本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種智能控制滴灌系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

滴灌設(shè)備主要應(yīng)用于寬行、高經(jīng)濟(jì)價(jià)值的作物，如：果樹、棉花、土豆、蔬菜、苗圃、 溫室作物等的灌溉上，林業(yè)種樹及園林喬木、灌木、花卉等植物的灌溉上。按照灌溉方式的不同可以分為噴灌、微灌、滴灌等，其中滴灌是將具有一定 壓力的水，過濾后經(jīng)管網(wǎng)和出水管道 （ 滴灌帶） 或滴頭以水滴的形式緩慢而均勻地滴入植 物根部附近土壤的一種灌水方法。 滴灌條件下，水的有效利用率高，灌溉水濕潤(rùn)部分土壤表 面，可有效減少土壤水分的無效蒸發(fā)。 同時(shí)，由于滴灌僅濕潤(rùn)作物根部附近土壤，其他區(qū)域 土壤水分含量較低，因此，可防止雜草的生長(zhǎng)，滴灌不產(chǎn)生地面徑流，且易掌握精確的施水 深度，非常省水。但是目前的滴灌設(shè)備大多數(shù)都是手動(dòng)式或者半自動(dòng)式工作模式，這種模式由于灌溉的合理與否，取決于管理人員的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等，這往往容易導(dǎo)致作物對(duì)水的需求度和管理人員的經(jīng)驗(yàn)得不到有效組合；并且，目前的滴灌系統(tǒng)大多都是單一的水滴灌，不能同時(shí)兼顧施肥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種智能控制滴灌系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以兼顧水滴灌和肥滴灌，并且滴灌過程更加智能，大大減小了人工因素對(duì)滴灌效果的影響。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能控制滴灌系統(tǒng)，其中，包括滴灌儲(chǔ)水罐、至少一個(gè)水肥池、主水管道、區(qū)間管道、滴灌頭、土壤信息采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述滴灌儲(chǔ)水罐通過抽水泵及管道與水源連接，所述水肥池通過水肥泵及管道與所述滴灌儲(chǔ)水罐連接，所述主水管道通過滴灌泵與所述滴灌儲(chǔ)水罐連接，所述滴灌泵通過變頻器控制主水管道中的水壓為恒壓，所述區(qū)間管道均連接在所述主水管道上，且所述區(qū)間管道均布在各滴灌區(qū)間中，所述滴灌頭設(shè)在所述區(qū)間管道上，所述土壤信息采集系統(tǒng)設(shè)在各滴灌區(qū)間的土壤中，且所述土壤信息采集系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述抽水泵、水肥泵以及滴灌泵均與所述控制系統(tǒng)連接?？刂葡到y(tǒng)中有兩種滴灌模式，一種是水滴灌模式，一種肥滴灌模式，任一種滴灌模式下，都是在控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置一個(gè)土壤濕度的最低值。土壤信息采集系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的采集土壤的濕度數(shù)值，然后將采集到的數(shù)值傳輸給控制系統(tǒng)，并與控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的最低濕度值比較，如果采集的土壤的濕度值低于預(yù)先設(shè)置的最低濕度值，則控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令，使滴灌系統(tǒng)做出相應(yīng)的動(dòng)作。設(shè)置多個(gè)水肥池的作用是，可以把其中一個(gè)作為主水肥池，其他的作為備用水肥池，以防一個(gè)水肥池不夠用的情況，也可以在多個(gè)水肥池中分別盛裝不同的水肥，然后根據(jù)比例配合使用。

優(yōu)選的，所述水肥池的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一水肥池和第二水肥池，所述第一水肥池和第二水肥池分別通過第一水肥泵和第二水肥泵與所述滴灌儲(chǔ)水罐連接，所述第一水肥泵和第二水肥泵均與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)以及與所述主控制系統(tǒng)連接的從控制系統(tǒng)，所述從控制系統(tǒng)的數(shù)量與滴灌區(qū)間的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述各滴灌區(qū)間內(nèi)的土壤信息采集系統(tǒng)與同該滴灌區(qū)間對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接，所述抽水泵、水肥泵以及滴灌泵均與所述主控制系統(tǒng)連接。設(shè)置與滴灌區(qū)間對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)是為了每個(gè)滴灌區(qū)間的滴灌都可以單獨(dú)控制，互相之間不會(huì)產(chǎn)生影響，保證各滴灌區(qū)間的滴灌效果。

進(jìn)一步的，所述主水管道上設(shè)有主電磁閥和水壓傳感器，所述主電磁閥和水壓傳感器均與所述主控制系統(tǒng)連接，水壓傳感器可以將主水管道內(nèi)的水壓實(shí)時(shí)反饋給主控制系統(tǒng)，保證滴灌系統(tǒng)的正常工作；所述各滴灌區(qū)間內(nèi)的區(qū)間管道上設(shè)有分電磁閥，所述分電磁閥與其對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述滴灌儲(chǔ)水罐內(nèi)設(shè)有水儲(chǔ)量傳感器，所述水肥池與所述滴灌儲(chǔ)水罐之間的管道上設(shè)有水肥流量傳感器，所述水儲(chǔ)量傳感器和水肥流量傳感器均與所述主控制系統(tǒng)連接。水儲(chǔ)量傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滴灌儲(chǔ)水罐內(nèi)的水位，并將檢測(cè)到的數(shù)值傳輸給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置了滴灌儲(chǔ)水罐的最大水位和最小水位，主控制系統(tǒng)根據(jù)水儲(chǔ)量傳感器傳來的水位信息來控制抽水泵和滴灌泵的啟停；水肥流量傳感器可以記錄從水肥池輸送到滴灌儲(chǔ)水罐內(nèi)的水肥的量，并把該數(shù)值傳輸給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)水肥流量傳感器傳來的數(shù)據(jù)來控制水肥泵的啟停。

進(jìn)一步的，所述主控制系統(tǒng)包括主站PLC以及分別與所述主站PLC連接的第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、觸摸控制屏，水儲(chǔ)量傳感器和水肥流量傳感器都是與第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接的，水儲(chǔ)量傳感器和水肥流量傳感器檢測(cè)到的是模擬量，第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量然后傳給主站PLC，并和相應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，所述的各預(yù)設(shè)值都是設(shè)置在主站PLC中的，主站PLC還可以把第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量顯示在觸摸控制屏上，好讓操作人員對(duì)滴灌系統(tǒng)的狀況一目了然。另外，滴灌模式的選擇、以及水肥的比例這些都是通過觸摸控制屏進(jìn)行輸入的。

所述從控制系統(tǒng)包括從站PLC以及與所述從站PLC連接的第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述從站PLC與所述主站PLC連接，并利用RS485有線實(shí)時(shí)通訊，與無線通訊對(duì)比，抗干擾能力強(qiáng)，容量大，信號(hào)傳輸線性穩(wěn)定，數(shù)據(jù)互換快速，準(zhǔn)確，安全；所述土壤信息采集系統(tǒng)包括土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器、空氣溫度傳感器和空氣濕度傳感器，因此，所述土壤信息采集系統(tǒng)不僅僅是只能采集土壤的濕度值，而且還能夠采集土壤的溫度、土壤附近空氣的濕度和溫度值，這樣可以更好的了解各滴灌區(qū)間內(nèi)生長(zhǎng)的作物或植被的生長(zhǎng)環(huán)境；所述土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器、空氣溫度傳感器和空氣濕度傳感器均與其對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接，所述土壤溫度傳感器、土壤濕度傳感器、空氣溫度傳感器和空氣濕度傳感器其實(shí)是直接與從控制系統(tǒng)中的第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接的，第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的作用相同；從站PLC可以把第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量傳輸給主站PLC，并與相應(yīng)的預(yù)設(shè)值比較，主站PLC也可以把第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量顯示在觸摸控制屏上。

進(jìn)一步的，所述主水管道上設(shè)有過濾器，過濾器可以過濾大的雜質(zhì)，避免堵塞滴灌頭。所述滴灌儲(chǔ)水罐內(nèi)設(shè)有循環(huán)攪拌裝置，所述循環(huán)攪拌裝置與所述控制系統(tǒng)連接，當(dāng)水肥按照比例加入到滴灌儲(chǔ)水罐內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)循環(huán)攪拌裝置使得水肥和清水混合均勻。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)某滴灌區(qū)間處于水滴灌模式下時(shí)，土壤信息采集系統(tǒng)采集的土壤的濕度值低于控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，控制系統(tǒng)則指令主水管道上的主電磁閥以及該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道上的分電磁閥打開，滴灌泵啟動(dòng)（儲(chǔ)水罐非最小設(shè)置值），抽水泵啟動(dòng)（儲(chǔ)水罐非最大設(shè)置值），向該滴灌區(qū)間滴灌，當(dāng)該滴灌區(qū)間土壤濕度上升到大于預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，PLC指令該區(qū)間抽水泵，滴灌泵停止，主電磁閥和分電磁閥關(guān)閉。

當(dāng)某滴灌區(qū)間處于肥滴灌模式下時(shí)，土壤信息采集系統(tǒng)采集的土壤的濕度值低于控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，（一）控制系統(tǒng)指令抽水泵啟動(dòng)為滴灌儲(chǔ)水罐加水，達(dá)到設(shè)定水量時(shí)停止；（二）控制系統(tǒng)指令水肥泵啟動(dòng)，達(dá)到設(shè)定加肥量時(shí)停止；（三）控制系統(tǒng)指令循環(huán)攪拌裝置啟動(dòng)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)停止；（四）控制系統(tǒng)指令主電磁閥和該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道上的分電磁閥打開，滴灌泵啟動(dòng)向該滴灌區(qū)間滴灌，當(dāng)?shù)喂鄡?chǔ)水罐儲(chǔ)量下降到預(yù)設(shè)的最小水位值時(shí)，停止滴灌泵，假若此時(shí)土壤濕度傳感器讀取的濕度還未大于預(yù)設(shè)的最低濕度值，則重復(fù)上述（一）（二）（三）（四）步，直到土壤濕度傳感器讀取的濕度大于預(yù)設(shè)的最低濕度值，控制系統(tǒng)指令滴灌泵停止，主電磁閥和該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道上的分電磁閥關(guān)閉。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型的滴灌系統(tǒng)中設(shè)置了滴灌儲(chǔ)水罐和水肥池，這樣一套系統(tǒng)就可以兼顧水滴灌和肥滴灌，而且本實(shí)用新型的滴灌系統(tǒng)中可以設(shè)置多個(gè)水肥池，使得不同種類的水肥可以按照一定的比例混合使用，以達(dá)到更好的滴灌效果。

2、本實(shí)用新型的滴灌系統(tǒng)中還設(shè)置了主控制系統(tǒng)和分控制系統(tǒng)，分控制系統(tǒng)與各滴灌區(qū)間相對(duì)應(yīng)，這樣就可以使得各滴灌區(qū)間中的滴灌過程和控制都可以單獨(dú)控制，互相之間不會(huì)影響，以達(dá)到最佳的滴灌效果。

3、本實(shí)用新型的滴灌系統(tǒng)中設(shè)置了水儲(chǔ)量傳感器、水肥流量傳感器以及土壤信息采集系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)中都預(yù)先設(shè)置了多個(gè)預(yù)設(shè)值，根據(jù)傳感器和采集系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值比較可以來控制整個(gè)滴灌系統(tǒng)的動(dòng)作，更加智能，更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1所示，一種智能控制滴灌系統(tǒng)，其中，包括滴灌儲(chǔ)水罐1、第一水肥池6、第二水肥池7、主水管道2、區(qū)間管道3、滴灌頭、土壤信息采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述滴灌儲(chǔ)水罐1通過抽水泵4及管道與水源連接，所述第一水肥池6和第二水肥池7分別通過第一水肥泵8和第二水肥泵9與所述滴灌儲(chǔ)水罐1連接，所述主水管道2通過滴灌泵5與所述滴灌儲(chǔ)水罐1連接，所述滴灌泵5通過變頻器控制主水管道2中的水壓為恒壓，所述區(qū)間管道3均連接在所述主水管道2上，且所述區(qū)間管道3均布在各滴灌區(qū)間中，所述滴灌頭設(shè)在所述區(qū)間管道3上，所述土壤信息采集系統(tǒng)設(shè)在各滴灌區(qū)間的土壤中，且所述土壤信息采集系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述抽水泵4、第一水肥泵8、第二水肥泵9以及滴灌泵5均與所述控制系統(tǒng)連接?？刂葡到y(tǒng)中有兩種滴灌模式，一種是水滴灌模式，一種肥滴灌模式，任一種滴灌模式下，都是在控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置一個(gè)土壤濕度的最低值。土壤信息采集系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的采集土壤的濕度數(shù)值，然后將采集到的數(shù)值傳輸給控制系統(tǒng)，并與控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的最低濕度值比較，如果采集的土壤的濕度值低于預(yù)先設(shè)置的最低濕度值，則控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令，使滴灌系統(tǒng)做出相應(yīng)的動(dòng)作。設(shè)置多個(gè)水肥池的作用是，可以把其中一個(gè)作為主水肥池，其他的作為備用水肥池，以防一個(gè)水肥池不夠用的情況，也可以在多個(gè)水肥池中分別盛裝不同的水肥，然后根據(jù)比例配合使用。

如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)以及與所述主控制系統(tǒng)連接的從控制系統(tǒng)，所述從控制系統(tǒng)的數(shù)量與滴灌區(qū)間的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述各滴灌區(qū)間內(nèi)的土壤信息采集系統(tǒng)與同該滴灌區(qū)間對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接，所述抽水泵4、水肥泵以及滴灌泵5均與所述主控制系統(tǒng)連接。設(shè)置與滴灌區(qū)間對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)是為了每個(gè)滴灌區(qū)間的滴灌都可以單獨(dú)控制，互相之間不會(huì)產(chǎn)生影響，保證各滴灌區(qū)間的滴灌效果。

如圖1所示，所述主水管道2上設(shè)有主電磁閥10和水壓傳感器11，所述主電磁閥10和水壓傳感器11均與所述主控制系統(tǒng)連接，水壓傳感器11可以將主水管道2內(nèi)的水壓實(shí)時(shí)反饋給主控制系統(tǒng)，保證滴灌系統(tǒng)的正常工作；所述各滴灌區(qū)間內(nèi)的區(qū)間管道3上設(shè)有分電磁閥12，所述分電磁閥12與其對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接。

如圖1所示，所述滴灌儲(chǔ)水罐1內(nèi)設(shè)有水儲(chǔ)量傳感器13，所述水肥池與所述滴灌儲(chǔ)水罐1之間的管道上設(shè)有水肥流量傳感器14，所述水儲(chǔ)量傳感器13和水肥流量傳感器14均與所述主控制系統(tǒng)連接。水儲(chǔ)量傳感器13可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滴灌儲(chǔ)水罐1內(nèi)的水位，并將檢測(cè)到的數(shù)值傳輸給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置了滴灌儲(chǔ)水罐1的最大水位和最小水位，主控制系統(tǒng)根據(jù)水儲(chǔ)量傳感器13傳來的水位信息來控制抽水泵4和滴灌泵5的啟停；水肥流量傳感器14可以記錄從水肥池輸送到滴灌儲(chǔ)水罐1內(nèi)的水肥的量，并把該數(shù)值傳輸給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)水肥流量傳感器14傳來的數(shù)據(jù)來控制水肥泵的啟停。

如圖1所示，所述主控制系統(tǒng)包括主站PLC15以及分別與所述主站PLC15連接的第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16、觸摸控制屏17，水儲(chǔ)量傳感器13和水肥流量傳感器14都是與第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16連接的，水儲(chǔ)量傳感器13和水肥流量傳感器14檢測(cè)到的是模擬量，第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量然后傳給主站PLC15，并和相應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，所述的各預(yù)設(shè)值都是設(shè)置在主站PLC15中的，主站PLC15還可以把第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量顯示在觸摸控制屏17上，好讓操作人員對(duì)滴灌系統(tǒng)的狀況一目了然。另外，滴灌模式的選擇、以及水肥的比例這些都是通過觸摸控制屏17進(jìn)行輸入的。

如圖1所示，所述從控制系統(tǒng)包括從站PLC18以及與所述從站PLC18連接的第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊19，所述從站PLC18與所述主站PLC15連接，并利用RS485有線實(shí)時(shí)通訊，與無線通訊對(duì)比，抗干擾能力強(qiáng)，容量大，信號(hào)傳輸線性穩(wěn)定，數(shù)據(jù)互換快速，準(zhǔn)確，安全；所述土壤信息采集系統(tǒng)包括土壤溫度傳感器20、土壤濕度傳感器21、空氣溫度傳感器22和空氣濕度傳感器23，因此，所述土壤信息采集系統(tǒng)不僅僅是只能采集土壤的濕度值，而且還能夠采集土壤的溫度、土壤附近空氣的濕度和溫度值，這樣可以更好的了解各滴灌區(qū)間內(nèi)生長(zhǎng)的作物或植被的生長(zhǎng)環(huán)境；所述土壤溫度傳感器20、土壤濕度傳感器21、空氣溫度傳感器22和空氣濕度傳感器23均與其對(duì)應(yīng)的從控制系統(tǒng)連接，所述土壤溫度傳感器20、土壤濕度傳感器21、空氣溫度傳感器22和空氣濕度傳感器23其實(shí)是直接與從控制系統(tǒng)中的第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊19連接的，第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊19與第一AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊16的作用相同；從站PLC18可以把第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊19轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量傳輸給主站PLC15，并與相應(yīng)的預(yù)設(shè)值比較，主站PLC15也可以把第二AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊19轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量顯示在觸摸控制屏17上。

如圖1所示，所述主水管道2上設(shè)有過濾器24，過濾器24可以過濾大的雜質(zhì)，避免堵塞滴灌頭。所述滴灌儲(chǔ)水罐1內(nèi)設(shè)有循環(huán)攪拌裝置，所述循環(huán)攪拌裝置與所述控制系統(tǒng)連接，當(dāng)水肥按照比例加入到滴灌儲(chǔ)水罐1內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)循環(huán)攪拌裝置使得水肥和清水混合均勻。

本實(shí)施例的工作原理：當(dāng)某滴灌區(qū)間處于水滴灌模式下時(shí)，土壤信息采集系統(tǒng)采集的土壤的濕度值低于控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，控制系統(tǒng)則指令主水管道2上的主電磁閥10以及該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道3上的分電磁閥12打開，滴灌泵5啟動(dòng)（儲(chǔ)水罐非最小設(shè)置值），抽水泵4啟動(dòng)（儲(chǔ)水罐非最大設(shè)置值），向該滴灌區(qū)間滴灌，當(dāng)該滴灌區(qū)間土壤濕度上升到大于預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，PLC指令該區(qū)間抽水泵4，滴灌泵5停止，主電磁閥10和分電磁閥12關(guān)閉。

當(dāng)某滴灌區(qū)間處于肥滴灌模式下時(shí)，土壤信息采集系統(tǒng)采集的土壤的濕度值低于控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的最低濕度值時(shí)，（一）控制系統(tǒng)指令抽水泵4啟動(dòng)為滴灌儲(chǔ)水罐1加水，達(dá)到設(shè)定水量時(shí)停止；（二）控制系統(tǒng)指令水肥泵啟動(dòng)，達(dá)到設(shè)定加肥量時(shí)停止；（三）控制系統(tǒng)指令循環(huán)攪拌裝置啟動(dòng)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)停止；（四）控制系統(tǒng)指令主電磁閥10和該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道3上的分電磁閥12打開，滴灌泵5啟動(dòng)向該滴灌區(qū)間滴灌，當(dāng)?shù)喂鄡?chǔ)水罐1儲(chǔ)量下降到預(yù)設(shè)的最小水位值時(shí)，停止滴灌泵5，假若此時(shí)土壤濕度傳感器21讀取的濕度還未大于預(yù)設(shè)的最低濕度值，則重復(fù)上述（一）（二）（三）（四）步，直到土壤濕度傳感器21讀取的濕度大于預(yù)設(shè)的最低濕度值，控制系統(tǒng)指令滴灌泵5停止，主電磁閥10和該滴灌區(qū)間的區(qū)間管道3上的分電磁閥12關(guān)閉。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。