本發(fā)明涉及一種履帶式林果噴霧機，屬于植保機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

植保作業(yè)一直是林果種植生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，其作業(yè)的好壞直接影響林果產(chǎn)品的品質(zhì)，而現(xiàn)有果園在病蟲害防治措施中，仍是以農(nóng)藥為主。果園如葡萄園內(nèi)的葡萄為典型的籬壁式植株，對其噴霧模式多采用風(fēng)送式噴霧機。目前公開的果園的車載式風(fēng)送噴霧機采用車載底盤、藥箱、藥液泵、傳動軸和噴灑件，該機型掛靠在拖拉機上，拖拉機輸出軸將動力傳動給傳動軸，再通過泵皮帶傳動機構(gòu)和風(fēng)機皮帶傳動機構(gòu)與藥液泵以及風(fēng)機輸入軸相連。該機型采用裝配軸流風(fēng)機的傳統(tǒng)果園彌霧機為主，雖結(jié)構(gòu)簡單，但由于采用環(huán)形噴頭布置結(jié)構(gòu)，噴藥量在林果植株樹冠上中下分配不均勻，達不到林果籬架式植株上中下樹冠施藥相對均勻的要求，且往往噴灑距離較短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能對林果植株進行上中下樹冠施藥均勻，增加噴灑距離，提高施藥效果的履帶式林果噴霧機。

本發(fā)明為達到上述目的的技術(shù)方案是：一種履帶式林果噴霧機，其特征在于：包括履帶式底盤和安裝履帶式底盤上的機架，機架上安裝有送液機構(gòu)和固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)；

所述的送液機構(gòu)包括藥箱和連接在機架上的控制泵，控制泵的進液口與藥箱下部連接相通，控制泵的出液口與液管連接，且液管與各噴頭連接，且控制泵的動力輸入端與動力輸出軸連接；

所述的固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)包括風(fēng)室、設(shè)置在風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)葉組件、多個活動出風(fēng)罩和驅(qū)動機構(gòu)，具有進風(fēng)口的風(fēng)室在兩側(cè)沿高度方向間隔設(shè)置多個出風(fēng)口，多個角度可調(diào)、且呈豎扁錐狀的活動出風(fēng)罩安裝在風(fēng)室的兩側(cè)，各噴頭通過各自的噴頭安裝座安裝在對應(yīng)的活動出風(fēng)罩一側(cè)；所述的驅(qū)動機構(gòu)包括減速箱、傳動桿和設(shè)置在風(fēng)室外部的帶/鏈傳動機構(gòu)，安裝在機架下部的減速箱其輸入側(cè)與動力輸出軸連接，減速箱的輸出側(cè)與傳動桿連接，傳動桿經(jīng)穿過風(fēng)室與帶/鏈傳動機構(gòu)的輸入側(cè)連接，風(fēng)葉組件上的驅(qū)動軸套與風(fēng)室中上部的驅(qū)動軸連接，且驅(qū)動軸與帶/鏈傳動機構(gòu)的輸出側(cè)連接。

其中：所述控制泵的出液口與總液管連接，且總液管經(jīng)過濾器與安裝在機架上的分配器連接，分配器上的多個出液口連接有對應(yīng)的液管，各液管與各自的噴頭連接，且各噴頭安裝有開關(guān)閥。

所述履帶式底盤上中間齒輪箱的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與萬向節(jié)連接，萬向節(jié)與減速箱的輸入側(cè)和控制泵的動力輸入端連接。

所述的風(fēng)室包括前板、背板以及固定在前板和背板兩側(cè)的側(cè)板及頂部的頂板和底部的底板，兩側(cè)板上設(shè)有多個出風(fēng)口，活動出風(fēng)罩的底座上設(shè)有至少兩個對稱的弧形槽孔，緊固件穿過弧形槽孔連接在側(cè)板上，活動出風(fēng)罩角度可調(diào)安裝在側(cè)板上。

所述的風(fēng)葉組件包括沿周向設(shè)置的多個風(fēng)機葉片及固定在各風(fēng)機葉片前部的前連接板和后部的后連接板，且驅(qū)動軸套固定在后連接板上，前連接板上的進風(fēng)口與風(fēng)室上的進風(fēng)口相對應(yīng)。

所述帶/鏈傳動機構(gòu)包括主動輪、被動輪和傳動帶/鏈，主動輪與傳動桿連接，且傳動桿安裝在風(fēng)室下部的下軸承座上，被動輪安裝在驅(qū)動軸上，且驅(qū)動軸安裝在風(fēng)室上部的上軸承座，傳動帶/鏈安裝在主動輪和被動輪上。

所述風(fēng)室的背板上還安裝有張緊調(diào)節(jié)座，用于張緊傳動帶/鏈的張緊輪安裝在張緊調(diào)節(jié)座上。

本發(fā)明采用了履帶式底盤作為行走機構(gòu)，將固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)通過機架安裝在履帶式底盤，固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)的風(fēng)室內(nèi)設(shè)有風(fēng)葉組件，且風(fēng)室在其兩側(cè)沿高度方向間隔安裝有多個呈豎扁錐狀活動出風(fēng)罩，不僅風(fēng)送效果好，而且活動出風(fēng)罩角度可調(diào)，因此能針對不同冠層高度距噴頭位置而調(diào)節(jié)活動出風(fēng)罩的角度，繼而使連接在活動出風(fēng)罩上的噴頭隨動，可通過調(diào)風(fēng)送角度滿足林果籬架式植株最佳的噴霧效果。本發(fā)明在各活動出風(fēng)罩一側(cè)安裝有噴頭安裝座，而噴頭位于活動出風(fēng)罩一側(cè)，當(dāng)履帶式底盤上的動力輸出驅(qū)動控制泵，將藥箱內(nèi)的藥液供給各噴頭，在一定的壓力下通過噴頭噴出而形成霧滴，當(dāng)風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)機組件動作將風(fēng)通過活動出風(fēng)罩吹出時，噴頭噴出的霧滴由風(fēng)攜帶而噴出一定距離，尤其吹出的風(fēng)能使林果枝葉上來回翻轉(zhuǎn)，因此葉子正反面都能施藥，還能實現(xiàn)噴霧的二次霧化，噴霧更均勻，且穿透性好，噴灑面積廣，由于增加了霧滴的附著力，由于林果內(nèi)部葉片能噴灑到位，將藥物吹送到林果內(nèi)部而不留死角，提高施藥效果。本發(fā)明采用減速箱、傳動桿、和帶/鏈傳動機構(gòu)構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)，而驅(qū)動機構(gòu)的輸入側(cè)穿過風(fēng)室并位于下部，將風(fēng)機葉片的設(shè)置在風(fēng)室的上部，動力經(jīng)減速箱和帶/鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動風(fēng)機葉片旋轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)動力上移，而提高噴頭布置的位置，能對籬架式植株上中下樹冠施藥相對均勻，延長噴灑距離，提高施藥效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明履帶式林果噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)拆除護罩和主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—履帶式底盤，1-1—駕駛室，1-2—變速箱總成，1-3—履帶行走機構(gòu)，1-4—柴油機，1-5—中間齒輪箱，1-6—聯(lián)軸器，1-7—萬向節(jié)，2—機架，2-1—前立柱，2-2—中間梁，2-3—后立柱，2-4—底梁，3—送液機構(gòu)，3-1—控制泵，3-2—分配器，3-3—藥箱，4—固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)，4-1—活動出風(fēng)罩，4-11—弧形槽孔，4-2—風(fēng)室，4-21—前板，4-22—進風(fēng)口網(wǎng)罩，4-23—側(cè)板，4-24—底板，4-25—頂板，4-26—背板，4-3—護罩，4-4—噴頭，4-5—噴頭安裝座，4-6—驅(qū)動機構(gòu)，4-61—減速箱，4-62—傳動桿，4-63—主動輪，4-64—傳動帶/鏈，4-65—驅(qū)動軸，4-66—被動輪，4-67—張緊調(diào)節(jié)座，4-68—張緊輪，4-7—風(fēng)葉組件，4-71—后連接板，4-72—前連接板，4-73—風(fēng)機葉片，4-74—驅(qū)動軸套。

具體實施方式

見圖1～2所示，本發(fā)明的履帶式林果噴霧機，包括履帶式底盤1和安裝履帶式底盤1上的機架2，可采柴油機1-4驅(qū)動履帶式底盤1，如采用現(xiàn)有的履帶式收割機底盤，履帶式底盤1上設(shè)有駕駛室1-1，通過柴油機1-4的動力經(jīng)變速箱總成1-2后驅(qū)動力驅(qū)履帶行走機構(gòu)1-3，實現(xiàn)行走和各種作業(yè)，而履帶式底盤1上的動力輸出經(jīng)中間齒輪箱1-5和聯(lián)軸器1-6將動力傳至風(fēng)室4-2和控制泵3-1，進行風(fēng)送噴霧作業(yè)，機架2上安裝有送液機構(gòu)3和固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)4。

見圖1、2所示，本發(fā)明的送液機構(gòu)3包括藥箱3-3和連接在機架2上的控制泵3-1，藥箱3-3安裝在機架2的底梁2-4上，而底梁2-4與前立柱2-1和后立柱2-3連接形成框架結(jié)構(gòu)，中間梁2-2連接在前立柱2-1和后立柱2-3上，對藥箱3-3進行固定，并能方便安裝在履帶式底盤1上。

見圖1所示，本發(fā)明控制泵3-1的進液口與藥箱3-3下部連接相通，該控制泵3-1可采用隔膜泵等，控制泵3-1的出液口與液管連接，液管與各噴頭4-4連接，控制泵3-1的動力輸入端與動力輸出軸連接，當(dāng)動力輸出軸將動力傳到控制泵3-1，控制泵3-1將藥箱3-3內(nèi)的液體通過液管供給噴頭4-4，在一定的壓力下通過噴頭4-4噴出而形成霧滴。見圖1所示本發(fā)明履帶式底盤1上中間齒輪箱1-5的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器1-6與萬向節(jié)1-7連接，萬向節(jié)1-7與控制泵3-1的動力輸入端連接，驅(qū)動控制泵3-1工作，能充分利用履帶式底盤1的輸出動力。

見圖1～2所示，本發(fā)明控制泵3-1的出液口與總液管連接，且總液管經(jīng)過濾器與安裝在機架2上的分配器3-2連接，分配器3-2上的多個出液口連接有對應(yīng)的液管，將各液管與各自的噴頭4-4連接，且各噴頭4-4安裝有開關(guān)閥，因此能靈活控制各噴頭4-4而進行施藥。

見圖1～5所示，本發(fā)明的固定風(fēng)送噴霧機構(gòu)4包括風(fēng)室4-2、設(shè)置在風(fēng)室4-2內(nèi)的風(fēng)葉組件4-7、多個活動出風(fēng)罩4-1和驅(qū)動機構(gòu)4-6，風(fēng)室4-2與機架2連接，當(dāng)風(fēng)室4-2設(shè)置在后部時，風(fēng)室4-2連接在機架2的后立柱2-3上，當(dāng)風(fēng)室4-2設(shè)置在前部時，風(fēng)室4-2連接在機架2的前立柱2-1上。見4所示，本發(fā)明風(fēng)葉組件4-7包括沿周向設(shè)置的多個風(fēng)機葉片4-73及固定在各風(fēng)機葉片4-73前部的前連接板4-72和后部的后連接板4-71，且驅(qū)動軸套4-74固定在后連接板4-71上，前連接板4-72上的進風(fēng)口與風(fēng)室4-2上的進風(fēng)口對應(yīng)，通過驅(qū)動機構(gòu)4-6帶動風(fēng)葉組件4-7旋轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生的風(fēng)力從風(fēng)室4-2內(nèi)各出風(fēng)口排出，將風(fēng)力均勻布設(shè)在風(fēng)室4-2內(nèi)，而能保持各出風(fēng)口風(fēng)壓的穩(wěn)定。

見圖1～5所示，本發(fā)明具有進風(fēng)口的風(fēng)室4-2在兩側(cè)沿高度方向間隔設(shè)置多個出風(fēng)口，多個角度可調(diào)、且呈豎扁錐狀的活動出風(fēng)罩4-1安裝在風(fēng)室4-2的兩側(cè)，在定向風(fēng)送的同時，還可調(diào)節(jié)活動出風(fēng)罩4-1的角度，而能控制送風(fēng)角度，對籬架式植株上中下樹冠進行均勻施藥，滿足各種籬架式植株要求，并通過風(fēng)送而增加霧滴距離。見圖1～5所示，本發(fā)明各噴頭4-4通過各自的噴頭安裝座4-5安裝在對應(yīng)的活動出風(fēng)罩4-1一側(cè)，該噴頭安裝座4-5可焊接或通過緊固件安裝在活動出風(fēng)罩4-1一側(cè)，因此藥箱3-3內(nèi)的藥液通過控制泵3-1經(jīng)液管送到各噴頭4-4處，在一定的壓力下通過噴頭4-4噴出而形成霧滴，此時從活動出風(fēng)罩4-1吹出的風(fēng)力吹在霧滴上，吹出的風(fēng)使葉子來回翻轉(zhuǎn)，葉子正反面都能著藥，且能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部不留死角，能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部而不留死角，同時因噴頭4-4噴出的霧滴在風(fēng)力的作用下能形成二次霧化，噴霧更加均勻，不僅增加了藥液的穿透性和附著力，也增加了噴灑面積廣，加之本發(fā)明各噴頭4-4上安裝有開關(guān)閥，可控制開關(guān)閥關(guān)，調(diào)節(jié)不同度籬架式植株的上中下樹冠施藥相對均勻的要求。

見圖1、3～5所示，本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)4-6包括減速箱4-61、傳動桿4-62和設(shè)置在風(fēng)室4-2外部的帶/鏈傳動機構(gòu)，安裝在機架2下部的減速箱4-61其輸入側(cè)與動力輸出軸連接，該減速箱4-61可采用齒輪減速箱，履帶式底盤1上中間齒輪箱1-5的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器1-6與萬向節(jié)1-7連接，萬向節(jié)1-7與減速箱4-61的輸入側(cè)連接，將動力轉(zhuǎn)至減速箱4-61，減速箱4-61的輸出側(cè)與傳動桿4-62連接，傳動桿4-62穿過風(fēng)室4-2與帶/鏈傳動機構(gòu)的輸入側(cè)連接，風(fēng)葉組件4-7上的驅(qū)動軸套4-74與風(fēng)室4-2中上部的驅(qū)動軸4-65連接，驅(qū)動軸4-65與帶/鏈傳動機構(gòu)的輸出側(cè)連接，驅(qū)動風(fēng)葉組件4-7動作，而產(chǎn)生風(fēng)力，同時動力上移后能提高噴頭4-4位置。

見圖4、5所示，本發(fā)明的帶/鏈傳動機構(gòu)包括主動輪4-63、被動輪4-66和傳動帶/鏈4-64，主動輪4-63與傳動桿4-62連接，且傳動桿4-62安裝在風(fēng)室4-2下部的下軸承座上，被動輪4-66安裝在驅(qū)動軸4-65上，驅(qū)動軸4-65安裝在風(fēng)室4-2上部的上軸承座上，傳動帶/鏈4-64安裝在主動輪4-63和被動輪4-66上，安裝在風(fēng)室4-2的背板4-26上的護罩4-3罩在帶/鏈傳動機構(gòu)上，提高使用安全可靠性。

見圖1～5所示，本發(fā)明的風(fēng)室4-2包括前板4-21、背板4-26以及固定在連接在前板4-21和背板4-26兩側(cè)的側(cè)板4-23、頂部的頂板4-25和底部的底板4-24，風(fēng)室4-2的上部漸收，使安裝在風(fēng)室4-2側(cè)上部的活動出風(fēng)罩4-1與其它活動出風(fēng)罩4-1的出口壓力基本相同，前板4-21上部設(shè)有進風(fēng)口，進風(fēng)口處安裝有進風(fēng)口網(wǎng)罩4-22，兩側(cè)板4-23上設(shè)有多個出風(fēng)口，活動出風(fēng)罩4-1的底座上設(shè)有至少兩個對稱的弧形槽孔4-11，緊固件穿過弧形槽孔4-11連接在側(cè)板4-23上，活動出風(fēng)罩4-1角度可調(diào)安裝在側(cè)板4-23上，因此能方便調(diào)節(jié)活動出風(fēng)罩4-1的送風(fēng)角度，該送風(fēng)角度可沿鉛垂線±15°內(nèi)之間調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同籬架式植株形狀及高度，并能達到最佳的風(fēng)送噴霧效果。

見圖5所示，本發(fā)明風(fēng)室4-2的背板4-26上還安裝有張緊調(diào)節(jié)座4-67，用于張緊傳動帶/鏈4-64的張緊輪4-68安裝在張緊調(diào)節(jié)座4-67上，通過張緊輪4-68保持傳動效率。