1.一種變電站智能捕鼠機(jī)器人，包括捕捉模塊（1）、底盤（2）、兩個(gè)主動(dòng)輪（3）、六個(gè)負(fù)重輪（4）、兩個(gè)擋板（5）、控制模塊（6）、兩條履帶（7），其特征在于：所述的捕捉模塊（1）的捕捉箱（101）固定安裝在底盤（2）的底盤座（201）上端面上；所述的兩個(gè)主動(dòng)輪（3）分別固定安裝在兩個(gè)第一伺服電機(jī)（205）的輸出軸上，所述的六個(gè)負(fù)重輪（4）分為兩組對(duì)稱安裝在兩個(gè)輪架（203）側(cè)面的軸上；所述的控制模塊（6）的電池組（601）下端面固定安裝在捕捉模塊（1）的捕捉箱（101）上端面上；所述的兩條履帶（7）安裝在底盤（2）兩側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)輪（3）、六個(gè)負(fù)重輪（4）上；
所述的捕捉模塊（1）包括捕捉箱（101）、四個(gè)紅外傳感器（102）、兩個(gè)儲(chǔ)氣罐（103）、兩個(gè)電磁閥（104）、誘餌盤（105）、四個(gè)第一伺服電缸（106）、四個(gè)滾輪（107）、兩個(gè)第二伺服電缸（108）、兩個(gè)棘爪座（109）、兩個(gè)棘爪（110）、兩個(gè)棘輪（111）、兩個(gè)箱門（112）、兩個(gè)第一鉸支座（113）、兩個(gè)卷彈簧（114）、兩個(gè)第二鉸支座（115）、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（116），所述的捕捉箱（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形、前后兩端敞開的箱體，所述的四個(gè)紅外傳感器（102）固定安裝在捕捉箱（101）內(nèi)壁左右兩側(cè)，其中兩個(gè)位于捕捉箱（101）的前端進(jìn)口處，另外兩個(gè)位于捕捉箱（101）的后端進(jìn)口處；所述的兩個(gè)儲(chǔ)氣罐（103）固定安裝在捕捉箱（101）內(nèi)壁左右兩側(cè)，所述的兩個(gè)電磁閥（104）分別固定安裝在兩個(gè)儲(chǔ)氣罐（103）上，儲(chǔ)氣罐內(nèi)裝有二氧化碳?xì)怏w，二氧化碳?xì)怏w的釋放通過(guò)電磁閥（104）控制，所述的誘餌盤（105）固定安裝在捕捉箱（101）底板上端面的中間位置，誘餌盤（105）內(nèi)裝有食物誘餌；所述的四個(gè)第一伺服電缸（106）固定安裝在捕捉箱（101）左右兩側(cè)并向下傾斜放置，所述的四個(gè)滾輪（107）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)第一伺服電缸（106）端部的鉸支架上；所述的捕捉箱（101）的底板前后兩端各設(shè)有一個(gè)第二鉸支座（115），所述的箱門（112）下端部設(shè)有一個(gè)第一鉸支座（113）；所述的箱門（112）通過(guò)第一鉸支座（113）鉸接在捕捉箱（101）上的第二鉸支座（115）上，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（116）分別固定安裝在兩個(gè)第一鉸支座（113）上；所述的兩個(gè)卷彈簧（114）分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（116）上，卷彈簧（114）的一端與箱門（112）接觸，另外一端與捕捉箱（101）底部接觸，卷彈簧（114）作用力的方向是使箱門（112）向上關(guān)閉；所述的兩個(gè)棘輪（111）分別固定安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（116）左端部，棘輪（111）的單向旋轉(zhuǎn)方向是箱門打開的方向，所述的兩個(gè)第二伺服電缸（108）固定安裝在捕捉箱（101）一側(cè)；所述的兩個(gè)第二伺服電缸（108）端部設(shè)有兩個(gè)棘爪座（109），所述的兩個(gè)棘爪（110）安裝在兩個(gè)棘爪座（109）上；
所述的底盤（2）包括底盤座（201）、兩個(gè)擋板座（202）、兩個(gè)輪架（203）、兩個(gè)支撐座（204）、兩個(gè)第一伺服電機(jī)（205），所述的底盤座（201）是一塊長(zhǎng)方形的平板，在平板的左右兩側(cè)豎直安裝有兩個(gè)支撐座（204）；所述的兩個(gè)輪架（203）分別固定安裝在兩個(gè)支撐座（204）側(cè)面，所述的兩個(gè)擋板座（202）分別固定安裝在兩個(gè)支撐座（204）上端面上；所述的兩個(gè)第一伺服電機(jī)（205）分別固定安裝在兩個(gè)輪架（203）前端位置，并且電機(jī)軸朝外；
所述的每個(gè)擋板（5）包括擋板架（501）、第一關(guān)節(jié)（502）、橡膠條（503），所述的擋板架（501）通過(guò)第一關(guān)節(jié)（502）與擋板座（202）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的橡膠條（503）固定安裝在擋板架（501）下端面上；
所述的控制模塊（6）包括電池組（601）、控制面板（602）、天線（603）、第二伺服電機(jī)（604）、旋轉(zhuǎn)座（605）、第三伺服電機(jī)（606）、紅外攝像機(jī)（607）、自動(dòng)調(diào)焦鏡頭（608），所述的控制面板（602）固定安裝在電池組（601）上端面后部，所述的天線（603）固定安裝在電池組（601）上端面中部，所述的第二伺服電機(jī)（604）固定安裝在電池組（601）上端面前部，所述的旋轉(zhuǎn)座（605）固定安裝在第二伺服電機(jī)（604）輸出軸上；所述的第三伺服電機(jī)（606）固定安裝在旋轉(zhuǎn)座（605）上，所述的紅外攝像機(jī)（607）一側(cè)固定安裝在第三伺服電機(jī)（606）輸出軸上，另一側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)座（605）上；所述的自動(dòng)調(diào)焦鏡頭（608）固定安裝在紅外攝像機(jī)（607）前端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站智能捕鼠機(jī)器人，其特征在于：所述的棘爪座（109）包括棘爪基座（10901）、限位塊（10902）、板簧（10903），所述的棘爪基座（10901）固定安裝在第二伺服電缸（108）活塞桿上，所述的棘爪基座（10901）下端面上設(shè)有限位塊（10902），所述的板簧（10903）一端固定安裝在棘爪基座（10901）上，另一端與棘爪（110）相接觸，板簧（10903）對(duì)棘爪（110）產(chǎn)生下壓力。