本發(fā)明涉及一種煙葉打頂機(jī)。

背景技術(shù)：

煙草是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物，每年為煙農(nóng)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。煙葉打頂是煙草栽培的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，對煙葉品質(zhì)的形成具有重要作用。目前，我國煙草種植在耕整、起壟施肥、移栽、采收、編煙、殘桿處理等環(huán)節(jié)已經(jīng)開發(fā)出了相應(yīng)的機(jī)械工具。但在打頂作業(yè)中還以手工作業(yè)為主，費(fèi)時費(fèi)力，而且容易傳染病害，造成產(chǎn)量下降、品質(zhì)降低。

現(xiàn)有技術(shù)中也有機(jī)械化的煙葉打頂機(jī)來進(jìn)行打頂作業(yè)的，如授權(quán)公告號為CN204498876U的中國實(shí)用新型專利中公開的煙葉打頂機(jī)，包括手扶拖拉機(jī)，手扶拖拉機(jī)的柴油機(jī)后方設(shè)有橫梁，橫梁的遠(yuǎn)離柴油機(jī)的后端設(shè)有立柱，立柱的下端設(shè)有獨(dú)輪，立柱頂端設(shè)有座椅，在手扶拖拉機(jī)的兩個手扶桿上分別鉸接裝配有一個傾斜向前延伸的支桿，每個支桿的遠(yuǎn)離手扶桿的端頭部分別設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于進(jìn)行打頂作業(yè)的旋轉(zhuǎn)刀片，橫梁上設(shè)有向電機(jī)供電的電瓶，兩支桿之間設(shè)有橫桿，橫桿的中心位置傳動連接有液壓油缸。打頂作業(yè)時，操作人員坐在座椅上，通過手扶拖拉機(jī)進(jìn)行行走，由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)，對兩側(cè)的煙葉進(jìn)行旋切打頂。通過液壓油缸的升降，可對旋轉(zhuǎn)刀片進(jìn)行高低調(diào)整。

但是，由于田間地面高低不平，打頂機(jī)在田間行走時，不可避免的會出現(xiàn)傾斜，此時，作為打頂支架的支桿會跟隨手扶桿一起傾斜，使得兩側(cè)的打頂?shù)镀哺S傾斜，導(dǎo)致打頂不平整，影響打頂效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種煙葉打頂機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的打頂機(jī)田間行走而出現(xiàn)傾斜時打頂支架上的打頂?shù)镀矔S傾斜導(dǎo)致打頂不平整的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的煙葉打頂機(jī)的技術(shù)方案是：一種煙葉打頂機(jī)，包括行走裝置，行走裝置上設(shè)有打頂支架，打頂支架上設(shè)有打頂?shù)镀?，打頂支架包括通過支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的裝配在行走裝置上的水平安裝架，所述打頂?shù)镀O(shè)置在所述水平安裝架上，煙葉打頂機(jī)還包括用于在水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線轉(zhuǎn)動傾斜時檢測其傾斜程度的傾斜檢測裝置和用于根據(jù)傾斜檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動水平安裝架繞所述支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線轉(zhuǎn)動以使水平安裝架回復(fù)水平位置的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。

所述打頂支架包括支撐設(shè)置在所述行走裝置上的立柱，所述水平安裝架通過所述支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的裝配在所述立柱上，所述水平安裝架上于所述支撐轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有所述打頂?shù)镀?/p>

所述支撐轉(zhuǎn)軸跟隨水平安裝架一同轉(zhuǎn)動，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述立柱上的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過同步傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以驅(qū)動水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整。

所述傾斜檢測裝置為設(shè)置在所述支撐轉(zhuǎn)軸處的位置傳感器。

所述行走裝置上設(shè)有打頂支架安裝座，所述立柱沿上下方向伸縮可調(diào)的裝配在所述支架安裝座上，支架安裝座上設(shè)有用于在立柱調(diào)整到位時將立柱鎖止固定的鎖緊螺母。

所述打頂?shù)镀舷驴烧{(diào)的安裝在所述水平安裝架上。

所述打頂?shù)镀恼路皆O(shè)有用于檢測打頂?shù)镀路綗熑~高度的高度檢測裝置，所述水平安裝架上設(shè)有用于根據(jù)所述高度檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)打頂?shù)镀苿诱{(diào)整的第二伺服電機(jī)。

所述打頂支架上設(shè)有碎屑收集箱和用于將打頂?shù)镀谐乃樾家龑?dǎo)入碎屑收集箱中的碎屑引導(dǎo)槽，碎屑引導(dǎo)槽具有布置在所述打頂?shù)镀路揭猿薪铀樾嫉某薪佣?，該承接端高于所述碎屑收集箱?/p>

所述行走裝置包括沿前后方向延伸的機(jī)架，機(jī)架支撐設(shè)置在前轉(zhuǎn)向輪和后行走輪上，所述打頂支架設(shè)置在所述機(jī)架前端，所述機(jī)架上設(shè)有座椅，機(jī)架上設(shè)有供駕駛?cè)藛T操縱前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的方向操縱桿，方向操縱桿具有向后延伸至所述座椅前側(cè)的操縱端。

所述方向操縱桿在水平面內(nèi)擺動以驅(qū)動前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，所述機(jī)架上設(shè)有用于將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處的直行限位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的煙葉打頂機(jī)中，打頂?shù)镀惭b在水平安裝架上，水平安裝架通過支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的裝配在行走裝置上，并且，煙葉打頂機(jī)還包括傾斜檢測裝置和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)水平安裝架在行走裝置行走過程中出線傾斜時，傾斜檢測裝置可檢測到水平安裝架的傾斜程度，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)則根據(jù)傾斜檢測裝置的檢測結(jié)構(gòu)驅(qū)動水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整以回復(fù)至水平位置，使得水平安裝架就避免在行走裝置傾斜時也能保持在水平位置，避免打頂?shù)镀霈F(xiàn)傾斜，保證打頂平整，提高打頂效果。

進(jìn)一步地，打頂支架包括立柱，水平安裝架通過支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的裝配在立柱上，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維護(hù)較為方便。

進(jìn)一步地，支撐轉(zhuǎn)軸跟隨水平安裝架一同轉(zhuǎn)動，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過同步傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸及水平安裝架轉(zhuǎn)動至水平位置。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)簡單，組裝方便，采用第一伺服電機(jī)作為驅(qū)動力，便于根據(jù)傾斜檢測裝置的檢測結(jié)果調(diào)整水平安裝架，同步傳動機(jī)構(gòu)可保證水平安裝架的轉(zhuǎn)動調(diào)整精度。

進(jìn)一步地，傾斜檢測裝置為設(shè)在支撐轉(zhuǎn)軸處的位置傳感器，便于檢測水平安裝架的傾斜程度。

進(jìn)一步地，立柱沿上下方向可調(diào)的裝配在支架安裝座上，這樣可根據(jù)打頂高度調(diào)整水平安裝架及打頂?shù)镀母叨?，擴(kuò)大打頂機(jī)的應(yīng)用范圍。

進(jìn)一步地，打頂?shù)镀厣舷路较蚩烧{(diào)的安裝在水平安裝架上，這樣可以根據(jù)煙葉高度來調(diào)整打頂?shù)镀母叨?，以提高打頂效果?/p>

進(jìn)一步地，打頂支架上設(shè)有碎屑收集箱，并通過碎屑引導(dǎo)槽將打頂?shù)镀谐乃樾家龑?dǎo)入碎屑收集箱中，避免到處拋灑碎屑，影響操作人員。

進(jìn)一步地，行走裝置中，方向操縱桿在水平面內(nèi)擺動以驅(qū)動前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，這樣，在機(jī)架上設(shè)置直行限位結(jié)構(gòu)，方便將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處，降低操作人員勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的煙葉打頂機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（圖中未顯示紅外線檢測儀）；

圖2為圖1所示煙葉打頂機(jī)的左視圖；

圖3為圖1中打頂單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中打頂支架的立柱與水平安裝架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明所提供的煙葉打頂機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1至圖5所示，該實(shí)施例中的打頂機(jī)包括行走裝置，行走裝置包括沿前后方向延伸的機(jī)架，機(jī)架包括固定裝配在一起的前架總成100和后架總成200，前架總成的前端支撐設(shè)置有前轉(zhuǎn)向輪11，前轉(zhuǎn)向輪為獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，后架總成200的后端支撐設(shè)置有后行走輪，在后加總成的后端設(shè)有動力總成2和變速機(jī)構(gòu)3，動力總成2通過帶傳動機(jī)構(gòu)與變速機(jī)構(gòu)3傳動連接，變速機(jī)構(gòu)3的輸出端驅(qū)動后行走輪轉(zhuǎn)動。

在后架總成200上設(shè)有供操作人員乘坐的座椅5，并且，在后架總成上對應(yīng)設(shè)有用于控制行走裝置行走的變速桿6、制動踏板8及離合踏板9。

在前架總成100上設(shè)有可驅(qū)動前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的方向操縱桿7，方向操縱桿7具有向后延伸至所述座椅前側(cè)的操縱端。并且，本實(shí)施例中，方向操縱桿在水平面內(nèi)擺動以驅(qū)動前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，在前架總成上設(shè)有用于將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處的直行限位結(jié)構(gòu)，直線限位結(jié)構(gòu)具體為限位凹槽。

在前架總成100的前端設(shè)有支架安裝座，支架安裝座上設(shè)置有打頂支架，該打頂支架具體包括豎向的立柱30和通過支撐轉(zhuǎn)軸14與立柱30可轉(zhuǎn)動的裝配在一起的水平安裝架15，水平安裝架15上于支撐轉(zhuǎn)軸14的兩側(cè)分別設(shè)有一個打頂單體1，上述支撐轉(zhuǎn)軸14與水平安裝架15固定裝配在一起。

并且，上述的立柱30沿上下方向伸縮可調(diào)的裝配在支架安裝座上，支架安裝座上設(shè)有用于在立柱調(diào)整到位時將立柱鎖止固定的鎖緊螺母19，這樣可以根據(jù)農(nóng)作物高度，調(diào)整水平安裝架的高度。

本實(shí)施例中，煙葉打頂機(jī)還包括用于在水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線轉(zhuǎn)動傾斜時檢測其傾斜程度的傾斜檢測裝置，該傾斜檢測裝置具體為設(shè)置在支撐轉(zhuǎn)軸14處的位置傳感器。

在打頂支架上設(shè)有用于根據(jù)上述傾斜檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動水平安裝架繞所述支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線轉(zhuǎn)動以使水平安裝架回復(fù)水平位置的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，該水平調(diào)整機(jī)構(gòu)具體包括固設(shè)在所述立柱上的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過同步傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以驅(qū)動水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整，此處的同步傳動機(jī)構(gòu)為鏈傳動機(jī)構(gòu)31，鏈傳動機(jī)構(gòu)31具體包括傳動鏈條、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動的主動鏈輪及與支撐轉(zhuǎn)軸同軸固定裝配在一起的從動鏈輪，第一伺服電機(jī)可通過鏈傳動機(jī)構(gòu)31驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸帶著水平安裝架繞支撐轉(zhuǎn)軸中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整，使得水平安裝架在出現(xiàn)傾斜時可迅速恢復(fù)至水平位置。

實(shí)際上，在水平安裝架15上設(shè)有控制器13，該控制器接收位置傳感器發(fā)出的檢測結(jié)果，當(dāng)檢測結(jié)果表明水平安裝架出現(xiàn)傾斜時，控制器向第一伺服電機(jī)17發(fā)出相應(yīng)的調(diào)整信號，第一伺服電機(jī)17將通過鏈傳動機(jī)構(gòu)31調(diào)整水平安裝架至水平位置。

在水平安裝架15于支撐轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的左右兩端各設(shè)有一個打頂單體1，此處的打頂單體1包括沿上下方向可移動的裝配在水平安裝架上的刀片安裝架，刀片安裝架上裝配有打頂?shù)镀?0，打頂?shù)镀?0由設(shè)置在刀片安裝架上的刀片電機(jī)22驅(qū)動，刀片電機(jī)22由設(shè)置在前架總成100上的蓄電池組10供電。并且，打頂單體還包括用于驅(qū)動刀片安裝架帶著打頂?shù)镀?0沿上下方向進(jìn)行移動調(diào)整的第二伺服電機(jī)21。相應(yīng)的，本實(shí)施例中，每個打頂?shù)镀?0的正下方設(shè)有用于檢測打頂?shù)镀路綗熑~高度的高度檢測裝置，此處的高度檢測裝置具體為紅外線檢測儀12，第二伺服電機(jī)21則通過紅外線檢測儀12的檢測結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)打頂?shù)镀苿诱{(diào)整，紅外檢測儀12具體講檢測結(jié)果發(fā)送至控制器13，由控制器13根據(jù)檢測結(jié)果控制第二伺服電機(jī)21工作以進(jìn)行打頂?shù)镀恼{(diào)整。

另外，在打頂支架上設(shè)有碎屑收集箱18和用于將打頂?shù)镀谐乃樾家龑?dǎo)入碎屑收集箱中的碎屑引導(dǎo)槽16，碎屑引導(dǎo)槽16具有布置在打頂?shù)镀?0下方以承接碎屑的承接端，該承接端高于碎屑收集箱18。

使用時，啟動動力總成2，動力總成2的動力通過V型帶將動力傳遞給變速機(jī)構(gòu)3、通過操作離合器踏板9，調(diào)節(jié)變速桿6實(shí)現(xiàn)行走裝置運(yùn)動。方向操作桿7落入限位凹槽內(nèi)，可保證行走裝置沿直線前進(jìn)，也可調(diào)節(jié)方向操作桿7改變行駛方向。遇見緊急情況可踩下制動踏板8實(shí)現(xiàn)制動效果。

由于田間地面高低不平，行駛過程中由位置傳感器收集到的位置信號反饋控制器13，并由第一伺服電機(jī)17執(zhí)行命令，保持打頂支架的水平安裝架15在任何情況下都水平狀態(tài)，保證打頂單體打頂平整。

若對不同高度的煙葉打頂，可對鎖緊螺母19調(diào)整松緊度后，再對打頂支架的立柱30進(jìn)行移動調(diào)整，調(diào)整水平安裝架的高度，高度合適后再把鎖緊螺母19鎖緊，鎖緊螺母19可滿足不同高度的煙田的打頂工作。在工作過程中，紅外線探測儀12可隨時探測煙葉高度，并將信號發(fā)送到控制器13，第二伺服電機(jī)21接受到命令控制調(diào)整打頂?shù)镀母叨龋瑵M足打頂平整要求。工作人員通過操作該打頂機(jī)可極大地提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，同時有效防止病毒的傳染。

上述實(shí)施例中，傾斜檢測裝置采用位置傳感器，在其他實(shí)施例中，傾斜檢測裝置也可采用其他檢測裝置，如電子水平儀或數(shù)顯水平尺。

上述實(shí)施例中，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配合同步傳動機(jī)構(gòu)，而同步傳動機(jī)構(gòu)具體采用鏈傳動機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，同步傳動機(jī)構(gòu)也可采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)。而且，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)也可采用斜支桿的結(jié)構(gòu)，由直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)如液壓缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動斜支桿伸縮進(jìn)而驅(qū)動水平安裝架進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整。

上述實(shí)施例中，打頂支架包括立柱和水平安裝架，在其他實(shí)施例中，打頂支架也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的授權(quán)公告號為CN204498876U所公開打頂機(jī)中的打頂支架，只要該打頂支架中的安裝有打頂?shù)镀乃桨惭b架可通過支撐轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整即可。

上述實(shí)施例中，打頂?shù)镀ㄟ^刀片安裝架沿上下方向可調(diào)的安裝在水平安裝架上，在其他實(shí)施例中，打頂?shù)镀部梢灾苯釉O(shè)置在水平安裝架上。當(dāng)然，在進(jìn)行調(diào)整時，不僅可通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動移動，還可通過其他的調(diào)整機(jī)構(gòu)如直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下方向上的直動調(diào)整。

上述實(shí)施例中，行走裝置包括前架總成和后架總成，其結(jié)構(gòu)簡單，制作、使用較為方便。在其他實(shí)施例中，行走裝置也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的授權(quán)公告號為CN204498876U所公開打頂機(jī)中的手扶式拖拉機(jī)。