本發(fā)明屬于農(nóng)用工具領(lǐng)域，具體涉及采摘辣椒的裝置。

背景技術(shù)：

辣椒在重慶、四川、湖南等地的飯桌上是屬于必不可少的調(diào)味原料，很多人更是無(wú)辣不歡。辣椒的用途是非常廣泛的可以作為調(diào)味、蔬菜使用，也可以作為醫(yī)藥原料，用來(lái)制作房東、活血化瘀等藥品，還可以用來(lái)提取色素，用在食品工業(yè)上。但是由于辣椒是極具刺激性的，所以在采摘的時(shí)候很困難，人工采摘辣椒人們會(huì)長(zhǎng)時(shí)間接觸辣椒，從而導(dǎo)致灼傷皮膚，而且在刺激性味道的刺激下，會(huì)嗆鼻、流淚、打噴嚏等，而且人工采摘效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

為解決上述問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為CN104081934B的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種辣椒采摘機(jī)，包括采摘機(jī)本體、采摘系統(tǒng)和凈化系統(tǒng)，所述采摘系統(tǒng)由防護(hù)網(wǎng)、主軸、梳刀片、鼓風(fēng)機(jī)、進(jìn)倉(cāng)滑道、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述采摘系統(tǒng)外壁上設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，所述采摘系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有并排兩根主軸，主軸上設(shè)有多個(gè)梳刀片，所述兩根主軸的兩端通過(guò)軸承固定在采摘機(jī)本體上，所述采摘系統(tǒng)的中部外壁上固定有鼓風(fēng)機(jī)，所述兩根主軸的下端設(shè)有進(jìn)倉(cāng)滑道，所述電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸上的梳刀片和鼓風(fēng)機(jī)；所述凈化系統(tǒng)由凈化倉(cāng)、浮動(dòng)刀具、出倉(cāng)滑道、凈化倉(cāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述進(jìn)倉(cāng)滑道通向凈化倉(cāng)內(nèi)，所述凈化倉(cāng)的外壁上設(shè)有若干個(gè)圓孔洞，所述凈化倉(cāng)的內(nèi)壁橫向設(shè)有撥料板，所述凈化倉(cāng)由轉(zhuǎn)軸支撐，轉(zhuǎn)軸由凈化倉(cāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述浮動(dòng)刀具貼浮在凈化倉(cāng)的外壁上，對(duì)應(yīng)凈化倉(cāng)的出口設(shè)有出倉(cāng)滑道。該專(zhuān)利通過(guò)主軸上的梳刀片將辣椒從辣椒秧上扯下，然后在辣椒下落的過(guò)程中通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)將辣椒中混雜的葉子吹掉，然后辣椒通過(guò)進(jìn)倉(cāng)滑道進(jìn)入凈化倉(cāng)，凈化倉(cāng)的外壁上設(shè)置的圓孔可以使辣椒把進(jìn)入，然后通過(guò)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀具對(duì)辣椒把進(jìn)行切割，最后辣椒通過(guò)出倉(cāng)滑道被取出。

但是該裝置在采摘辣椒的過(guò)程中存在以下缺陷：一、梳刀片在扯下辣椒的過(guò)程中會(huì)拍打辣椒的表面，從而使得辣椒的表面受損，影響辣椒的保存；二、在給辣椒去把的時(shí)候，撥料板不能使得大部分辣椒的把不會(huì)進(jìn)入凈化倉(cāng)的外壁的圓孔內(nèi)，使得去把效果不好，會(huì)導(dǎo)致二次加工，浪費(fèi)時(shí)間，而且浪費(fèi)成本；三、由于鼓風(fēng)機(jī)直接設(shè)置在主軸的下端，在鼓風(fēng)機(jī)吹掉辣椒葉的時(shí)候，也會(huì)導(dǎo)致辣椒被吹走，或者辣椒不易掉到進(jìn)倉(cāng)滑道進(jìn)入凈化倉(cāng)內(nèi)，從而降低了效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供采摘辣椒的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)辣椒表面損壞程度大、浪費(fèi)時(shí)間、增加成本和效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，采摘辣椒的裝置，包括機(jī)架和采摘機(jī)本體，采摘機(jī)本體安裝在機(jī)架上，采摘機(jī)本體包括采摘機(jī)構(gòu)、凈化機(jī)構(gòu)和去把機(jī)構(gòu)；采摘機(jī)構(gòu)位于采摘機(jī)本體的頂部，采摘機(jī)構(gòu)包括框體、電機(jī)和主軸，電機(jī)安裝在框體的一側(cè)，主軸安裝在框體的頂部，且與電機(jī)通過(guò)皮帶連接，主軸上設(shè)有若干個(gè)梳刀片；凈化機(jī)構(gòu)位于采摘機(jī)本體的側(cè)壁上；凈化機(jī)構(gòu)包括倉(cāng)體和鼓風(fēng)機(jī)，倉(cāng)體安裝在框體的下方，鼓風(fēng)機(jī)安裝在倉(cāng)體的一側(cè)；去把機(jī)構(gòu)位于采摘機(jī)本體的底部，去把機(jī)構(gòu)包括滾筒、切料刀具和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒的外壁上設(shè)有若干個(gè)均勻分布的圓孔，圓孔的直徑為1cm-2cm，切料刀具的刀柄固定在采摘機(jī)本體的底部，切料刀具的刀刃與滾筒的外壁接觸；倉(cāng)體與滾筒之間設(shè)有進(jìn)倉(cāng)滑道，滾筒上設(shè)有一個(gè)出口，出口上連接有出倉(cāng)滑道，框體的底部設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口與倉(cāng)體之間連接有進(jìn)料管道，倉(cāng)體傾斜設(shè)置，倉(cāng)體的低端與進(jìn)倉(cāng)滑道連接，倉(cāng)體的高端與進(jìn)料管道連接，倉(cāng)體的低端設(shè)有通孔，主軸與框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾筒上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括3個(gè)均勻分布的旋轉(zhuǎn)體，每個(gè)旋轉(zhuǎn)體均包括旋流器和制風(fēng)機(jī)，旋流器包括外管和套在外管內(nèi)的內(nèi)管，外管與內(nèi)管間的間隙為旋流腔體，外管與內(nèi)管的一端通過(guò)導(dǎo)流桿固定連接，外管與內(nèi)管的另一端的端口之間形成環(huán)流出口，內(nèi)管的外壁螺旋纏繞有導(dǎo)流管，外管上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣通道，進(jìn)氣通道的一端與制風(fēng)機(jī)連接，另一端與導(dǎo)流管連接。

本方案的技術(shù)原理是：將辣椒秧放入框體內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在主軸上的梳刀片也會(huì)隨著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框體的頂部，所以在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，梳刀片會(huì)卡住辣椒的把，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)著梳刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得辣椒被扯下，由于主軸是豎直設(shè)置的，所以梳刀片只會(huì)接觸到辣椒的頂部，與辣椒秧相連的辣椒的頂部就是辣椒把，所以不會(huì)損壞辣椒的表皮，在采摘辣椒的過(guò)程中，會(huì)扯下辣椒葉，辣椒葉會(huì)混雜在辣椒中從開(kāi)口落出，通過(guò)進(jìn)料管道進(jìn)入倉(cāng)體中，在辣椒掉落的同時(shí)鼓風(fēng)機(jī)就會(huì)把辣椒中混雜的辣椒葉從通孔中吹走，然后辣椒通過(guò)進(jìn)倉(cāng)滑道進(jìn)入滾筒內(nèi)，滾筒上安裝的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就會(huì)對(duì)辣椒進(jìn)行導(dǎo)向，制風(fēng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生風(fēng)進(jìn)入輸風(fēng)管，然后風(fēng)通過(guò)旋流器形成旋轉(zhuǎn)氣流，進(jìn)入滾筒，通過(guò)吹動(dòng)滾筒底部的辣椒對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，使辣椒把進(jìn)入滾筒的外壁的圓孔內(nèi)，圓孔的直徑為1cm-2cm，可以使得辣椒把進(jìn)入圓孔，從而辣椒又不會(huì)進(jìn)入，使得在切把的過(guò)程中，辣椒不會(huì)被切斷，由于滾筒在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以設(shè)置在滾筒外壁的切料刀具的刀刃與滾筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以切料刀具就開(kāi)始對(duì)辣椒進(jìn)行切把，辣椒的把去掉之后，就會(huì)落入滾筒內(nèi)，然后通過(guò)出口從出倉(cāng)滑道中取出。

旋流器形成旋轉(zhuǎn)氣流的原理與自然界的龍卷風(fēng)的原理類(lèi)似，當(dāng)辣椒進(jìn)入滾筒內(nèi)時(shí)，制風(fēng)機(jī)制風(fēng)，風(fēng)通過(guò)進(jìn)氣通道進(jìn)入旋流器的旋流腔體，在旋流腔體內(nèi)進(jìn)入導(dǎo)流管，通過(guò)導(dǎo)流管使得風(fēng)形成窄帶高頻率的風(fēng)流，然后從旋流出口進(jìn)入到滾筒內(nèi)，通過(guò)一個(gè)旋流器提供一個(gè)強(qiáng)烈的上升風(fēng)流，另外兩個(gè)旋流器提供一個(gè)使得上升風(fēng)流切變的風(fēng)，使得風(fēng)流開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，然后吹動(dòng)辣椒，使得辣椒相互碰撞，并且在滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)增加辣椒把進(jìn)入滾筒外壁的圓孔內(nèi)的可能性，提高辣椒把的清理效率。

本方案能產(chǎn)生的技術(shù)效果是：1、安裝在框體頂部的主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)接觸辣椒頂部的辣椒把部位，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力采摘辣椒，可以減少辣椒表面的受損；2、在滾筒上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以更好的使辣椒的把進(jìn)入滾筒外壁的圓孔內(nèi)，使得辣椒的切把效果更好，不用再進(jìn)行下一次加工，節(jié)約了時(shí)間，同時(shí)也節(jié)省了利用另外的機(jī)器進(jìn)行切把的成本；3、辣椒被摘下后直接通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入倉(cāng)體，然后通過(guò)進(jìn)倉(cāng)滑道進(jìn)入滾筒內(nèi)，提高工作效率。

以下是基于上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：所述相鄰梳刀片之間的距離一致，使得采摘的效果更好，可以更有效的采摘辣椒。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述梳刀片為硅膠梳刀片或者乳膠梳刀片，硅膠和乳膠都是軟性材質(zhì)的，不會(huì)對(duì)辣椒的表面造成損壞。

優(yōu)選方案三：基于基礎(chǔ)方案，所述進(jìn)料管道與進(jìn)倉(cāng)滑道的內(nèi)壁的粗糙度均為Ra0.4μm到Ra1.6μm，進(jìn)料管道和進(jìn)倉(cāng)滑道的內(nèi)壁于辣椒產(chǎn)生的摩擦較小，所以不會(huì)對(duì)辣椒的表面造成損壞。

優(yōu)選方案四：基于基礎(chǔ)方案，所述導(dǎo)流管為波紋管，能夠自適應(yīng)調(diào)整氣體旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選方案五：基于基礎(chǔ)方案，所述內(nèi)管與外管同心設(shè)置，可以方便進(jìn)風(fēng)量的均勻控制。

優(yōu)選方案六：基于基礎(chǔ)方案，所述切料刀具傾斜的設(shè)置在滾筒的外壁，且切料刀具與滾筒間的夾角為10°到20°，此時(shí)切料刀具的切割效果最好，如果角度小于10°，會(huì)導(dǎo)致辣椒把切除不干凈，如果角度大于20°，會(huì)使切料刀具切到滾筒外壁，導(dǎo)致切料刀具受損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例采摘辣椒的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中主軸的俯視圖；

圖3為圖1中滾筒的左視圖；

圖4為A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：采摘機(jī)本體1、機(jī)架2、采摘機(jī)構(gòu)3、電機(jī)31、框體32、開(kāi)口33、進(jìn)料管道34、主軸35、梳刀片36、皮帶37、凈化機(jī)構(gòu)4、鼓風(fēng)機(jī)41、倉(cāng)體42、進(jìn)倉(cāng)滑道43、去把機(jī)構(gòu)5、滾筒51、切料刀具52、出口53、出倉(cāng)滑道54、驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、旋流器61、制風(fēng)機(jī)7、外管8、內(nèi)管9、旋流腔體10、旋流出口11、導(dǎo)流管12、進(jìn)氣通道13、導(dǎo)流桿14。

如圖1、圖2所示，采摘辣椒的裝置，包括采摘機(jī)本體1，采摘機(jī)本體1的底部安裝有機(jī)架2，采摘機(jī)本體1的頂部安裝有采摘機(jī)構(gòu)3，采摘機(jī)本體1內(nèi)安裝有凈化機(jī)構(gòu)4，采摘機(jī)本體1的底部安裝有去把機(jī)構(gòu)5，采摘機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31、框體32和主軸35，主軸35安裝在框體32的頂部且與電機(jī)31通過(guò)皮帶37連接，主軸35的底端安裝有多個(gè)均勻設(shè)置的梳刀片36，梳刀片36為乳膠或者硅膠材質(zhì)，框體34的底部設(shè)有一個(gè)開(kāi)口33，凈化機(jī)構(gòu)4包括鼓風(fēng)機(jī)41和倉(cāng)體42，倉(cāng)體42傾斜設(shè)置，倉(cāng)體42的左端高于右端，且左端通過(guò)進(jìn)料管道34與框體32的底部的開(kāi)口33連接，進(jìn)料管道34的內(nèi)壁的粗糙度為1μm，鼓風(fēng)機(jī)41安裝在倉(cāng)體42的左側(cè)，去把機(jī)構(gòu)5包括滾筒51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，滾筒51通過(guò)進(jìn)倉(cāng)滑道43與倉(cāng)體42連接，進(jìn)倉(cāng)滑道43的內(nèi)壁的粗糙度為1μm，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6安裝在滾筒51的左側(cè)，滾筒51的側(cè)壁上設(shè)有若干的圓孔，圓孔的直徑為1.5cm，滾筒51的底部設(shè)有一個(gè)出口53，出口53上連接有一個(gè)出倉(cāng)滑道54，出倉(cāng)滑道54的內(nèi)壁的粗糙度為1μm，滾筒51的外壁上設(shè)置著切料刀具52，切料刀具52與滾筒51外壁之間的夾角為15°。

如圖3、圖4所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括3個(gè)旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體包括旋流器61和制風(fēng)機(jī)7，旋流器61包括外管8和套在外管8內(nèi)的內(nèi)管9，外管8與內(nèi)管9同心設(shè)置，外管8與內(nèi)管9的間隙為旋流腔體10，外管8與內(nèi)管9的右端通過(guò)導(dǎo)流桿14連接，外管8與內(nèi)管9的另一端之間的間隙為旋流出口11，導(dǎo)流管12螺旋連接在內(nèi)管9的外壁上，導(dǎo)流管12為波紋管，外管8上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣通道13，進(jìn)氣通道13的一端與導(dǎo)流管12連接，另一端與制風(fēng)機(jī)7連接。

使用本實(shí)施例時(shí)，將辣椒秧的根部抓住，把結(jié)有辣椒的部分放在梳刀片36處，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)31，電機(jī)31帶動(dòng)著主軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，梳刀片36會(huì)卡住辣椒把，然后在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力的作用下將辣椒扯下，梳刀片36為硅膠材質(zhì)的，所以不會(huì)對(duì)辣椒的表面造成損壞，保留了完整的辣椒，被扯下的辣椒通過(guò)框體32底部的開(kāi)口33進(jìn)入倉(cāng)體42，在下落的過(guò)程中，鼓風(fēng)機(jī)41會(huì)將辣椒中混雜的辣椒葉吹走，達(dá)到清理的效果，由于倉(cāng)體42是傾斜設(shè)置的，所以辣椒進(jìn)入倉(cāng)體42后會(huì)沿著倉(cāng)體42滑入低端，然后通過(guò)進(jìn)倉(cāng)滑道43進(jìn)入滾筒51內(nèi)，且不會(huì)在倉(cāng)體42內(nèi)堆積，當(dāng)辣椒進(jìn)入滾筒51后，制風(fēng)機(jī)7制風(fēng)，風(fēng)通過(guò)進(jìn)氣通道13進(jìn)入導(dǎo)流管12內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)流管12使得風(fēng)形成窄帶高頻率的風(fēng)流，然后從旋流出口11進(jìn)入到滾筒51內(nèi)，一個(gè)旋流器61提供一個(gè)強(qiáng)烈的上升風(fēng)流，另外兩個(gè)旋流器61提供一個(gè)使得風(fēng)流切變的風(fēng)，使得風(fēng)流開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)辣椒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得辣椒相互碰撞，并且在滾筒51內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)增加辣椒把進(jìn)入滾筒51外壁的圓孔內(nèi)的可能性，使辣椒把被導(dǎo)向進(jìn)入滾筒51外壁的圓孔內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在滾筒外壁51的切料刀具52將辣椒把切掉，最后辣椒通過(guò)出口53進(jìn)入出倉(cāng)滑道54被取出。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。