本發(fā)明涉及一種果實(shí)采摘裝置，具體涉及一種用于高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮。

背景技術(shù)：

核桃是我國的一種特色果品，其果實(shí)營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟(jì)價值高，受到了人們的歡迎，但是核桃樹往往高達(dá)10-40米，每到采摘的季節(jié)，核桃的采收還是人爬上樹、用木桿敲打的方法，勞動強(qiáng)度大，工作效率不高，人站在樹枝上高空作業(yè)采摘，為保持身體平衡，在敲打山核桃的同時必須抓緊樹干，由于樹枝比較柔軟，使得樹枝易搖晃和折斷，在作業(yè)中工人傷亡屢屢發(fā)生，而且這種采摘核桃的方法對樹枝的傷害較大，人身安全得不到保障。目前出現(xiàn)的采用柴油機(jī)或者背負(fù)電瓶作動力，用二節(jié)或者三節(jié)組裝成的長約12米的鋁合金桿上安裝拍打或者剪切裝置作為采收工具，由于背負(fù)電瓶和桿子的重量受到限制，一般無法采收12米以上的核桃樹上的果實(shí)。而一些核桃產(chǎn)區(qū)的老核桃樹往往在20-40米，所以這種機(jī)械只能解決大田中矮化核桃樹的問題，而無法解決這種高20-40米的核桃樹的采收問題。

現(xiàn)在很多地方正在推廣一種新型的采摘方式，叫做“藥劑催熟自然落果安全網(wǎng)采收法”，即先給樹木噴催熟藥劑，在核桃樹下裝上尼龍網(wǎng)，等待核桃掉在網(wǎng)上，而后順著坡度滾到桶里。但這種采收方法，存在諸多問題，如藥水的副作用；部分山核桃無法自然掉落、還需要雇工上樹打果；掉果周期長，采取費(fèi)工費(fèi)時，還存在防盜問題。

因此，隨著核桃市場需求的不斷發(fā)展，依靠人工采摘核桃的方式已不能滿足當(dāng)前需求，因此開發(fā)一種安全性高，生產(chǎn)效率高，使用方便的核桃采摘器已成為硬性需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種安全性能高，采摘效率高，使用方便的用于高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的風(fēng)炮組件，機(jī)架下方的行走裝置，其特征在于，所述風(fēng)炮組件由不少于三個的錐形風(fēng)炮管依次套接而成，每個風(fēng)炮管內(nèi)均設(shè)有變頻風(fēng)機(jī)，且相鄰變頻風(fēng)機(jī)之間串聯(lián)連接，所述風(fēng)炮組件中最前端的風(fēng)炮管的一端套接有軟管，所述風(fēng)炮組件的中部通過液壓升降桿固定于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有電腦微控裝置，所述電腦微控裝置與各風(fēng)炮管內(nèi)的變頻風(fēng)機(jī)控制連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架與行走裝置之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤。通過該旋轉(zhuǎn)底盤，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)炮的水平360o旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)炮組件的前后端頂部均設(shè)有瞄準(zhǔn)具。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)炮組件的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手。

進(jìn)一步地，所述行走裝置前端設(shè)有牽引架，所述牽引架為鐵三角式牽引架。鐵三角式牽引架既可以前置作為拖拽裝置，也可以后置作為抵消后座力的裝置。

本發(fā)明的有益效果是：錐形風(fēng)炮管依次套接，且風(fēng)炮管內(nèi)的變頻風(fēng)機(jī)依次串聯(lián)以逐級提高風(fēng)壓進(jìn)而提高風(fēng)速，且最前端的風(fēng)炮管套接有軟管，使得吹出風(fēng)炮管的風(fēng)流受到約束，避免飄散；通過電腦微控裝置控制變頻風(fēng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無極變速及強(qiáng)弱變化，達(dá)到一強(qiáng)一弱風(fēng)速搖晃、震動樹枝的目的；風(fēng)炮組件中間用液壓升降桿支撐，可達(dá)到升降風(fēng)炮組件的目的。

本高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮與傳統(tǒng)的采核桃技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、采摘效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，還可用于采收紅棗、堅果，可大面積推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明所述的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種用于高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮，包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架上的風(fēng)炮組件2，機(jī)架下方的行走裝置3，其特征在于，所述風(fēng)炮組件由不少于三個的錐形風(fēng)炮管依次套接而成，每個風(fēng)炮管內(nèi)均設(shè)有變頻風(fēng)機(jī)，且相鄰變頻風(fēng)機(jī)之間串聯(lián)連接，所述風(fēng)炮組件中最前端的風(fēng)炮管的一端套接有軟管4，所述風(fēng)炮組件的中部通過液壓升降桿5固定于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有電腦微控裝置6，所述電腦微控裝置6與各風(fēng)炮管內(nèi)的變頻風(fēng)機(jī)控制連接。所述機(jī)架與行走裝置之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤10，所述風(fēng)炮組件的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手8，所述行走裝置前端設(shè)有鐵三角式牽引架7，所述風(fēng)炮組件的前后端頂部均設(shè)有瞄準(zhǔn)具9。

使用時，動力采用三相電或者大功率柴油發(fā)電機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)牽引此一種用于高空采核桃的脈沖式風(fēng)炮前行，到達(dá)合適位置后，啟動電腦微控裝置，通過電腦微控裝置控制變頻風(fēng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無極變速及強(qiáng)弱變化，達(dá)到一強(qiáng)一弱風(fēng)速搖晃、震動樹枝，從而達(dá)到震落核桃的目的。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。