本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國(guó)總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無(wú)法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以開溝為例，現(xiàn)有的山坡地開溝方法大多是人工挖，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了實(shí)現(xiàn)山坡地開溝的機(jī)械化，研制了一款用于坡地等高線耕作的開溝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種適用于坡地開溝的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)及其工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高度差調(diào)節(jié)，使機(jī)身保持水平狀態(tài)。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)架，機(jī)架前端設(shè)置有開溝刀；機(jī)架上橫設(shè)有傳動(dòng)橋，傳動(dòng)橋兩端分別與一搖臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的搖臂下端，所述傳動(dòng)橋通過(guò)穿設(shè)于搖臂內(nèi)的第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架上還設(shè)置有一齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)動(dòng)力輸出端分別連接有搖桿，兩搖桿由齒輪箱驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且兩搖桿擺動(dòng)方向相反，所述搖桿下端與搖臂活動(dòng)連接以通過(guò)搖桿擺動(dòng)帶動(dòng)搖臂擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，齒輪箱旁側(cè)動(dòng)力輸入端連接有手動(dòng)搖柄，手動(dòng)搖柄經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述搖臂上套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與對(duì)應(yīng)側(cè)的搖桿下端相鉸接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱；所述變速箱經(jīng)第二傳動(dòng)軸與一傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)開溝刀轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)橋中部設(shè)置差速器，差速器經(jīng)變速箱輸出軸與變速箱傳動(dòng)連接；傳動(dòng)橋兩端與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一傳動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)連接；位于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的輪邊減速器。

本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案是：一種如上所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)的工作方法，在坡地上沿等高線耕作開溝時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的搖桿擺動(dòng)且擺動(dòng)方向相反，坡地高度較低一側(cè)的搖桿向下擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，坡地高度較高一側(cè)的搖桿向上擺動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)身保持水平狀態(tài)，在進(jìn)行開溝過(guò)程中，根據(jù)坡地坡度的變化，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)可根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻，適用于坡地等高線行走開溝；而且效率高，省時(shí)省力，開溝效果更好。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)橋傳動(dòng)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中搖臂運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中齒輪箱內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-機(jī)架、2-驅(qū)動(dòng)輪、3-開溝刀、4-傳動(dòng)橋、5-搖臂、6-第一傳動(dòng)軸、7-齒輪箱、8-搖桿、9-手動(dòng)搖柄、10-導(dǎo)套、11-發(fā)動(dòng)機(jī)、12-變速箱、13-第二傳動(dòng)軸、14-傳動(dòng)箱、15-傳動(dòng)鏈、16-差速器、17-變速箱輸出軸、18-輪邊減速器、19-操縱扶手。

具體實(shí)施方式

如圖1~4所示，一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)，包括兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪2的機(jī)架1，機(jī)架前端設(shè)置有開溝刀3；機(jī)架1上橫設(shè)有傳動(dòng)橋4，傳動(dòng)橋4兩端分別與一搖臂5上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪2安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的搖臂5下端，所述傳動(dòng)橋4通過(guò)穿設(shè)于搖臂內(nèi)的第一傳動(dòng)軸6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架1上還設(shè)置有一齒輪箱7，齒輪箱兩側(cè)動(dòng)力輸出端分別連接有搖桿8，兩搖桿8由齒輪箱7驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且兩搖桿擺動(dòng)方向相反，所述搖桿8下端與搖臂5活動(dòng)連接以通過(guò)搖桿8擺動(dòng)帶動(dòng)搖臂5擺動(dòng)，兩側(cè)搖桿的擺動(dòng)方向相反，帶動(dòng)搖臂一個(gè)向上擺，另一個(gè)向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度差調(diào)節(jié)，使機(jī)架在坡地上也能保持水平姿態(tài)，適用于坡地等高線行走開溝；由于機(jī)架都保持水平狀態(tài)，所以開溝刀會(huì)在豎直面內(nèi)工作，開出來(lái)的溝會(huì)更深，能夠儲(chǔ)存更多的水，開溝效果更好。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有操縱扶手20；齒輪箱7旁側(cè)動(dòng)力輸入端連接有有手動(dòng)搖柄9，手動(dòng)搖柄9經(jīng)齒輪箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)搖桿8擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述齒輪箱7內(nèi)具有由手動(dòng)搖柄9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，其中一側(cè)的搖桿由渦輪帶動(dòng)擺動(dòng)，齒輪箱7內(nèi)還設(shè)置有第一錐齒輪、與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪以及與第二錐齒輪相嚙合的第三錐齒輪，第一錐齒輪與所述蝸輪同軸設(shè)置，第一錐齒輪和第三錐齒輪對(duì)稱分布在第二錐齒輪的兩側(cè)，第三錐齒輪帶動(dòng)另一側(cè)的搖桿擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄便可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖桿做擺動(dòng)方向相反的擺動(dòng)動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，所述搖臂5上套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)套10，所述導(dǎo)套10與對(duì)應(yīng)側(cè)的搖桿8下端相鉸接，通過(guò)手動(dòng)搖柄9驅(qū)動(dòng)兩側(cè)搖桿做運(yùn)動(dòng)方向相反的擺動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)套并實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖臂繞傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器在坡地上時(shí)，就可以通過(guò)搖動(dòng)搖臂實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)身至水平位置，從而防止側(cè)翻。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)11以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱12；所述變速箱經(jīng)第二傳動(dòng)軸13與一傳動(dòng)箱14傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱通過(guò)傳動(dòng)鏈15帶動(dòng)開溝刀轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開溝工作。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)橋4中部設(shè)置差速器16，差速器16經(jīng)變速箱輸出軸17與變速箱12傳動(dòng)連接；傳動(dòng)橋中間設(shè)有差速器，這樣設(shè)計(jì)的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左右輪可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。

同時(shí)，差速器還具有對(duì)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)搖桿控制右側(cè)搖臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)搖臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄來(lái)調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器的主要作用是在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)橋4兩端與對(duì)應(yīng)側(cè)的第一傳動(dòng)軸6通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)連接；位于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一傳動(dòng)軸6傳動(dòng)連接的輪邊減速器18。

一種如上所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的坡地開溝機(jī)的工作方法，在坡地上沿等高線耕作開溝時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的搖桿擺動(dòng)且擺動(dòng)方向相反，坡地高度較低一側(cè)的搖桿向下擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，坡地高度較高一側(cè)的搖桿向上擺動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)同側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)身保持水平狀態(tài)，在進(jìn)行開溝過(guò)程中，根據(jù)坡地坡度的變化，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。