1.一種播種機，包括儲種箱，其特征在于，所述播種機還包括取種機構、取種檢測機構和控制機構；
所述取種機構上設置有多個存種孔，所述存種孔用于在所述播種機到達預定播種位置前接收從所述儲種箱中導出的種子；
所述取種檢測機構用于檢測所述存種孔中是否存有種子；
所述控制機構用于在所述取種檢測機構檢測到當前存種孔中沒有種子時，控制取種機構越過當前存種孔，將下一存種孔變更為當前存種孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的播種機，其特征在于，所述取種機構包括穴盤和用于驅(qū)動所述穴盤轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；
多個所述存種孔沿周向設置在所述穴盤上，且每個所述存種孔中設置有頂針，所述頂針的頂端朝向放置在所述存種孔中的種子，底端伸出所述存種孔；
所述穴盤所在平面與所述儲種箱的底面垂直，且所述穴盤與所述儲種箱連通，將所述儲種箱內(nèi)的種子導入所述存種孔內(nèi)；
所述穴盤的上部設置有固定部，且所述穴盤能相對所述固定部轉(zhuǎn)動，所述固定部用于固定所述存種孔內(nèi)的種子；
所述穴盤的下部設置有偏心輪，所述偏心輪用于在所述存種孔轉(zhuǎn)過所述固定部時，壓迫所述頂針，將所述存種孔內(nèi)的種子送出。
3.根據(jù)權利要求2所述的播種機，其特征在于，所述頂針的下部設置有復位彈簧，所述復位彈簧用于將受到壓迫的所述頂針恢復原位。
4.根據(jù)權利要求1所述的播種機，其特征在于，所述取種機構包括穴盤和用于驅(qū)動所述穴盤轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；
多個所述存種孔沿周向設置在所述穴盤上；
所述穴盤所在平面與所述儲種箱的底面平行，且所述穴盤與所述儲種箱連通，將所述儲種箱內(nèi)的種子導入所述存種孔內(nèi)；
每個所述存種孔的下端設置有可伸縮的擋片。
5.根據(jù)權利要求1所述的播種機，其特征在于，所述播種機還包括播種犁頭和播種犁頭驅(qū)動件；
所述播種犁頭設置在所述儲種箱的前端，所述播種犁頭用于在土壤上犁出播種溝槽；
所述播種犁頭驅(qū)動件的輸出端設置有齒輪，所述播種犁頭的上端設置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述播種犁頭驅(qū)動件通過所述齒輪和所述齒條控制所述播種犁頭的升降。
6.根據(jù)權利要求5所述的播種機，其特征在于，所述播種機還包括鎮(zhèn)壓輪，所述鎮(zhèn)壓輪設置在所述儲種箱的后端，所述鎮(zhèn)壓輪用于將土壤覆蓋在所述播種溝槽內(nèi)的種子上，并將土壤壓實。
7.根據(jù)權利要求1所述的播種機，其特征在于，所述播種機還包括速度傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述播種機的行駛速度，并將檢測到的信號反饋到所述控制機構中；
所述控制機構根據(jù)接收到的信號計算所述播種機到達所述預定播種位置的時間。
8.根據(jù)權利要求1所述的播種機，其特征在于，所述播種機還包括土壤粉碎機構，所述土壤粉碎機構包括粉土箱和設置在所述粉土箱內(nèi)的粉土刀。
9.一種播種方法，其特征在于，包括：
S1，檢測待播種的存種孔中是否存有種子；
S2，若待播種的存種孔中存有種子，控制存種孔在達到預定播種位置播種；
S3，若待播種的存種孔中不存在種子，控制所述存種孔越過所述預定播種位置，下一存種孔轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌拇シN的存種孔，并執(zhí)行步驟S1。
10.根據(jù)權利要求9所述的播種方法，其特征在于，所述播種方法還包括在S1之前進行的：
檢測行駛速度，根據(jù)檢測到的行駛速度計算到達所述預定播種位置的時間。