引式聯(lián)合收獲機(jī)由于轉(zhuǎn)彎半徑大，只能適應(yīng)于國營農(nóng)場的大塊農(nóng)田作業(yè)，不能適應(yīng)農(nóng)村一家一戶的小塊農(nóng)田作業(yè)，局限性很大，而且造價也大；本發(fā)明采用了懸掛式結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，設(shè)置緊湊，重量輕，易操作，地頭轉(zhuǎn)彎半徑小，方便靈活，造價低，能滿足廣大農(nóng)村的山坡、丘陵和小塊農(nóng)田，一次性實現(xiàn)莖薯類作物的挖掘和收集的聯(lián)合作業(yè)，最大限度地減少了勞動力，緩解了農(nóng)村缺乏勞動力的壓力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明所述的挖掘機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明所述的挖掘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本發(fā)明所述的強(qiáng)制碎土清選裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為本發(fā)明所述的強(qiáng)制碎土清選裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為本發(fā)明所述的橫向分流篩的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8為本發(fā)明所述的橫向分流篩的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9為本發(fā)明所述的物料升運器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10為本發(fā)明所述的物料升運器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11為本發(fā)明所述的集物箱的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖12為本發(fā)明所述的集物箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1-挖掘機(jī)，2-強(qiáng)制碎土裝置，3-旋轉(zhuǎn)臂連接銷，4-緩沖器連接銷， 5-液壓油管，6-集物箱，7-油缸上絞耳銷，8-液壓油缸，9-油缸下絞耳銷，10-集物箱后絞耳銷，11-連接螺栓，12-橫向分流篩，13-物料升運器，14-行走輪，15-升運器傳動帶，16-碎土輥一級傳動鏈，17-挖掘機(jī)機(jī)架，18-挖掘鏟，19-牽引架側(cè)壁，20-中央懸掛架，21-油缸下連接耳，22-集物箱后連接耳，23-升運器主動皮帶輪，24-升運器驅(qū)動齒輪，25-導(dǎo)向齒輪，26-清選篩驅(qū)動輪，27-清選篩主動軸，28-清選篩，29-清選篩皮帶輪，30-清選篩傳動帶，31-振動軸，32-振動軸鏈輪，33-振動軸傳動鏈，34-清選篩驅(qū)動皮帶輪，35-振動軸驅(qū)動鏈輪，36-齒輪箱左傳動軸，37-齒輪箱，38-齒輪箱右傳動軸，39-清選篩被動輪，40-碎土輥驅(qū)動鏈輪，41-清選篩調(diào)整輪，42-振動輪，43-碎土輥，44-旋轉(zhuǎn)臂，45-碎土輥鏈輪，46-碎土輥二級傳動鏈，47-減速小鏈輪，48-減速大鏈輪，49-鏈輪軸，50-左旋轉(zhuǎn)臂銷軸，51-緩沖器，52-緩沖彈簧，53-緩沖器連接銷，54-篩機(jī)架焊合， 55-篩體，56-升運器殼體，57-卸料口，58-升運鏈驅(qū)動輪，59-升運鏈主動軸，60-升運鏈被動皮帶輪，61-升運鏈，62-升運鏈被動軸，63-升運鏈被動鏈輪，64-油缸上絞耳，65-物料箱后絞耳。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖1-12對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布局特征和動力傳遞特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-12所示一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)，包括挖掘機(jī)1、強(qiáng)力碎土裝置2、液壓裝置、動力傳動裝置、清選篩28、橫向分流篩12、物料升運器13、集物箱6組成；所述一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)以挖掘機(jī)1為主要載體，在牽引架側(cè)壁19的下方、挖掘鏟18的右上方，設(shè)置有強(qiáng)力碎土裝置2，強(qiáng)力碎土裝置2由碎土輥43、旋轉(zhuǎn)臂44、碎土輥鏈輪45、碎土輥二級傳動鏈46 、減速小鏈輪47 、減速大鏈輪48、鏈輪軸49、緩沖器51、緩沖彈簧52、緩沖器連接銷53組成，分別用旋轉(zhuǎn)臂連接銷3和緩沖器連接銷4與牽引架側(cè)壁19相連接；所述旋轉(zhuǎn)臂44的一端用連接銷分別與牽引架側(cè)壁19的前端相連接，另一端通過軸承與碎土輥軸的軸頭相連接；所述碎土輥43的右側(cè)設(shè)計有碎土輥鏈輪45、減速小鏈47、減速大鏈輪48，碎土輥鏈輪45安裝在旋轉(zhuǎn)臂44的外側(cè)，減速小鏈輪47、減速大鏈輪48安裝在鏈輪軸49上；所述的集物箱6設(shè)置在物料升運器13的上端，集物箱6的前部設(shè)置有液壓油缸8，液壓油缸8的上端通過油缸上絞耳銷7與集物箱6上設(shè)置的油缸上絞耳6相連接，下端通過油缸下絞耳銷9與挖掘機(jī)1兩側(cè)壁上設(shè)置的油缸下連接耳21相連接；所述的橫向分流篩12設(shè)置在挖掘機(jī)1的后方，橫向分流篩12的前端分別用連接螺栓11與挖掘機(jī)1的兩側(cè)壁的后部相連接；所述的物料升運器13設(shè)置在挖掘機(jī)1的左右兩側(cè)，由升運器殼體56、升運鏈驅(qū)動輪58、升運鏈主動軸59、升運鏈被動皮帶輪60、升運鏈61、升運鏈被動軸62、升運鏈被動鏈輪63組成，通過固定支架與挖掘機(jī)1左右側(cè)壁相連接；所述的動力傳動裝置包括齒輪箱37； 所述清選篩28設(shè)置在橫向分離篩12的前方，由清選篩主動軸27、振動軸31、清選篩驅(qū)動輪26、清選篩調(diào)整輪41、清選篩傳動帶30、清選篩驅(qū)動皮帶輪34、清選篩皮帶輪29組成，清選篩主動軸27右端設(shè)置有升運器驅(qū)動輪58和導(dǎo)向齒輪25；所述的動力傳動裝置包括設(shè)置在挖掘機(jī)1前上方的齒輪箱37，齒輪箱37上設(shè)置有左傳動軸36和右傳動軸38，左傳動軸36左側(cè)設(shè)置有振動軸驅(qū)動鏈輪35，右傳動軸38上設(shè)置有碎土輥驅(qū)動鏈輪40；轉(zhuǎn)動軸31設(shè)置在清選篩28的前方，兩側(cè)設(shè)置有振動輪42，振動軸驅(qū)動鏈輪35與振動軸鏈輪32通過振動軸傳動鏈33相連接。

本發(fā)明一種懸掛式莖薯類作物聯(lián)合收獲機(jī)在作業(yè)時，將挖掘機(jī)1的牽引架側(cè)壁19與拖拉機(jī)的后懸掛架相連接，挖掘機(jī)的中央懸掛家20與拖拉機(jī)中央拉桿相連接，液壓油缸8通過液壓油管5與拖拉機(jī)液壓分配器連接，挖掘機(jī)1的齒輪箱37的花鍵軸通過萬向軸與拖拉機(jī)動力輸出軸相連接，齒輪箱37通過錐形齒輪將動力傳到左傳動軸36和右傳動軸38，左傳動軸36的左端設(shè)有清選篩驅(qū)動帶輪34，清選篩驅(qū)動帶輪34通過清選篩傳動帶30將動力傳遞給清選篩皮帶輪29，清選篩皮帶輪29帶動清選篩主動軸27上設(shè)置的清選篩驅(qū)動鏈輪26轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動清選篩28運轉(zhuǎn)，完成清選作業(yè)；左傳動軸36上設(shè)有振動軸驅(qū)動鏈輪35，振動軸驅(qū)動鏈輪35與振動軸鏈輪32通過振動軸傳動鏈33相連接，左傳動軸36轉(zhuǎn)動，振動軸驅(qū)動鏈輪35通過振動軸傳動鏈33將動力傳遞給振動軸鏈輪32，從而帶動振動軸31旋轉(zhuǎn)，振動軸31兩側(cè)設(shè)有振動輪42，通過振動輪42的上下起伏（振幅），完成對清選篩28的振動作業(yè)。所述的升運器所需動力來自于清選篩主動軸27，清選篩主動軸27的兩端設(shè)置了升運器驅(qū)動齒輪24，升運器驅(qū)動齒輪24將動力傳遞給導(dǎo)向齒輪25，導(dǎo)向齒輪25做反向運動，帶動同軸升運器主動皮帶輪23轉(zhuǎn)動，升運器主動皮帶輪23通過升運器傳動帶15和升運器被動皮帶輪60，將動力傳遞給升運器主動軸59帶動升運鏈驅(qū)動輪58轉(zhuǎn)動，升運鏈驅(qū)動輪58驅(qū)動升運鏈61轉(zhuǎn)動，完成物料升運作業(yè)。所述的強(qiáng)制碎土裝置2的動力來自于右傳動軸38，右傳動軸38通過軸頭右端設(shè)置的碎土輥驅(qū)動鏈輪40和碎土輥一級傳動鏈16將動力傳遞給碎土輥減速大鏈輪48 ，碎土輥減速大鏈輪48通過同軸設(shè)置的碎土輥減速小鏈輪47和碎土輥二級傳動鏈46將動力傳遞給碎土輥鏈輪45，碎土輥鏈輪45帶動碎土輥43完成碎土作業(yè)。

以上所述實例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。