1.一種車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：包括伸縮機(jī)構(gòu)（3）、推桿鎖止機(jī)構(gòu)（4）、激振機(jī)構(gòu)（5）和夾持機(jī)構(gòu)（6）；
所述伸縮機(jī)構(gòu)（3）能夠進(jìn)行伸縮，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)（6）接觸無患子果樹，并控制夾持機(jī)構(gòu)（6）將無患子樹干進(jìn)行鎖緊夾持；所述推桿鎖止機(jī)構(gòu)（4）對伸縮機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)行約束，即控制其伸縮；所述激振機(jī)構(gòu)（5）接收來自外部的動(dòng)力，并帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)（3）和夾持機(jī)構(gòu)（6）進(jìn)行周期性激振運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)無患子果樹振動(dòng)完成鮮果采摘工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（3）包括推桿（22）、推桿箱蓋（23）以及推桿箱體（24），其中推桿箱蓋（23）與推桿箱體（24）安裝在一起，并套裝在推桿（22）的外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述推桿鎖止機(jī)構(gòu)（4）包括頂匣（7）、左匣（8）、右匣（9）和底座（10），其中底座（10）安裝在推桿箱體（24）上，左匣（8）和右匣（9）則固定在底座（10）的兩側(cè)并置于推桿（22）的外表面；所述頂匣（7）的端部與左匣（8）的上端鉸接在一起，其側(cè)面上加工有與右匣（9）頂端配合的凹槽，與凹槽相對的側(cè)面上還設(shè)置有把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述激振機(jī)構(gòu)（5）包括曲柄（11）、定位銷（12）、曲柄連桿箱（13）和連桿（14），其中曲柄（11）安裝在曲柄連桿箱（13）內(nèi)，曲柄連桿箱（13）與箱體蓋形成封閉腔體并固定在外部的山地車（1）上，曲柄（11）通過定位銷（12）連接有連桿（14），連桿（14）的端部與推桿箱體（24）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述箱體蓋上加工有與推桿（22）配合的滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（6）包括固定座（16）、活動(dòng)塊（18）和固定塊（21），其中活動(dòng)塊（18）鉸接在固定座（16）上并與推桿（22）連接，固定塊（21）設(shè)置在固定座（16）上并與活動(dòng)塊（18）的位置相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述固定塊（21）上設(shè)置有第一軟膠（15），所述活動(dòng)塊（18）上設(shè)置有第二軟膠（17）。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車載激振式無患子鮮果采摘臂，其特征在于：所述固定座（16）的下方設(shè)置有自鎖箱（19），所述自鎖箱（19）內(nèi)設(shè)置有自鎖彈簧片（20），兩者安裝在推桿（22）的外表面，推桿（22）的外表面還加工有與自鎖彈簧片（20）配合的V形卡槽。