1.一種自動(dòng)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：1.可編程控制器；2. 直流電源升壓器; 3.啟動(dòng)按鈕SB1；十三個(gè)接近開關(guān)4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16；十三個(gè)電磁閥17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29；30.取苗器執(zhí)行氣缸A1、B1；31. 取苗器執(zhí)行氣缸A2、B2；32.左右苗盤退格執(zhí)行氣缸C2-1、C2-2；33.左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1；34. 右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2；35.左推空苗盤執(zhí)行氣缸F1；36.右推空苗盤執(zhí)行氣缸F2；37.分苗箱開關(guān)執(zhí)行執(zhí)行氣缸E1-1、E1-2；38.分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E2-1、E2-2；39. 分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E3-1、E3-2；40.分苗箱左右位移執(zhí)行氣缸D1、D2，其中，電流電源升壓器（2）的一端接外部電源，另一端與啟動(dòng)按鈕SB1（3）連接；啟動(dòng)按鈕SB1（3）的另一端分別接可編程控制器（1）的24V與0V；接近開關(guān)為三線制開關(guān)，十三個(gè)接近開關(guān)4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16的兩根線分別接可編程控制器（1）的24V和COM端，另一根線分別接可編程控制器（1）的輸入端；十三個(gè)電磁閥17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29的輸入端分別接可編程控制器（1）的輸出端，閥門出氣口分別通過氣管與取苗器執(zhí)行氣缸A1、B1（30）、取苗器執(zhí)行氣缸A2、B2（31）、左右苗盤退格執(zhí)行氣缸C2-1、C2-2（32）；左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1（33）；右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2（34）；左推空苗盤執(zhí)行氣缸F1（35）；右推空苗盤執(zhí)行氣缸F2（36）；分苗箱開關(guān)執(zhí)行執(zhí)行氣缸E1-1、E1-2（37）；分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E2-1、E2-2（38）；分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E3-1、E3-2（39）；分苗箱左右位移執(zhí)行氣缸D1、D2（40）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，十三個(gè)接近開關(guān)4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16：同為三線制接近開關(guān)，其兩根線分別接可編程控制器（1）的24端和COM端，另一根線分別與可編程控制器（1）的輸入端連接，其工作電壓由直流電源升壓器(2)提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，十三個(gè)電磁閥17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29：其輸入端分別與可編程控制器（1）的輸出端連接；電磁閥的閥門出氣口通過氣管分別與各個(gè)執(zhí)行氣缸連接，其中：電磁閥（17）的閥門出氣口與取苗器執(zhí)行氣缸A1、B1（30）連接、電磁閥（18）的閥門出氣口與取苗器執(zhí)行氣缸A2、B2（31）連接、電磁閥（19）的閥門出氣口與左、右苗盤退格執(zhí)行氣缸C2-1、C2-2（32）連接、電磁閥（20）的閥門出氣口與左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1（33）連接、電磁閥（21）的閥門出氣口與 右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2（34）連接、電磁閥（22）的閥門出氣口與左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1（33）連接、電磁閥（23）的閥門出氣口與左推空苗盤執(zhí)行氣缸F1（35）連接、電磁閥（24）的閥門出氣口與右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2（34）連接、電磁閥（25）的閥門出氣口與右推空苗盤執(zhí)行氣缸F2（36）連接、電磁閥（26）的閥門出氣口與分苗箱開關(guān)執(zhí)行執(zhí)行氣缸E1-1、E1-2（37）連接、電磁閥（27）的閥門出氣口與分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E2-1、E2-2（38）連接、電磁閥（29）的閥門出氣口與分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E3-1、E3-2（39）連接、電磁閥（29）的閥門出氣口與分苗箱左右位移執(zhí)行氣缸D1、D2（40）連接；十三個(gè)電磁閥17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29為同一型號(hào)電磁閥，其工作電壓由直流電源升壓器（2）提供。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，取苗器執(zhí)行氣缸A1、B1（30）；取苗器執(zhí)行氣缸A2、B2(31)；左右苗盤退格執(zhí)行氣缸C2-1、C2-2(32)；左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1(33)；右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2(34)；左推空苗盤執(zhí)行氣缸F1(35)；右推空苗盤執(zhí)行氣缸F2(36)；分苗箱開關(guān)執(zhí)行執(zhí)行氣缸E1-1、E1-2(37)；分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E2-1、E2-2(38)；分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E3-1、E3-2(39)；分苗箱左右位移執(zhí)行氣缸D1、D2(40)；其中：取苗器執(zhí)行氣缸A1、B1(30)和取苗器執(zhí)行氣缸A2、B2(31)分別是由一個(gè)豎直雙桿氣缸和兩個(gè)水平雙桿氣缸組成，水平氣缸為同一型號(hào)；左右苗盤退格執(zhí)行氣缸C2-1、C2-2(32)、33左苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-1(33)和右苗盤進(jìn)格執(zhí)行氣缸C1-2(34)為同一型號(hào)的雙桿氣缸；左推空苗盤執(zhí)行氣缸F1(35)和右推空苗盤執(zhí)行氣缸F2(36)為同一型號(hào)單桿氣缸；分苗箱開關(guān)執(zhí)行執(zhí)行氣缸E1-1、E1-2(37)、分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E2-1、E2-2(38)和分苗箱開關(guān)執(zhí)行氣缸E3-1、E3-2(39)為同型號(hào)的單桿氣缸；分苗箱左右位移執(zhí)行氣缸D1、D2(40)為同型號(hào)單桿氣缸；各執(zhí)行氣缸的氣口分別與電磁閥17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29的閥門出氣口通過氣管連接。