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割草機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11710735閱讀:189來源:國(guó)知局
割草機(jī)的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及一種割草機(jī),尤其涉及一種具有多個(gè)切割件的割草機(jī)。
背景技術(shù)
:割草機(jī)是幫助人們維護(hù)草坪的工具,一種常見的割草機(jī)為采用繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的切割件的割草機(jī)。通常,被切割的草通過排草口排出,或者收集到安裝在割草機(jī)上的集草袋內(nèi)。為了引導(dǎo)碎草被排出或被收集,割草機(jī)的殼體上設(shè)置有容納切割件的腔體和排草通道,通過切割件轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的空氣將碎草引導(dǎo)至排草口。在設(shè)有多個(gè)切割件的割草機(jī)中,多個(gè)切割件位于同一切割腔體中,不同切割件切割的碎草流動(dòng)方向不同,在切割腔體內(nèi)相互碰撞,導(dǎo)致割草機(jī)排草效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明所要解決的問題是:提供一種割草機(jī),其可以實(shí)現(xiàn)碎草效率、排草效率及割草效率更高的有益效果。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機(jī),包括:殼體;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;多個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;所述割草機(jī)還包括:與所述切割件對(duì)應(yīng)的多個(gè)切割腔體,所述切割腔體彼此獨(dú)立;與所述切割腔體對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)排草通道,所述至少一個(gè)排草通道與所述切割腔體連通。優(yōu)選的,所述多個(gè)切割腔體與所述多個(gè)切割件一一對(duì)應(yīng),每個(gè)所述切割腔體收容一個(gè)所述切割件。優(yōu)選的,其特征在于,所述排草通道的數(shù)量與所述切割腔體的數(shù)量相同,每個(gè)所述排草通道與所述一個(gè)切割腔體連通,且所述排草通道彼此獨(dú)立設(shè)置。優(yōu)選的,其特征在于,所述切割腔體包括覆蓋所述切割件的腔體壁,各所述腔體壁彼此獨(dú)立。優(yōu)選的,其特征在于,所述切割腔體包括覆蓋所述切割件的腔體壁,所述割草機(jī)還包括形成于相鄰的所述切割腔體的腔體壁之間的缺口,所述缺口向遠(yuǎn)離工作平面的方向凹陷。優(yōu)選的,所述腔體壁包括頂壁及與頂壁連接且在周向上圍繞切割件的腔體側(cè)壁,所述缺口凹陷形成于相鄰的所述切割腔體的腔體側(cè)壁上,在與割草機(jī)前進(jìn)方向相垂直且與工作平面相垂直的方向上,所述缺口的深度小于所述腔體側(cè)壁的深度。優(yōu)選的,所述缺口的深度大于等于腔體側(cè)壁的深度的1/2。優(yōu)選的,所述缺口的深度范圍為40mm-90mm。優(yōu)選的,所述缺口的寬度范圍為90mm-140mm。優(yōu)選的,所述切割腔體包括覆蓋所述切割件的腔體壁,所述腔體壁至少部分地沿所述切割件的切割范圍的外圍包圍所述切割件,所述腔體壁上設(shè)有連接所述排草通道的腔體開口。優(yōu)選的,所述腔體壁的腔體開口直徑為所述切割件直徑的1/5-1/2。優(yōu)選的,所述多個(gè)切割件的旋轉(zhuǎn)方向均相同。優(yōu)選的,所述多個(gè)切割件包括第一切割件與第二切割件,所述第一切割件切割形成第一割草面,所述第二切割件切割形成第二割草面,所述第一割草面與第二割草面在所述割草機(jī)的前進(jìn)方向上至少部分重疊,所述第一割草面與第二割草面相重疊的區(qū)域在與割草機(jī)前進(jìn)方向相垂直且與工作平面相平行的方向上的尺寸范圍為0~30mm。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括多個(gè)切割馬達(dá),所述切割馬達(dá)與所述切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè)。優(yōu)選的,所述殼體的后部設(shè)有與所述排草通道連通的排草口,所述排草通道連接所述切割腔體的一端的尺寸小于連接排草口的一端的尺寸。優(yōu)選的,相鄰的所述排草通道的縱軸線的夾角大于等于10度且小于等于45度。優(yōu)選的,所述多個(gè)排草通道相互平行。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明至少具有如下有益效果:1.通過為每個(gè)切割件設(shè)置獨(dú)立的切割腔體和獨(dú)立的排草通道,提高多切割件割草機(jī)的排草效率;2.通過在相鄰的兩個(gè)切割腔體之間設(shè)置缺口結(jié)構(gòu),一方面,可以增加每個(gè)切割腔體內(nèi)的氣體的流動(dòng)空間,提高了碎草及割草效率,另一方面,減少了切割腔體的腔體壁壓草而帶來漏草的現(xiàn)象;3.通過使多個(gè)切割件錯(cuò)開排列,減小切割件切割范圍的最前端與割草機(jī)的最前端之間的距離,使得割草機(jī)能夠有效地切割到邊;4.通過使多個(gè)切割件的切割范圍沿殼體的縱向部分重疊,減小殼體的縱向尺寸,從而減小割草機(jī)的體積和重量,使用戶操作省力。本發(fā)明所要解決的另一個(gè)問題是:提供一種殼體的長(zhǎng)度方向具有緊湊結(jié)構(gòu)的多切割件割草機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機(jī),包括:殼體,所述殼體具有平行于所述割草機(jī)的前進(jìn)方向的縱向,以及平行于工作平面且垂直于所述割草機(jī)的前進(jìn)方向的橫向;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;所述割草機(jī)包括至少2個(gè)切割件,所述切割件由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作,其中至少2個(gè)所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分,所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1.5。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括殼體,所述殼體具有平行于所述割草機(jī)的前進(jìn)方向的縱向,以及平行于工作平面且垂直于所述割草機(jī)的前進(jìn)方向的橫向;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;所述割草機(jī)包括至少3個(gè)切割件,所述切割件由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作,其中至少2個(gè)所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分,所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1.5。優(yōu)選的,所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側(cè)。優(yōu)選的,所述割草機(jī)還包括2個(gè)前輪,分別設(shè)置在所述第三切割件的兩側(cè)。優(yōu)選的,所述第三切割件的切割直徑小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直徑。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè)。優(yōu)選的,所述割草機(jī)還包括1個(gè)前輪,設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。優(yōu)選的,所述第三切割件的切割直徑小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直徑。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括至少3個(gè)切割馬達(dá),所述切割馬達(dá)與所述切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過使多個(gè)切割件的切割范圍沿殼體的縱向部分重疊,減小殼體的縱向尺寸,從而減小割草機(jī)的體積和重量,使用戶操作省力。本發(fā)明所要解決的另一個(gè)問題是提供一種切割件具有獨(dú)立的切割腔體和獨(dú)立的排草通道的多切割件割草機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機(jī),包括:殼體;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;多個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;所述割草機(jī)還包括:與所述切割件一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)切割腔體,每個(gè)切割腔體收容一個(gè)所述切割件,所述切割腔體彼此獨(dú)立;與所述切割腔體一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)排草通道,每個(gè)排草通道與一個(gè)所述切割腔體連通,所述排草通道彼此獨(dú)立。優(yōu)選的,所述切割腔體包括覆蓋所述切割件的腔體壁,所述腔體壁至少部分地沿所述切割件的切割范圍的外圍包圍所述切割件,所述腔體壁上設(shè)有連接所述排草通道的開口。優(yōu)選的,各所述腔體壁彼此獨(dú)立。優(yōu)選的,所述腔體壁的開口直徑為所述切割件直徑的1/5-1/2。優(yōu)選的,所述排草通道連接所述切割腔體的一端的尺寸小于連接排草口的一端的尺寸。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括多個(gè)切割馬達(dá),所述切割馬達(dá)與所述切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括至少3個(gè)所述切割件。優(yōu)選的,所述排草通道從所述切割腔體向所述殼體后部聚攏,所述切割件的旋轉(zhuǎn)方向不同。優(yōu)選的,所述排草通道相互平行,所述切割件的旋轉(zhuǎn)方向相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過為每個(gè)切割件設(shè)置獨(dú)立的切割腔體和獨(dú)立的排草通道,提高多切割件割草機(jī)的排草效率。本發(fā)明所要解決的另一個(gè)問題是,提供一種能夠有效地切割到邊的多切割件割草機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機(jī),包括:殼體;輪組,安裝于所述殼體的底盤上,包括前輪和后輪;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;至少2個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;所述切割件交錯(cuò)排列,所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機(jī)的最前端的距離不超過100mm。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括殼體;輪組,安裝于所述殼體的底盤上,包括前輪和后輪;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;至少3個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;所述切割件交錯(cuò)排列,所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機(jī)的最前端的距離不超過100mm。優(yōu)選的,所述前輪至少部分位于所述切割件切割范圍的最前端之后。優(yōu)選的,所述前輪的前端超過所述切割件切割范圍的最前端的距離不大于80mm。優(yōu)選的,所述前輪的前端超過所述切割件切割范圍的最前端的距離不大于40mm。優(yōu)選的,所述前輪的前端不超過所述切割件切割范圍的最前端。優(yōu)選的,所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機(jī)的最前端的距離不超過60mm。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側(cè);包括2個(gè)前輪,分別設(shè)置在所述第三切割件的兩側(cè)。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè);包括1個(gè)前輪,設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側(cè);包括1個(gè)前輪,設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過使多個(gè)切割件交錯(cuò)排列,減小切割件切割范圍的最前端與割草機(jī)的最前端之間的距離,使得割草機(jī)能夠有效地切割到邊。本發(fā)明所要解決的另一問題是:提供一種能有效降低體積功率比的割草機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機(jī),包括:殼體;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;多個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;至少其中2個(gè)所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分,使得所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于6kw/m3。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于7.5kw/m3。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的體積小于等于0.16m3。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的總輸出功率大于等于1kw。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的質(zhì)量的比值大于等于0.04kw/kg。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的質(zhì)量的比值大于等于0.06kw/kg。優(yōu)選的,所述割草機(jī)的質(zhì)量小于等于23kg。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側(cè)。優(yōu)選的,所述割草機(jī)還包括2個(gè)前輪,分別設(shè)置在所述第三切割件的兩側(cè)。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件,第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè),第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間,且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述割草機(jī)還包括1個(gè)前輪,設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述割草機(jī)包括多個(gè)切割馬達(dá),所述切割馬達(dá)與所述切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。優(yōu)選的,所述割草機(jī)包括電池包,為割草機(jī)的工作提供電能。上述割草機(jī),采用多個(gè)分立的切割件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。至少其中2個(gè)切割件的切割范圍沿殼體的縱向有重疊部分,使得上述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于6kw/m3。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比,在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此,上述割草機(jī)可有效降低體積功率比,在所需輸出功率一定時(shí),可以將體積做的更小。附圖說明以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面附圖實(shí)現(xiàn):圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1中a-a剖視圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明的第三實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明的第五實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明的另一實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖8是本發(fā)明的第八實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖9是本發(fā)明的另一實(shí)施例的割草機(jī)交流電源供電電路圖。圖10是本發(fā)明的第九實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖12是圖10所提供的割草機(jī)中的缺口從k方向看時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是圖10中割草機(jī)的缺口處的剖視圖。圖13是本發(fā)明的第十實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是本發(fā)明的第十一實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖15是本發(fā)明的第十二實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。1、割草機(jī)1’、割草機(jī)1”、割草機(jī)1”’、割草機(jī)1””、割草機(jī)11、腔體壁11’、腔體壁111’、第一腔體壁111”、第一腔體壁112’、第二腔體壁112”、第二腔體壁113”、第三腔體壁15、腔體側(cè)壁15’、腔體側(cè)壁151’、第一腔體側(cè)壁152’、第二腔體側(cè)壁17、腔體開口17’、腔體開口19、第一前輪2、殼體21、第二前輪23、前輪25、前輪3、切割件301、第一切割件302、第二切割件303、第三切割件5、切割腔體5’、切割腔體5”、切割腔體5”’、切割腔體501、第一切割腔體501’、第一切割腔體501”、第一切割腔體501”’、第一切割腔體502、第二切割腔體502’、第二切割腔體502”、第二切割腔體502”’、第二切割腔體503、第三切割腔體503”、第三切割腔體503”’、第三切割腔體7、排草通道7’、排草通道7”、排草通道7”’、排草通道7””、排草通道701、第一排草通道701’、第一排草通道701”、第一排草通道701”’、第一排草通道702、第二排草通道702’、第二排草通道702”、第二排草通道702”’、第二排草通道703、第三排草通道703”、第三排草通道703”’、第三排草通道8、缺口8’、缺口8”、缺口81、第一邊緣82、第二邊緣83、第一缺口84、第二缺口9、排草口9’、排草口9”、排草口9”’、排草口具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施例的割草機(jī)1結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,割草機(jī)1置于地面上,以垂直于地面的方向?yàn)榇怪狈较?,以平行于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的縱向,垂直于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的橫向,以圖紙的上方為割草機(jī)1的右側(cè),圖紙的下方為割草機(jī)1的左側(cè)。割草機(jī)1包括:殼體2;切割馬達(dá)(圖未示),安裝于殼體2,提供驅(qū)動(dòng)力;多個(gè)切割件3,由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;割草機(jī)1還包括與切割件3一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)切割腔體5,每個(gè)切割腔體收容一個(gè)切割件,切割腔體5彼此獨(dú)立;與切割腔體5一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)排草通道7,每個(gè)排草通道與一個(gè)切割腔體連通,排草通道7彼此獨(dú)立。切割馬達(dá)收容于割草機(jī)1的殼體2,并用于驅(qū)動(dòng)切割件3繞垂直軸旋轉(zhuǎn),執(zhí)行割草工作。如圖1所示,割草機(jī)包括3個(gè)切割件3,分別為第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。殼體2的底盤上設(shè)有與切割件3一一對(duì)應(yīng)的3個(gè)切割腔體5,分別為第一切割腔體501、第二切割腔體502和第三切割腔體503,每個(gè)切割腔體收容一個(gè)切割件,具體的,第一切割腔體501收容第一切割件301,第二切割腔體502收容第二切割件302,第三切割腔體503收容第三切割件303。第一切割腔體501、第二切割腔體502和第三切割腔體503彼此獨(dú)立。殼體的底盤上還設(shè)有與切割件3一一對(duì)應(yīng)的3個(gè)排草通道7,分別為第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703,每個(gè)排草通道與一個(gè)切割腔體連通,具體的,第一排草通道701連通第一切割腔體501,第二排草通道702連通第二切割腔體502,第三排草通道703連通第三切割腔體。第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703彼此獨(dú)立。割草機(jī)1工作時(shí),切割件3的旋轉(zhuǎn)在切割腔體5內(nèi)形成氣流,被切割的草受切割腔體5內(nèi)氣流的引導(dǎo)而流動(dòng),流向與切割腔體5對(duì)應(yīng)的排草通道7。排草通道7另一端連接殼體2后部的草箱(圖未示),被切割的碎草通過排草通道7流入草箱。切割腔體5彼此獨(dú)立,避免了不同切割件3切割的碎草相互碰撞,影響排草效率。排草通道7彼此獨(dú)立,避免了不同流向的碎草相互碰撞,造成碎草在排草口9堆積。圖2為圖1中a-a剖視圖,結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)施例中,切割腔體5包括覆蓋切割件3的腔體壁11,腔體壁11至少部分地沿切割件3的切割范圍的外圍包圍切割件3,腔體壁11上設(shè)有連接排草通道7的開口17。如圖2,腔體壁11在切割件3的上方覆蓋切割件3,腔體壁11包括圍繞切割件3的側(cè)壁15。切割件3旋轉(zhuǎn)形成切割半徑,腔體側(cè)壁15具有半徑略大于切割半徑的圓形輪廓。腔體壁11上設(shè)有連接排草通道7的開口17,切割腔體5內(nèi)的碎草通過腔體壁11的開口17流入排草通道5,進(jìn)入草箱。被切割的碎草通過腔體壁11保持在切割腔體5內(nèi),在切割件3形成的氣流作用下旋轉(zhuǎn),并流向腔體壁11的開口17。腔體壁11的輪廓使得切割腔體5能夠滿足收容切割件3并引導(dǎo)碎草流動(dòng)的功能,從而提高切割效率和排草效率。本實(shí)施例中,各腔體壁彼此獨(dú)立。每個(gè)切割腔體具有各自的腔體壁,具體的,每個(gè)切割腔體具有各自的腔體側(cè)壁,各個(gè)切割腔體互不連通。腔體壁相互獨(dú)立能夠避免不同切割件切割的碎草在不同切割腔體內(nèi)流通,避免不同流向的碎草碰撞,影響切割效率。本實(shí)施例中,腔體壁11的開口17直徑為切割件3直徑的1/5-1/2。具體的,本實(shí)施例中,腔體壁11的開口17直徑為切割件3直徑的1/3。腔體壁11的開口17供切割腔體5內(nèi)的碎草被引導(dǎo)至排草通道7,開口17的直徑為切割件3直徑的1/3,能夠滿足切割腔體5內(nèi)的碎草被及時(shí)排出,同時(shí)不會(huì)因?yàn)殚_口17過大而擾亂切割腔體5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣流。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括多個(gè)切割馬達(dá),切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)地連接。具體的,割草機(jī)1包括3個(gè)切割馬達(dá),分別驅(qū)動(dòng)第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)有利于對(duì)切割工作的靈活控制。每個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)切割件,降低了對(duì)馬達(dá)功率的要求,從而降低了成本。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括至少3個(gè)切割件,具體的,割草機(jī)包括第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。如圖1所示,x-x為殼體的縱軸線,切割件3交錯(cuò)設(shè)置,第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在兩側(cè),第一切割件301的切割范圍與第三切割件303的切割范圍沿殼體2橫向至少部分地重疊,第二切割件302的切割范圍與第三切割件303的切割范圍沿殼體2橫向至少部分地重疊。這樣的設(shè)置保證切割件3的切割范圍能夠覆蓋割草機(jī)1的切割寬度,避免二次切割。本實(shí)施例中,排草通道7從切割腔體5向殼體2后部聚攏,切割件3的旋轉(zhuǎn)方向不同。如圖1所示,第一排草通道701和第二排草通道702分別連接于第一切割腔體501和第二切割腔體502的外半側(cè),第一排草通道701和第二排草通道702的另一端向殼體2的縱軸線x-x靠攏,連接于殼體2后部的排草口9。具體的,第一排草通道701連接于第一切割腔體501的右半側(cè),沿順時(shí)針方向向排草口9延伸,第一切割件301沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿順時(shí)針方向流入第一排草通道701,并經(jīng)由第一排草通道701流入草箱。第二排草通道702連接于第二切割腔體502的左半側(cè),沿逆時(shí)針方向向排草口9延伸,第二切割件302沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿逆時(shí)針方向流入第二排草通道702,并經(jīng)由第二排草通道702流入草箱。第三排草通道703的方向可以與第一排草通道701或者第二排草通道702的方向一致,第三切割件303的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的與第一切割件301或者第二切割件302的旋轉(zhuǎn)方向一致。本實(shí)施例中,排草通道7從切割腔體5向殼體2后部聚攏,能夠減小殼體2的橫向尺寸,使割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)緊湊。圖7為本發(fā)明的另一實(shí)施例的割草機(jī)1結(jié)構(gòu)圖,割草機(jī)1與第一實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,排草通道7’相互平行,切割件3的旋轉(zhuǎn)方向相同。本實(shí)施例中,切割件3的旋轉(zhuǎn)方向一致,排草通道7’連接于對(duì)應(yīng)的切割腔體5的同半側(cè),沿相同方向延伸至殼體2后部的排草口9。具體的,本實(shí)施例中,切割件3的旋轉(zhuǎn)方向均為順時(shí)針,排草通道7’連接于對(duì)應(yīng)切割腔體5的右半側(cè),沿順時(shí)針方向延伸至殼體2后部,排草通道7’的方向大致平行。切割件3切割的碎草沿順時(shí)針方向流入排草通道7’,并經(jīng)由排草通道7’流入草箱。本實(shí)施例中,切割件3的旋轉(zhuǎn)方向一致,排草通道7’相互平行,碎草沿相同方向流入草箱,避免了相互干擾,收草效率高,碎草能夠流向草箱中距離排草口9較遠(yuǎn)的位置,不會(huì)在排草口9附近相互碰撞而積聚在一處,使得草箱的滿草率提高,實(shí)現(xiàn)倒草次數(shù)少。切割件3的旋轉(zhuǎn)方向相同,使得驅(qū)動(dòng)各個(gè)切割件的切割馬達(dá)具有通用性,切割件3也具有通用性,割草機(jī)1的制造成本和維護(hù)成本更低。本發(fā)明的另一實(shí)施例中,割草機(jī)1與第一實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,排草通道7連接切割腔體5的一端的尺寸小于連接排草口9的一端的尺寸。排草通道連接切割腔體5的一端為入口,連接排草口9的一端為出口,排草通道的入口尺寸小于出口尺寸。通道呈前窄后寬的錐形,使得排草通道入口處的氣壓大于出口處的氣壓,有利于碎草在通道內(nèi)的快速流動(dòng)和排出,從而提高收草效率。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。割草機(jī)1包括:殼體2,具有平行于割草機(jī)1的前進(jìn)方向的縱向,以及平行于工作平面且垂直于割草機(jī)1的前進(jìn)方向的橫向;切割馬達(dá)(圖未示),安裝于殼體2,提供驅(qū)動(dòng)力;割草機(jī)1還包括至少2個(gè)切割件3,切割件3由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作,其中至少2個(gè)切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分,殼體2的縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值小于1.5。切割馬達(dá)收容于殼體2,驅(qū)動(dòng)切割件3繞垂直軸旋轉(zhuǎn),執(zhí)行割草工作。殼體2的縱向尺寸l為殼體2的前端至殼體2的后端之間的尺寸,殼體2的橫向尺寸w為殼體2的左端至殼體2的右端之間的尺寸。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。割草機(jī)采用單個(gè)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的切割件,在切割寬度一定的情況下,殼體的縱向尺寸遠(yuǎn)大于殼體的橫向尺寸,使得割草機(jī)體積龐大,機(jī)身笨重,操作費(fèi)力。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括3個(gè)切割件,切割件3總的切割寬度與圖4中單個(gè)切割件的切割寬度相同,各切割件的切割直徑d遠(yuǎn)小于切割寬度d。本實(shí)施例中,3個(gè)切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分,使得切割件3總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l遠(yuǎn)小于切割寬度d。從而使得殼體2在縱向上能夠獲得緊湊的結(jié)構(gòu),減小殼體2的體積,減輕割草機(jī)1的重量。如圖3所示,本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括第一切割件301、第二切割件302、第三切割件303,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的前側(cè)。本實(shí)施例中,各切割件具有相同的切割直徑d。第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè),具體的,第一切割件301設(shè)置在殼體2右側(cè),第二切割件302設(shè)置在殼體2左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,切割直徑d略大于第一切割件301與第二切割件302切割范圍的間距δw。切割寬度d為第一切割件301切割范圍的右端至第二切割件302切割范圍的左端之間的距離。各切割件的切割直徑d略大于切割寬度d的1/3。第三切割件303設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的前側(cè),第三切割件303在縱軸線x-x上越靠近第一切割件301與第二切割件302,各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面,第三切割303件的旋轉(zhuǎn)中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心的距離d1必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和,以保證各切割件在工作過程中不相互干涉,保證割草機(jī)1的安全性。在d1達(dá)到最小值的情況下,第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心沿殼體2縱向的距離d2達(dá)到最小值,即各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l達(dá)到最小值。本實(shí)施例中,該最小值小于切割寬度d的2/3。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括2個(gè)前輪,分別設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。如圖3所示,割草機(jī)1包括第一前輪19和第二前輪21,對(duì)稱設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。具體的,第一前輪19位于第三切割件303的右側(cè)、第一切割件301的前側(cè),在不與第一切割件301發(fā)生干涉的前提下,緊靠第一切割件301設(shè)置。第二前輪21位于第三切割件303的左側(cè)、第二切割件302的前側(cè),在不與第二切割件302發(fā)生干涉的前提下,緊靠第二切割件302設(shè)置。前輪的設(shè)置使得殼體2能夠進(jìn)一步獲得緊湊的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中,采用切割直徑d為190mm的切割件3,并使得割草機(jī)1的切割寬度d為560mm,殼體2的橫向尺寸w不小于560mm,本實(shí)施例中,將殼體2的橫向尺寸w設(shè)置為580mm。本實(shí)施例中,d1的范圍為190-394mm,具體的,將d1的值設(shè)置為220mm;d2的范圍為43-348mm,具體的,d2的值被設(shè)置為119mm;切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為235-538mm,具體的,l的值被設(shè)置為309mm;殼體2的縱向尺寸l的范圍為567-870mm,具體的,l的值為639mm;因此,殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.98-1.5之間,具體的,l/w的值為1.10。表1列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。本實(shí)施例中,殼體2在縱向上具有緊湊的結(jié)構(gòu),減小了割草機(jī)1的體積,減輕了割草機(jī)1的重量,使得用戶操作省力。表1d(mm)d1(mm)d2(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一組1902141035602935805801二組1902541745603646965801.2三組1903943485605388705801.5圖5是本發(fā)明的第三實(shí)施例的割草機(jī)1結(jié)構(gòu)圖,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑d”。在保持切割寬度d不變的情況下,減小第三切割件303的切割直徑d’,相應(yīng)增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑d”。具體的,將第三切割件303的切割直徑d’設(shè)置為150mm,第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設(shè)置為210mm;d1的范圍為180-385mm,具體的,將d1的值設(shè)置為212mm;d2的范圍為42-342mm,具體的,d2的值被設(shè)置為119mm;切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-522mm,具體的,l的值被設(shè)置為299mm;殼體2的縱向尺寸l的范圍為545-870mm,具體的,l的值為621mm;殼體2的橫向尺寸w為580mm;因此,殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.94-1.5之間,具體的,l/w的值為1.07。表2列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。使第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”,能夠進(jìn)一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l,使殼體2結(jié)構(gòu)更緊湊,割草機(jī)1體積更小,重量更輕,用戶操作更省力。表2如圖1,本發(fā)明的第四實(shí)施例中,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,割草機(jī)1包括3個(gè)切割件3,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)。如圖1所示,第三切割件303設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的后側(cè),第三切割件303在縱軸線x-x上越靠近第一切割件301與第二切割件302,各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面,第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心的距離d3必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和,以保證各切割件在工作過程中不相互干涉,保證割草機(jī)1的安全性。在d3達(dá)到最小值的情況下,第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心沿殼體2縱向的距離d4達(dá)到最小值,即各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l達(dá)到最小值。本實(shí)施例中,該最小值小于切割寬度d的2/3。本實(shí)施例中,第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè),具體的,設(shè)置在第一切割件301、第二切割件302與后輪組件之間形成的收容空間內(nèi),與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相比,切割范圍的前端與殼體后端的距離得到了減小,從而使得殼體2的縱向尺寸l得到了減小。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括1個(gè)前輪23,設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示,前輪23設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側(cè),在不與第三切割件303發(fā)生干涉的前提下,緊靠第三切割件303設(shè)置。將前輪23設(shè)置在第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內(nèi),使得殼體2具有緊湊的結(jié)構(gòu),進(jìn)一步減小殼體2沿縱向的尺寸。本實(shí)施例中,采用切割直徑d為190mm的切割件3,并使得割草機(jī)1的切割寬度d為560mm,殼體2的橫向尺寸w不小于560mm,本實(shí)施例中,將殼體2的橫向尺寸w設(shè)置為580mm。本實(shí)施例中,d3的范圍為190-479mm,具體的,將d3的值設(shè)置為220mm;d4的范圍為43-442mm,具體的,d4的值被設(shè)置為119mm;切割范圍沿殼體縱向的尺寸l的范圍為235-634mm,具體的,l的值被設(shè)置為309mm;殼體2的縱向尺寸l的范圍為492-870mm,具體的,l的值為515mm;因此,殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.85-1.5之間,具體的,l/w的值為0.89。表3列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。與第一實(shí)施例相比,本實(shí)施例中,切割件3的設(shè)置在保證切割件3與殼體2上的其他部分,如前輪23和后輪組件等,不發(fā)生干涉的同時(shí),大大地減小了殼體2的縱向尺寸l,從而減小了殼體2縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值,實(shí)現(xiàn)了殼體2縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值小于1。割草機(jī)1的殼體2具有更加緊湊的結(jié)構(gòu),使得割草機(jī)1體積更小,重量更輕,用戶操作更省力。表3d(mm)d3(mm)d4(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一組1902231245603165225800.9二組1902551755603675805801三組1903462925604846965801.2圖6為本發(fā)明的第五實(shí)施例的割草機(jī)1結(jié)構(gòu)圖,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第四實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑。在保持切割寬度d不變的情況下,減小第三切割件303的切割直徑,相應(yīng)增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑。具體的,將第三切割件303的切割直徑d’設(shè)置為150mm,第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設(shè)置為210mm;d3的范圍為180-508mm,具體的,將d3的值設(shè)置為212mm;d4的范圍為41-477mm,具體的,d4的值被設(shè)置為119mm;切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-656mm,具體的,l的值被設(shè)置為299mm;殼體2的縱向尺寸l的范圍為484-870mm,具體的,l的值為513mm;殼體2的橫向尺寸w為580mm;因此,殼體2的縱向尺寸與殼體2的橫向尺寸的比值在0.83-1.5之間,具體的,l/w的值為0.88。表4列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。使第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑,能夠進(jìn)一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l,使殼體2結(jié)構(gòu)更緊湊,割草機(jī)1體積更小,重量更輕,用戶操作更省力。表4本發(fā)明的另一實(shí)施例中,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,割草機(jī)1包括至少3個(gè)切割馬達(dá),切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)地連接。具體的,割草機(jī)1包括3個(gè)切割馬達(dá),分別驅(qū)動(dòng)第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。與圖4中的切割件相比,本實(shí)施例中,各切割件的切割直徑小,驅(qū)動(dòng)各切割件所需的輸出功率小,因此,當(dāng)各切割件使用獨(dú)立的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí),各切割馬達(dá)的體積小、重量輕。本實(shí)施中,3個(gè)切割馬達(dá)的總重量小于使用單個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí)切割馬達(dá)的重量,因此,割草機(jī)1的重量得到了減小。此外,本實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)各切割件的切割馬達(dá)的輸出功率小,因此成本低,3個(gè)切割馬達(dá)的總成本低于使用單個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí)切割馬達(dá)的成本,因此采用獨(dú)立的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí),能夠降低割草機(jī)1的成本。如圖3,本發(fā)明的第六實(shí)施例中,割草機(jī)1包括:殼體2;輪組,安裝于殼體2的底盤上,包括前輪和后輪;切割馬達(dá)(圖未示),安裝于殼體2,提供驅(qū)動(dòng)力;至少2個(gè)切割件3,由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;切割件3交錯(cuò)排列,切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離δd不超過100mm。本實(shí)施例中,前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后,具體的,前輪的前端超過切割件3切割范圍的最前端的距離不大于80mm。如圖3所示,殼體2的底盤上安裝有切割件3和輪組。切割件3由收容于殼體2的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng),以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作。輪組包括前輪,安裝在殼體2的前部。前輪越靠近切割件3設(shè)置,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd就越小。當(dāng)割草機(jī)1遇到墻體、角落等邊緣時(shí),割草機(jī)1將達(dá)到極限切割位置,割草機(jī)1的切割范圍因切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd而受到限制,切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd越小,割草機(jī)1的切割范圍就越靠近邊緣,對(duì)靠近邊緣的草的切割效果就越好。在采用單個(gè)切割件的割草機(jī)中,例如圖4所示的割草機(jī),為避免前輪與切割件發(fā)生干涉,前輪的安裝位置與切割件的切割范圍之間的距離受到限制,導(dǎo)致切割范圍的最前端與割草機(jī)的最前端之間的距離過大,當(dāng)割草機(jī)切割邊角時(shí),切割效果差。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括3個(gè)切割件,切割件3在殼體2上交錯(cuò)排列,使得前輪能夠靠近切割件3設(shè)置,具體的,切割件3前后交錯(cuò)排列,在切割范圍的前部形成能夠至少部分收容前輪的空間,即前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后。本實(shí)施例中,割草機(jī)包括第一切割件301,第二切割件302和第三切割件303,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的前側(cè);割草機(jī)1包括2個(gè)前輪,分別設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。如圖3所示,第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè),具體的,第一切割件301設(shè)置在殼體2的右側(cè),第二切割件302設(shè)置在殼體2的左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的前側(cè),第三切割件303切割范圍的最前端即割草機(jī)1切割范圍的最前端。第一前輪19設(shè)置在第三切割件303的右側(cè)、第一切割件301的前側(cè),在不與第一切割件301發(fā)生干涉的前提下,緊靠第一切割件301設(shè)置。第二前輪21設(shè)置在第三切割件303的左側(cè)、第二切割件302的前側(cè),在不與第二切割件302發(fā)生干涉的前提下,緊靠第二切割件302設(shè)置。本實(shí)施例中,前輪為萬向輪,第一前輪的樞轉(zhuǎn)中心a1和第二前輪的樞轉(zhuǎn)中心a2的安裝位置不超過切割范圍的最前端,割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪部分位于切割范圍的最前端之后,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離δd不超過100mm。本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離δd可以為60mm,45mm,35mm或26mm,具體的,本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離δd為26mm。割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離不超過80mm。本實(shí)施例中,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm,30mm,25mm或18mm,具體的,本實(shí)施例中,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為18mm。因此,當(dāng)割草機(jī)1遇到墻體、角落等邊緣時(shí),能夠切割到距離邊角很近的草,使得割草機(jī)1能夠有效的切割到邊。如圖1,本發(fā)明的第七實(shí)施例中,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第六實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè);割草機(jī)1包括1個(gè)前輪23,設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示,第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè),具體的,第一切割件301設(shè)置在殼體2的右側(cè),第二切割件302設(shè)置在殼體2的左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的后側(cè)。第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成了割草機(jī)1切割范圍的最前端。前輪23設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側(cè),在不與第三切割件303發(fā)生干涉的前提下,緊靠第三切割件303設(shè)置。本實(shí)施例中,通過適當(dāng)增大第三切割件303與第一切割件301、第二切割件302之間的距離,可使前輪23大體上位于第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內(nèi)。切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd能夠進(jìn)一步減小。本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd可以為60mm,30mm,25mm或22mm,具體的,本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd為22mm。割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm,25mm,20mm或15mm,具體的,本實(shí)施例中,割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為15mm。當(dāng)割草機(jī)1遇到邊緣時(shí),例如遇到墻體時(shí),割草機(jī)1的最前端與墻體發(fā)生接觸,割草機(jī)1達(dá)到極限切割位置,此時(shí),第一切割件301、第二切割件302能夠切割到距離墻體22mm左右處的草,對(duì)靠近邊緣的草的切割效果好。本實(shí)施例中,第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成割草機(jī)1切割范圍的最前端,第一切割件301和第二切割件302均能夠切割到靠近邊緣的草,相比于第六實(shí)施例中,僅第三切割件303能夠切割到靠近邊緣的草,本實(shí)施例中切割件3在邊緣附近的切割范圍更大,對(duì)靠近邊緣的草切割效果更好,割草機(jī)1能夠更好的切割到邊。如圖3,本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的割草機(jī)1包括殼體2、切割件3及切割馬達(dá)(圖未示)。割草機(jī)1置于地面上,以垂直于地面的方向?yàn)榇怪狈较?,以平行于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的縱向,垂直于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的橫向。以圖紙的上方為割草機(jī)1的右側(cè),圖紙的下方為割草機(jī)1的左側(cè)。切割馬達(dá)(圖未示)安裝于殼體2,用于提供驅(qū)動(dòng)力。切割件3為多個(gè),且多個(gè)切割件3由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括電池包(圖未示),為割草機(jī)1的工作提供電能。電池包可以為磷酸鐵鋰電池、鋰電池等,并與切割馬達(dá)電連接,從而為切割馬達(dá)供能。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括多個(gè)切割馬達(dá),切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)地連接。通過多個(gè)切割馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)切割件3,可降低單個(gè)切割馬達(dá)的功率,從而減小單個(gè)切割馬達(dá)的體積。同時(shí),多個(gè)切割馬達(dá)可分布式安裝在殼體2上,從而能有效利用殼體2的間隙及空間,使得殼體2內(nèi)元件的排列更緊湊,進(jìn)而減小割草機(jī)1的體積。至少其中兩個(gè)切割件3的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分,使得割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于6kw/m3。具體在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的總輸出功率是單個(gè)切割馬達(dá)輸出功率之和。此外,割草機(jī)1可以是手推割草機(jī).針對(duì)手推割草機(jī),割草機(jī)1的體積指的是割草機(jī)1手柄折疊后的折疊體積。由于割草機(jī)1采用多個(gè)分立的切割件3代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比,在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此,割草機(jī)1可有效降低體積功率比。其中,下表5為本實(shí)施例中割草機(jī)1在不同功率要求下,且為不同體積時(shí),功率與體積的比值。表5而對(duì)于傳統(tǒng)的單切割件割草機(jī),其體積通常為021m3,功率1.5kw,質(zhì)量為25kg。功率體積比7.14kw/m3,功率質(zhì)量比為0.06kw/kg。從表1可知,當(dāng)割草機(jī)1的功率接近傳統(tǒng)割草機(jī)時(shí),其功率與體積比遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)割草機(jī)的功率與體積比。進(jìn)一步的,在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于7.5kw/m3。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的體積小于等于0.16m3。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的總輸出功率大于等于1kw。其中,下表6為本實(shí)施例中割草機(jī)1在不同功率要求下,且為不同質(zhì)量時(shí),功率與質(zhì)量的比值。表6從表6可知,當(dāng)割草機(jī)1的功率接近傳統(tǒng)割草機(jī)時(shí),其功率與質(zhì)量比遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)割草機(jī)的功率與質(zhì)量比。進(jìn)一步的,在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的質(zhì)量的比值大于等于0.04kw/kg。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的質(zhì)量的比值大于等于0.06kw/kg。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1的質(zhì)量小于等于23kg。在本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括三個(gè)切割件3。第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的前側(cè)。各切割件3具有相同的切割直徑d。第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè)。具體的,第一切割件301設(shè)置在殼體2右側(cè),第二切割件302設(shè)置在殼體2左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,切割直徑d略大于第一切割件301與第二切割件302切割范圍的間距δw。切割寬度d為第一切割件301切割范圍的右端至第二切割件302切割范圍的左端之間的距離。各切割件的切割直徑d略大于切割寬度d的1/3。第三切割件303設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的前側(cè),第三切割件303在縱軸線x-x上越靠近第一切割件301與第二切割件302,各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面,第三切割303件的旋轉(zhuǎn)中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心的距離d1必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和,以保證各切割件在工作過程中不相互干涉,保證割草機(jī)1的安全性。在d1達(dá)到最小值的情況下,第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心沿殼體2縱向的距離d2達(dá)到最小值,即各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l達(dá)到最小值。本實(shí)施例中,該最小值小于切割寬度d的2/3。進(jìn)一步的,本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括兩個(gè)前輪,分別設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。如圖3所示,割草機(jī)1包括第一前輪19和第二前輪21,對(duì)稱設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。具體的,第一前輪19位于第三切割件303的右側(cè)、第一切割件301的前側(cè),在不與第一切割件301發(fā)生干涉的前提下,緊靠第一切割件301設(shè)置。第二前輪21位于第三切割件303的左側(cè)、第二切割件302的前側(cè),在不與第二切割件302發(fā)生干涉的前提下,緊靠第二切割件302設(shè)置。前輪的設(shè)置使得殼體2能夠進(jìn)一步獲得緊湊的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中,采用切割直徑d為190mm的切割件3,并使得割草機(jī)1的切割寬度d為560mm,殼體2的橫向尺寸w不小于560mm,本實(shí)施例中,將殼體2的橫向尺寸w設(shè)置為580mm。本實(shí)施例中,d1的范圍為190-394mm,具體的,將d1的值設(shè)置為220mm;d2的范圍為43-348mm,具體的,d2的值被設(shè)置為119mm;切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為235-538mm,具體的,l的值被設(shè)置為309mm;殼體2的縱向尺寸l的范圍為567-870mm,具體的,l的值為639mm;因此,殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.98-1.5之間,具體的,l/w的值為1.10。表7列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。本實(shí)施例中,殼體2在縱向上具有緊湊的結(jié)構(gòu),減小了割草機(jī)1的體積,減輕了割草機(jī)1的重量,有效的降低體積功率比及質(zhì)量功率比。表7d(mm)d1(mm)d2(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一組1902141035602935805801二組1902541745603646965801.2三組1903943485605388705801.5如圖1,在另一個(gè)實(shí)施例中,割草機(jī)1包括三個(gè)切割件3,第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè),第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間,且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)。第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè),具體的,第一切割件301設(shè)置在殼體2的右側(cè),第二切割件302設(shè)置在殼體2的左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線x-x上,設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的后側(cè)。第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成了割草機(jī)1切割范圍的最前端。進(jìn)一步的,在本實(shí)施例中,割草機(jī)還包括1個(gè)前輪23,設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間。前輪23設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側(cè),在不與第三切割件303發(fā)生干涉的前提下,緊靠第三切割件303設(shè)置。本實(shí)施例中,通過適當(dāng)增大第三切割件303與第一切割件301、第二切割件302之間的距離,可使前輪23大體上位于第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內(nèi)。切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd能夠進(jìn)一步減小。本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd可以為60mm,30mm,25mm或22mm。具體在本實(shí)施例中,切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd為22mm。割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm,25mm,20mm或15mm。具體在本實(shí)施例中,割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下,前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為15mm。當(dāng)割草機(jī)1遇到邊緣時(shí),例如遇到墻體時(shí),割草機(jī)1的最前端與墻體發(fā)生接觸,割草機(jī)1達(dá)到極限切割位置,此時(shí),第一切割件301、第二切割件302能夠切割到距離墻體22mm左右處的草,對(duì)靠近邊緣的草的切割效果好。本實(shí)施例中,第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成割草機(jī)1切割范圍的最前端,第一切割件301和第二切割件302均能夠切割到靠近邊緣的草,切割件3在邊緣附近的切割范圍更大,對(duì)靠近邊緣的草切割效果更好,割草機(jī)1能夠更好的切割到邊。上述割草機(jī)1,采用多個(gè)分立的切割件3代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。至少其中2個(gè)切割件3的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分,使得上述割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于6kw/m3。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比,在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此,割草機(jī)1可有效降低體積功率比,在所需輸出功率一定時(shí),可以將體積做的更小。如圖8,本發(fā)明的第八實(shí)施例中,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第六實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,割草機(jī)1包括1個(gè)前輪25,設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)。前輪25的前端不超過切割件3切割范圍的最前端。如圖8所示,前輪25設(shè)置在切割件3的后側(cè),設(shè)置在縱軸線x-x上。前輪25位于切割件3的后側(cè),使得切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離不受前輪25的影響,最大限度地減小了切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離。本實(shí)施例中,切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離δd為20mm。與第六實(shí)施例和第七實(shí)施例中的割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)相比,前輪25設(shè)置在切割件3的后側(cè),不會(huì)因前輪25與切割件3的距離太近而導(dǎo)致前輪25壓過的草無法被切割件3切割的問題,切割效果好。本實(shí)施例中,通過適當(dāng)增加割草機(jī)1后部的配重,使得割草機(jī)1能夠穩(wěn)定地行駛和工作。本發(fā)明的另一實(shí)施例中,割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第七實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致,差異在于,前輪非萬向輪,在樞轉(zhuǎn)中心的位置不變的情況下,前輪后側(cè)與第三切割件303切割范圍的最前端的距離增大,能夠減小前輪壓草的影響。本發(fā)明的另一實(shí)施例中,割草機(jī)1由交流電源供電,切割馬達(dá)為直流電機(jī),交流電源輸入經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為直流電輸出給直流電機(jī)。如圖9所示,開關(guān)k1閉合時(shí),輸入的交流電經(jīng)整流橋整流為直流電,具體的,整流橋?yàn)橛烧鞴躣1、d2、d3、d4組成的全橋電路,再經(jīng)濾波電容c1輸出給直流電機(jī)。本實(shí)施例中,割草機(jī)1包括手柄,開關(guān)k1設(shè)置在手柄上。本實(shí)施例中,輸入120v交流電源,直流電機(jī)的工作電壓為120v??蛇x擇的,直流電機(jī)可以為工作電壓低于120v的直流電機(jī),如56v的直流電機(jī),此時(shí)轉(zhuǎn)換電路中還包括降壓電路,將輸入的交流電先降壓再轉(zhuǎn)換為直流電,或者將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后再降壓,輸出給直流電機(jī)。本發(fā)明的另一實(shí)施例中,切割馬達(dá)為串激電機(jī),交流電源輸入經(jīng)開關(guān)k1控制直接輸出給串激電機(jī)。本發(fā)明的另一實(shí)施例中,切割馬達(dá)為直流電機(jī),采用電池包給割草機(jī)1供電。割草機(jī)1包括手柄,電池包安裝于割草機(jī)的殼體上或者手柄上。具體的,直流電機(jī)的工作電壓為56v,采用2個(gè)56v電池包并聯(lián)為割草機(jī)1供電。如圖10至圖15,為本發(fā)明第九至第十二實(shí)施例揭示的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖,其中割草機(jī)包括:殼體;切割馬達(dá),安裝于所述殼體,提供驅(qū)動(dòng)力;多個(gè)切割件,由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作;所述割草機(jī)還包括:與所述切割件對(duì)應(yīng)的多個(gè)切割腔體,所述切割腔體彼此獨(dú)立;與所述切割腔體對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)排草通道,所述至少一個(gè)排草通道與所述切割腔體連通。如圖10至圖12,為本發(fā)明第九實(shí)施例的割草機(jī)1’的結(jié)構(gòu)圖。其中割草機(jī)1’包括兩個(gè)切割件(圖未示),分別為第一切割件和第二切割件。第一切割件與第二切割件在割草機(jī)的行進(jìn)方向上錯(cuò)開設(shè)置。在本實(shí)施例中,第一切割件與第二切割件的具有相同的切割直徑d,切割直徑d的尺寸范圍為150mm~220mm,優(yōu)選的,切割直徑d為200mm。具體的,第一切割件較第二切割件靠前設(shè)置,也可以設(shè)置為第二切割件較第一切割件靠前設(shè)置。第一切割件在割草工作時(shí)形成的工作平面為第一割草面,第二切割件在割草工作時(shí)形成的工作平面為第二割草面。第一割草面與第二割草面位于同一平面,保證割草機(jī)割草平整。第一割草面與第二割草面沿割草機(jī)的前進(jìn)方向平行設(shè)置,且第一割草面與第二割草面在割草機(jī)1’的前進(jìn)方向上至少部分重疊。具體的,第一割草面與第二割草面相重疊的區(qū)域在橫向上的尺寸范圍為0~30mm,優(yōu)選值為10mm。如此設(shè)計(jì),當(dāng)?shù)谝磺懈罴壳霸O(shè)置,第二切割件靠后設(shè)置,則在割草機(jī)1的前進(jìn)方向上,在前的第一割草面經(jīng)過一割草區(qū)域時(shí),在后的第二割草面會(huì)至少經(jīng)過該割草區(qū)域的部分,使得前后割草區(qū)域重疊,進(jìn)一步保證切割件的切割范圍能夠覆蓋割草機(jī)的切割寬度,避免二次切割,且可以保證不漏草。結(jié)合圖10、圖11與圖12,殼體的底盤上設(shè)有與兩個(gè)切割件一一對(duì)應(yīng)的切割腔體5’。具體的,切割腔體5’包括收容第一切割件的第一切割腔體501’及收容第二切割件的第二切割腔體502’。第一切割腔體501’與第二切割腔體502’是在前后方向上相交的兩個(gè)中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)且設(shè)置在同一水平面上。切割腔體5’包括覆蓋切割件的腔體壁11’,腔體壁11’至少部分地沿切割件的切割范圍的外圍包圍切割件。具體的,第一切割腔體501’包括覆蓋第一切割件的第一腔體壁111’,第一腔體壁111’至少部分地沿切割件的切割范圍的外圍包圍第一切割件。第二切割腔體502’包括覆蓋第二切割件的第二腔體壁112’,第二腔體壁112’至少部分地沿第二切割件502’的切割范圍的外圍包圍第二切割件。割草機(jī)1’還包括形成于相鄰的切割腔體5’的腔體壁11’之間的缺口8,且該缺口8向遠(yuǎn)離草面的方向凹陷形成。腔體壁11’包括頂壁及與頂壁連接且在周向上圍繞切割件的腔體側(cè)壁15’。具體的,第一腔體壁111’包括圍繞第一切割件的第一腔體側(cè)壁151’,第二腔體壁112’包括圍繞第二切割件的第二腔體側(cè)壁152’。在本實(shí)施例中,該缺口8凹陷形成于相鄰的所述切割腔體的腔體側(cè)壁15’上。第一腔體側(cè)壁151’與第二腔體側(cè)壁152’在割草機(jī)1’前進(jìn)方向上的剖面為內(nèi)徑相等的兩個(gè)圓形結(jié)構(gòu)。第一腔體壁111’與第二腔體壁112’相交形成兩個(gè)交點(diǎn)區(qū)域,其中一個(gè)交點(diǎn)區(qū)域確定為缺口8的第一邊緣81,另一個(gè)交點(diǎn)區(qū)域確定為缺口的第二邊緣82。該第一邊緣81與第二邊緣82位于第一切割件與所述第二切割件的旋轉(zhuǎn)中心連線的兩側(cè)。缺口8的第一邊緣81或第二邊緣82與第一切割腔體501’或者第二切割腔體502’的直徑的最遠(yuǎn)距離b的取值范圍為40mm~90mm,優(yōu)選為65mm。在本實(shí)施方式中,連接第一切割腔體501’與第二切割腔體502’的缺口8的開口朝向草面,可實(shí)現(xiàn)第一切割腔體501’的空間與第二切割腔體502’的空間連通,一方面,解決單個(gè)的切割腔內(nèi)氣流流動(dòng)空間小,被切割的草很容易堵塞在切割腔體5’內(nèi)的缺陷,有效地提高了割草機(jī)的割草和碎草效率,另一方面,減少了腔體側(cè)壁壓草而帶來的漏草現(xiàn)象。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中,第一腔體側(cè)壁151’與第二腔體側(cè)壁152’在割草機(jī)1’前進(jìn)方向上的剖面也可以為其他符合要求的幾何形狀。第一腔體側(cè)壁151’與第二腔體側(cè)壁152’也可以相離或者相切設(shè)置,通過缺口8連接第一腔體側(cè)壁151’與第二腔體側(cè)壁152’以實(shí)現(xiàn)第一切割腔體501’與第二切割腔體502’內(nèi)的氣流連通及減少腔體側(cè)壁壓草的有益效果。如圖11所示,缺口8的寬度即為從k方向看時(shí),缺口8的橫向尺寸??紤]到若缺口8的寬度太大,割草機(jī)1’在碎草模式下,第一切割件和第二切割件同時(shí)以順時(shí)針或者同時(shí)以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),一方面,很容易將碎草甩至到兩個(gè)切割腔體5’之間的缺口8處,此時(shí)會(huì)造成碎草將缺口8給堵塞住,另一方面,割草機(jī)1’工作時(shí),缺口8的寬度尺寸太大將無法做到兩個(gè)切割腔體進(jìn)行獨(dú)立的碎草收草,非常容易出現(xiàn)第一切割腔體501’的碎草穿過缺口8至少部分被甩至第二切割腔體502’內(nèi),第二切割腔體502’的碎草穿過缺口8至少部分被甩至第一切割腔體501’內(nèi),造成兩個(gè)切割腔體碎草收草混亂;若缺口8的寬度太小,又無法解決各切割腔體內(nèi)氣流流動(dòng)空間小及減小腔體側(cè)壁壓草的問題。因此在本實(shí)施方式中,缺口8的寬度a的取值范圍為90mm~140mm,優(yōu)選的,其寬度a為115mm。如此設(shè)計(jì),不但可以解決各切割腔體內(nèi)氣流流動(dòng)空間小及腔體側(cè)壁壓草的問題,也不會(huì)產(chǎn)生碎草堵塞缺口8,相鄰切割腔體碎草模式混亂的現(xiàn)象。如圖11,缺口8的深度c即為從k方向看時(shí),缺口8的縱向尺寸。缺口8的深度c設(shè)置成小于切割腔體的腔體側(cè)壁的深度。優(yōu)選的,缺口8的深度c設(shè)置成大于等于切割腔體5’的深度的1/2而小于切割腔體5’的深度。如圖12,此處的深度c具體的應(yīng)理解為與割草機(jī)1’前進(jìn)方向相垂直且與工作平面相垂直的方向上的豎直尺寸。在本實(shí)施例中,缺口8的深度c的取值范圍為40mm~90mm,優(yōu)選值為65mm。如此設(shè)計(jì),將腔體側(cè)壁部分挖空形成缺口8,在確保各切割腔體彼此獨(dú)立的同時(shí),又提升了碎草效果及割草效果。從k方向看時(shí),缺口8的截面呈等腰梯形狀,以利于拔模,上述寬度a對(duì)應(yīng)等腰梯形的長(zhǎng)底邊,深度c對(duì)應(yīng)等腰梯形的高。切割馬達(dá)收容于割草機(jī)1’的殼體,驅(qū)動(dòng)切割件執(zhí)行割草工作。本實(shí)施例中,割草機(jī)1’包括多個(gè)切割馬達(dá)(圖未示),切割馬達(dá)與切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。具體的,割草機(jī)1’包括驅(qū)動(dòng)第一切割件的第一切割馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)第二切割件的第二切割馬達(dá)。第一切割馬達(dá)包括與第一切割件配接的第一輸出軸,第二切割馬達(dá)包括與第二切割件配接的第二輸出軸,第一輸出軸與第二輸出軸在軸向上相互平行。第一輸出軸延伸至第一切割腔體501’的內(nèi)部并通過其圓心;第二輸出軸延伸至第二切割腔體502’的內(nèi)部并通過其圓心。第一輸出軸與第二輸出軸的連線與割草機(jī)1’的前進(jìn)方向之間呈夾角設(shè)置。第一、第二切割件分別連接至相應(yīng)的輸出軸上,并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中,切割馬達(dá)與切割件一一對(duì)應(yīng)有利于對(duì)切割工作的靈活控制。每個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)切割件,降低了對(duì)馬達(dá)功率的要求,從而降低了成本。殼體的底盤設(shè)有與切割件對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)排草通道7”,至少一個(gè)排草通道7”與切割腔體5’連通設(shè)置。在本實(shí)施方式中,排草通道7”的數(shù)量設(shè)有多個(gè),且與切割腔體5’的數(shù)量相同,多個(gè)排草通道7”彼此獨(dú)立,每個(gè)排草通道7”與一個(gè)切割腔體5’連通設(shè)置。腔體壁11’設(shè)有連接各排草通道的腔體開口17’,切割腔體5’內(nèi)的碎草通過腔體壁11’的腔體開口17’流入排草通道7”,進(jìn)入草箱。腔體壁11’的腔體開口17’直徑為切割件直徑的1/5-1/2。具體的,本實(shí)施例中,腔體壁的腔體開口17’直徑為切割件直徑的1/3。腔體壁的腔體開口17’供切割腔體5’內(nèi)的碎草被引導(dǎo)至排草通道7”,腔體開口17’的直徑為切割件直徑的1/3,能夠滿足切割腔體5’內(nèi)的碎草被及時(shí)排出,同時(shí)不會(huì)因?yàn)榍惑w開口17’過大而擾亂切割腔體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣流。排草通道7”連接切割腔體5’的一端的尺寸等于連接排草口9’一端的尺寸。當(dāng)然在其他實(shí)施例中,排草通道7”連接切割腔體5’一端的尺寸可以設(shè)置成小于連接排草口9’的一端的尺寸。排草通道7”包括彼此獨(dú)立的第一排草通道701’和第二排草通道702’。在本實(shí)施例中,切割件的旋轉(zhuǎn)方向一致,第一排草通道701’和第二排草通道702’均連接于對(duì)應(yīng)的切割腔體5’的同半側(cè),沿相同方向延伸并連接至殼體后部的排草口9’。第一排草通道701’連通第一切割腔體501’,第二排草通道702’連通第二切割腔體502’。第一排草通道701’與第二排草通道702’的方向一致,均位于相應(yīng)的第一切割腔體501’、第二切割腔體502’的左半側(cè)或者均位于相應(yīng)的第一切割腔體501’、第二切割腔體502’的右半側(cè)。當(dāng)?shù)谝慌挪萃ǖ?01’與第二排草通道702’均位于第一切割腔體501’、第二切割腔體502’的左半側(cè)時(shí),第一切割件與第二切割件均沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)谝慌挪萃ǖ?01’與第二排草通道702’均位于相應(yīng)的第一切割腔體501’、第二切割腔體502’的右半側(cè)時(shí),第一切割件與第二切割件均沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中,排草通道7”’相互平行且均從切割腔體向殼體后部聚攏,能夠減小殼體2’的橫向尺寸,使割草機(jī)1’的結(jié)構(gòu)緊湊。割草機(jī)1’工作時(shí),切割件的旋轉(zhuǎn)在切割腔體5’內(nèi)形成氣流,被切割的草受切割腔體5’內(nèi)氣流的引導(dǎo)而流動(dòng),流向與切割腔體對(duì)應(yīng)的排草通道。排草通道另一端連接殼體后部的草箱,被切割的碎草通過排草通道流入草箱,避免了不同流向的碎草相互碰撞,造成碎草在排草口堆積。圖13為本發(fā)明的第十實(shí)施例的割草機(jī)1”的結(jié)構(gòu)圖,第十實(shí)施例中提供的割草機(jī)與第九實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致。差異在于,排草通道的方向不一致,切割件的旋轉(zhuǎn)方向不同。具體的,第一切割件沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),第一排草通道701’連接于第一切割腔體501’的右半側(cè),第二切割件沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),第二排草通道702’連接于第二切割腔體502’的左半側(cè),第一排草通道與第二排草通道從切割腔體向殼體后部聚攏,能夠減小殼體的橫向尺寸,使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊。相鄰的排草通道的縱軸線的夾角大于等于10度且小于等于45度。圖14為本發(fā)明的第十一實(shí)施例的割草機(jī)1”’的結(jié)構(gòu)圖,第十一實(shí)施例提供的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)與第九實(shí)施例基本一致,差異在于:該割草機(jī)包括3個(gè)切割件(圖未示),分別為第一切割件、第二切割件及第三切割件。第一切割件和第二切割件設(shè)置在殼體的兩側(cè),第三切割件設(shè)置在第一切割件與第二切割件之間,且設(shè)置在第一切割件與第二切割件的前側(cè)。本實(shí)施例中,第一切割件與第二切割件關(guān)于縱向軸線x-x對(duì)稱設(shè)置在殼體兩側(cè)。具體的,第一切割件設(shè)置在殼體右側(cè),第二切割件設(shè)置在殼體左側(cè),第三切割件設(shè)置在殼體的縱向軸線x-x上。切割寬度d為第一切割件切割范圍的右端至第二切割件切割范圍的左端之間的距離。在本實(shí)施例中,第一切割件、第二切割件及第三切割件的旋轉(zhuǎn)方向一致。殼體的底盤上還設(shè)有與切割件一一對(duì)應(yīng)的切割腔體5”。具體的,切割腔體5”包括收容第一切割件的第一切割腔體501”、收容第二切割件的第二切割腔體502”及收容第三切割件的第三切割腔體503”。第一切割腔體501”、第二切割腔體502”與第三切割腔體503”設(shè)置在同一水平面上且均呈中空的圓筒狀結(jié)構(gòu)。切割腔體5”包括覆蓋切割件的腔體壁11”,腔體壁11”至少部分地沿切割件的切割范圍的外圍包圍切割件。具體的,第一切割腔體501”包括覆蓋第一切割件的第一腔體壁111”,第一腔體壁111”至少部分地沿切割件的切割范圍的外圍包圍第一切割件。第二切割腔體502”包括覆蓋第二切割件的第二腔體壁112”,第二腔體壁112”至少部分地沿第二切割件的切割范圍的外圍包圍第二切割件。第三切割腔體503”包括覆蓋第三切割件的第三腔體壁113”,第三腔體壁113”至少部分地沿切割件的切割范圍的外圍包圍第三切割件。腔體壁11”包括頂壁及與頂壁連接且在周向上圍繞切割件的腔體側(cè)壁。具體的,第一腔體壁111”包括圍繞第一切割件的第一腔體側(cè)壁,第二腔體壁112’包括圍繞第二切割件的第二腔體側(cè)壁,第三腔體壁113”包括圍繞第三切割件的第三腔體側(cè)壁。割草機(jī)1”’還包括與切割腔體5”對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)排草通道7”’,所述至少一個(gè)排草通道包括第一排草通道701”、第二排草通道702”和第三排草通道703”,每個(gè)排草通道與一個(gè)切割腔體5”連通。具體的,第一排草通道701”連通第一切割腔體501”,第二排草通道702”連通第二切割腔體502”,第三排草通道703”連通第三切割腔體503”。第一排草通道701”、第二排草通道702”及第三排草通道703”彼此獨(dú)立設(shè)置。在本實(shí)施例中,切割件的旋轉(zhuǎn)方向一致,排草通道連接于對(duì)應(yīng)的切割腔體的同半側(cè),沿相同方向延伸至殼體后部的排草口9”。在本實(shí)施例中,三個(gè)排草通道均位于相應(yīng)的切割腔體的左半側(cè),設(shè)置在相應(yīng)的切割腔體內(nèi)的切割件均以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿逆時(shí)針方向流入相應(yīng)的排草通道。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中,三個(gè)排草通道也可均設(shè)置在相應(yīng)的切割腔體的右半側(cè),設(shè)置在相應(yīng)的切割腔體內(nèi)的切割件均以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿順時(shí)針方向流入相應(yīng)的排草通道。割草機(jī)還包括連接在相鄰的切割腔體的腔體壁之間的缺口8’,以使得相鄰的切割腔體5”內(nèi)的氣流連通且減少腔體壁壓草。該缺口8’包括自第一切割腔體501”的第一腔體側(cè)壁與第三切割腔體502”的第三腔體側(cè)壁之間向遠(yuǎn)離草面的方向凹陷形成的第一缺口83和自第二切割腔體502”的第二腔體側(cè)壁與第三切割腔體503”的第三腔體側(cè)壁之間向遠(yuǎn)離草面的方向凹陷形成的第二缺口84。該等缺口的設(shè)置:一方面,解決單個(gè)的切割腔內(nèi)氣流流動(dòng)空間小,被切割的草很容易堵塞在切割腔體5”內(nèi)的缺陷,有效地提高了割草機(jī)的割草和碎草效率,另一方面,減少了腔體側(cè)壁壓草而帶來的漏草現(xiàn)象。圖15為本發(fā)明的第十二實(shí)施例的割草機(jī)1””的結(jié)構(gòu)圖,第十二實(shí)施例中提供的割草機(jī)與第十一實(shí)施例及第一實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致。與第十一實(shí)施例的差異在于,排草通道7””從切割腔體向殼體后部聚攏,切割件的旋轉(zhuǎn)方向不同。如圖15所示,第一排草通道701”’和第二排草通道702”’分別連接于第一切割腔體501”’和第二切割腔體502”’的外半側(cè),第一排草通道701”’和第二排草通道702”’的另一端向殼體2的縱軸線x-x靠攏,連接于殼體2后部的排草口9”’。具體的,第一排草通道701”’連接于第一切割腔體501”’的右半側(cè),沿順時(shí)針方向向排草口9”’延伸,第一切割件沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿順時(shí)針方向流入第一排草通道701”’,并經(jīng)由第一排草通道701”’流入草箱。第二排草通道702”’連接于第二切割腔體502”’的左半側(cè),沿逆時(shí)針方向向排草口9”’延伸,第二切割件沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),被切割的碎草沿逆時(shí)針方向流入第二排草通道702”’,并經(jīng)由第二排草通道702”’流入草箱。第三排草通道703”’的方向可以與第一排草通道701”’或者第二排草通道702”’的方向一致,第三切割件的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的與第一切割件或者第二切割件的旋轉(zhuǎn)方向一致。本實(shí)施例中,排草通道7””從切割腔體5”’向殼體后部聚攏,能夠減小殼體2的橫向尺寸,使割草機(jī)1””的結(jié)構(gòu)緊湊。與第一實(shí)施例的差異在于:割草機(jī)還包括連接在相鄰的切割腔體的腔體壁之間的缺口8”,且該缺口8”向遠(yuǎn)離草面的方向凹陷形成。腔體壁包括頂壁及與頂壁連接且在周向上圍繞切割件的腔體側(cè)壁。在本實(shí)施例中,該缺口8”凹陷形成于相鄰的所述切割腔體的腔體側(cè)壁上,以使得切割腔體彼此獨(dú)立的同時(shí)相鄰的切割腔體內(nèi)的氣流通過設(shè)置的缺口實(shí)現(xiàn)流通及減小腔體壁壓草,達(dá)到最佳的碎草及割草效果。本發(fā)明不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu),基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁12
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