本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種播種機(jī)及其播種方法。

背景技術(shù)：

播種是農(nóng)作物栽培的措施之一，其具體是將種子按一定數(shù)量和方式，適時播入一定深度土層中。播種適當(dāng)與否直接影響農(nóng)作物的生長發(fā)育和產(chǎn)量。

目前農(nóng)業(yè)種植已廣泛實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)，傳統(tǒng)的人工播種也逐漸被機(jī)械播種取代，播種機(jī)在進(jìn)行播種作業(yè)時，需要先取種，現(xiàn)有的播種機(jī)無法檢測取種是否成功，在取種失敗的情況下，仍會繼續(xù)進(jìn)行播種，而造成漏播現(xiàn)象。特別是在進(jìn)行大規(guī)模播種作業(yè)時，播種機(jī)運(yùn)行速度高、播幅寬，從發(fā)生取種失敗到停機(jī)檢查的這段時間，會造成大面積的漏播，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種播種機(jī)及其播種方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的播種機(jī)無法檢測取種是否成功，在取種失敗的情況下，仍會繼續(xù)進(jìn)行播種，造成導(dǎo)致漏播種子的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種播種機(jī)，包括儲種箱、取種機(jī)構(gòu)、取種檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

所述取種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個存種孔，所述存種孔用于在所述播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置前接收從所述儲種箱中導(dǎo)出的種子；

所述取種檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述存種孔中是否存有種子；

所述控制機(jī)構(gòu)用于在所述取種檢測機(jī)構(gòu)檢測到當(dāng)前存種孔中沒有種子時，控制取種機(jī)構(gòu)越過當(dāng)前存種孔，將下一存種孔變更為當(dāng)前存種孔。

進(jìn)一步地，所述取種機(jī)構(gòu)包括穴盤和用于驅(qū)動所述穴盤轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；

多個所述存種孔沿周向設(shè)置在所述穴盤上，且每個所述存種孔中設(shè)置有頂針，所述頂針的頂端朝向放置在所述存種孔中的種子，底端伸出所述存種孔；

所述穴盤所在平面與所述儲種箱的底面垂直，且所述穴盤與所述儲種箱連通，將所述儲種箱內(nèi)的種子導(dǎo)入所述存種孔內(nèi)；

所述穴盤的上部設(shè)置有固定部，且所述穴盤能相對所述固定部轉(zhuǎn)動，所述固定部用于固定所述存種孔內(nèi)的種子；

所述穴盤的下部設(shè)置有偏心輪，所述偏心輪用于在所述存種孔轉(zhuǎn)過所述固定部時，壓迫所述頂針，將所述存種孔內(nèi)的種子送出。

進(jìn)一步地，所述頂針的下部設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于將受到壓迫的所述頂針恢復(fù)原位。

進(jìn)一步地，所述取種機(jī)構(gòu)包括穴盤和用于驅(qū)動所述穴盤轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；

多個所述存種孔沿周向設(shè)置在所述穴盤上；

所述穴盤所在平面與所述儲種箱的底面平行，且所述穴盤與所述儲種箱連通，將所述儲種箱內(nèi)的種子導(dǎo)入所述存種孔內(nèi)；

每個所述存種孔的下端設(shè)置有可伸縮的擋片。

進(jìn)一步地，所述播種機(jī)還包括播種犁頭和播種犁頭驅(qū)動件；

所述播種犁頭設(shè)置在所述儲種箱的前端，所述播種犁頭用于在土壤上犁出播種溝槽；

所述播種犁頭驅(qū)動件的輸出端設(shè)置有齒輪，所述播種犁頭的上端設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述播種犁頭驅(qū)動件通過所述齒輪和所述齒條控制所述播種犁頭的升降。

進(jìn)一步地，所述播種機(jī)還包括鎮(zhèn)壓輪，所述鎮(zhèn)壓輪設(shè)置在所述儲種箱的后端，所述鎮(zhèn)壓輪用于將土壤覆蓋在所述播種溝槽內(nèi)的種子上，并將土壤壓實(shí)。

進(jìn)一步地，所述播種機(jī)還包括速度傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述播種機(jī)的行駛速度，并將檢測到的信號反饋到所述控制機(jī)構(gòu)中；

所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號計(jì)算所述播種機(jī)到達(dá)所述預(yù)定播種位置的時間。

進(jìn)一步地，所述播種機(jī)還包括土壤粉碎機(jī)構(gòu)，所述土壤粉碎機(jī)構(gòu)包括粉土箱和設(shè)置在所述粉土箱內(nèi)的粉土刀。

本發(fā)明還提供一種播種方法，包括：

S1，檢測待播種的存種孔中是否存有種子；

S2，若待播種的存種孔中存有種子，控制存種孔在達(dá)到預(yù)定播種位置播種；

S3，若待播種的存種孔中不存在種子，控制所述存種孔越過所述預(yù)定播種位置，下一存種孔轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌拇シN的存種孔，并執(zhí)行步驟S1。

進(jìn)一步地，所述播種方法還包括在S1之前進(jìn)行的：

檢測行駛速度，根據(jù)檢測到的行駛速度計(jì)算到達(dá)所述預(yù)定播種位置的時間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：

本發(fā)明提供一種播種機(jī)及其播種方法，播種機(jī)包括儲種箱、取種機(jī)構(gòu)、取種檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；取種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個存種孔，存種孔用于在播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置前接收從儲種箱中導(dǎo)出的種子；取種檢測機(jī)構(gòu)用于檢測存種孔中是否存有種子，并將檢測到的信號反饋到控制機(jī)構(gòu)中；控制機(jī)構(gòu)用于在取種檢測機(jī)構(gòu)檢測到當(dāng)前存種孔中沒有種子時，控制取種機(jī)構(gòu)越過當(dāng)前存種孔，將下一存種孔變更為當(dāng)前存種孔。本發(fā)明提供的播種機(jī)及其播種方法，在取種失敗的情況下，能及時補(bǔ)充種子，有效降低了漏播的概率，極大的提高了播種效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的播種機(jī)未安裝回土板的主視圖；

圖3為圖2所示的播種機(jī)的俯視圖；

圖4為圖1所示的播種機(jī)的取種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的播種機(jī)的頂針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示的取種機(jī)構(gòu)的頂針和偏心輪的工作示意圖；

圖7為圖1所示的播種機(jī)的取種機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示的播種機(jī)的播種犁頭和播種犁頭驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1所示的播種機(jī)的粉土刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例2提供的播種方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-儲種箱；11-取種口；21-存種孔；211-擋片；22-穴盤；23-頂針；231-復(fù)位彈簧；232-卡槽；233-卡簧；234-調(diào)節(jié)彈簧；24-偏心輪；25-固定毛刷；26-限位毛刷；271-偏心輪臂；272-固定座；28-穴盤電機(jī)；291-取種激光發(fā)射器；292-取種激光接收器；293-檢測孔；31-輸種管；32-輸種激光發(fā)射器；33-輸種激光接收器；41-播種犁頭；42-犁頭電機(jī)；50-鎮(zhèn)壓輪；61-地輪；62-激光編碼器；63-蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)；71-粉土箱；72-粉土刀；73-升速箱；74-直角傳動箱；81-施肥犁頭；82-肥料箱；83-肥料管；84-連接管；90-回土板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種播種機(jī)，播種機(jī)用于實(shí)現(xiàn)對玉米、花生等種子的播種作業(yè)。如圖1所示，所述播種機(jī)包括儲種箱10、取種機(jī)構(gòu)、取種檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；如圖4或圖7所示，取種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個存種孔21，存種孔21用于在播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置前接收從儲種箱10中導(dǎo)出的種子；取種檢測機(jī)構(gòu)用于檢測存種孔21中是否存有種子；控制機(jī)構(gòu)用于在取種檢測機(jī)構(gòu)檢測到當(dāng)前存種孔21中沒有種子時，控制取種機(jī)構(gòu)越過當(dāng)前存種孔21，將下一存種孔21變更為當(dāng)前存種孔21。

本實(shí)施例提供的播種機(jī)，在取種失敗的情況下，控制機(jī)構(gòu)能控制取種機(jī)構(gòu)越過取種失敗的存種孔21，移動到下一存種孔21，及時補(bǔ)充種子，有效降低了漏播的概率，極大的提高了播種效率。

在本實(shí)施例中，如圖2、圖3和圖4所示，取種機(jī)構(gòu)包括穴盤22、用于驅(qū)動穴盤轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；多個存種孔21沿周向設(shè)置在穴盤22上，且每個存種孔21中設(shè)置有頂針23，頂針23的頂端朝向放置在存種孔21中的種子，底端伸出存種孔21；穴盤22所在平面與儲種箱10的底面垂直，且穴盤22與儲種箱10連通，將儲種箱10內(nèi)的種子導(dǎo)入存種孔21內(nèi)；穴盤22的上部設(shè)置有固定部，且穴盤22能相對固定部轉(zhuǎn)動，固定部用于固定存種孔21內(nèi)的種子；穴盤22的下部設(shè)置有偏心輪24，偏心輪24用于在存種孔21轉(zhuǎn)過固定部時，壓迫頂針23，將存種孔21內(nèi)的種子送出。

穴盤22與儲種箱10之間可以設(shè)置管道，儲種箱10內(nèi)的種子通過管道進(jìn)入到存種孔21。在本實(shí)施例中，具體地，如圖3所示，儲種箱10的底面上設(shè)置有取種口11，穴盤22固定設(shè)置在取種口11上并延伸到儲種箱10的內(nèi)部，以便從儲種箱10內(nèi)取種。如圖4所示，固定部沿著穴盤22轉(zhuǎn)動的方向延伸到輸種管31的入口處，且形狀與穴盤22設(shè)置有存種孔21的曲面相適應(yīng)，以保證存種孔21中的種子能夠隨穴盤22轉(zhuǎn)動到輸種管31的入口處進(jìn)行播種，而不會在中途掉落。固定部可以是固定板，也可以是在固定板上設(shè)置有刷毛的固定毛刷25，且刷毛與穴盤22設(shè)置有存種孔21的曲面相對，在本實(shí)施例中，采用固定毛刷25的固定效果更好，而且不易損傷種子。

如圖4所示，固定毛刷25遠(yuǎn)離輸種管31的一端還設(shè)置有限位毛刷26，限位毛刷26的刷毛與穴盤22設(shè)置有存種孔21的曲面相對，以保證穴盤22在取種時，每個存種孔21都只能存儲一個種子。

如圖4所示，偏心輪24設(shè)置在穴盤22的凹槽內(nèi)，偏心輪24連接有偏心輪臂271，偏心輪臂271固定在固定座272上。偏心輪24與偏心輪臂271之間、偏心輪臂271與固定座272之間均采用可拆卸連接，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，采用螺栓連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖5所示，頂針23的下部設(shè)置有復(fù)位彈簧231，復(fù)位彈簧231用于將受到壓迫的頂針23恢復(fù)原位。具體地，頂針23伸出存種孔21的一端為頂針23的底端，延伸到存種孔21內(nèi)的一端為頂端，頂針23的底端上設(shè)置有卡槽232，卡槽232上設(shè)置有卡簧233，用于將復(fù)位彈簧231固定在頂針23的下部，即靠近頂針23底端的位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖5所示，頂針23的上部，即靠近頂針23頂端的位置，設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧234，用于根據(jù)種子的大小調(diào)節(jié)存種孔21的容納空間。不同大小的種子因質(zhì)量不同，在落入存種孔21中時，對調(diào)節(jié)彈簧234的壓力不同，使得調(diào)節(jié)彈簧234的壓縮量也不同，存種孔21的容納空間也會有所不同。

頂針23和偏心輪24的工作過程如圖6所示(圖中偏心輪24上的箭頭方向?yàn)槠妮?4轉(zhuǎn)動的方向)，種子落入存種孔21中，壓縮調(diào)節(jié)彈簧234，并隨穴盤22轉(zhuǎn)動。頂針23隨穴盤22轉(zhuǎn)動的同時，其底端帶動偏心輪24轉(zhuǎn)動，在存種孔21轉(zhuǎn)過固定毛刷25時，偏心輪24壓迫頂針23，使頂針23產(chǎn)生位移，將種子及時地從存種孔21送出。偏心輪24在壓迫頂針23的同時會壓縮復(fù)位彈簧231，頂針23在將種子送出存種孔21后，在復(fù)位彈簧231的彈力作用下恢復(fù)原位，同時調(diào)節(jié)彈簧234也恢復(fù)原狀，穴盤22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一次取種。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，穴盤驅(qū)動件包括穴盤電機(jī)28，穴盤22的中心與穴盤電機(jī)28的輸出軸連接，控制機(jī)構(gòu)通過控制穴盤電機(jī)28輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制穴盤22取種的速率。優(yōu)選地，穴盤電機(jī)28采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性，能精確的進(jìn)行取種。當(dāng)然，其他能達(dá)到與步進(jìn)電機(jī)相同或相近效果的驅(qū)動件也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

取種檢測機(jī)構(gòu)可以是激光檢測器、紅外光檢測器、壓力傳感器、電容傳感器等等。可以只設(shè)置一個取種檢測機(jī)構(gòu)，逐個檢測存種孔21中是否存有種子，也可以在每個存種孔21上設(shè)置取種檢測機(jī)構(gòu)，同時對所有的存種孔21進(jìn)行檢測。在本實(shí)施例中，具體地，設(shè)置一個取種檢測機(jī)構(gòu)，且采用激光檢測器，如圖4所示，包括取種激光發(fā)射器291和取種激光接收器292，取種激光發(fā)射器291和取種激光接收器292設(shè)置在輸種管31入口處，且分別設(shè)置在穴盤22的兩側(cè)，穴盤22上設(shè)置有與每個存種孔21對應(yīng)的檢測孔293，取種激光發(fā)射器291向檢測孔293發(fā)射激光信號，當(dāng)存種孔21中存有種子時，種子會擋住該激光信號，取種激光接收器292就無法接收到激光信號，表明取種成功，到達(dá)預(yù)定播種位置后，控制機(jī)構(gòu)控制穴盤電機(jī)28轉(zhuǎn)動，頂針23將存種孔21中的種子送出；當(dāng)存種孔21中沒有種子時，取種激光接收器292接收到激光信號，表明取種失敗，控制機(jī)構(gòu)控制穴盤電機(jī)28轉(zhuǎn)動，越過取種失敗的存種孔21，移動到下一存種孔21，并控制激光檢測器檢測新的存種孔21中是否存有種子。

除上述具體結(jié)構(gòu)外，所述取種機(jī)構(gòu)還可以采用下述結(jié)構(gòu)，如圖7所示，取種機(jī)構(gòu)包括穴盤22和用于驅(qū)動穴盤22轉(zhuǎn)動的穴盤驅(qū)動件；多個存種孔21沿周向設(shè)置在穴盤22上；穴盤22所在平面與儲種箱10的底面平行，且穴盤22與儲種箱10連通，將儲種箱10內(nèi)的種子導(dǎo)入存種孔21內(nèi)；每個存種孔21的下端設(shè)置有可伸縮的擋片211。

穴盤22與儲種箱10之間可以設(shè)置管道，儲種箱10內(nèi)的種子通過管道進(jìn)入到存種孔21。在本實(shí)施例中，具體地，儲種箱10的側(cè)壁上設(shè)置有取種口11，穴盤22固定設(shè)置在取種口11上并延伸到儲種箱10的內(nèi)部，以便從儲種箱10內(nèi)取種。擋片211設(shè)置在存種孔21內(nèi)壁上，且能相對存種孔21的內(nèi)壁伸縮，擋片211的中心為空心槽，且空心槽的尺寸小于種子的尺寸，以保證擋片211處于伸展?fàn)顟B(tài)時，種子不會從空心槽中掉落。穴盤驅(qū)動件包括穴盤電機(jī)28，控制機(jī)構(gòu)通過控制穴盤電機(jī)28的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制穴盤22取種的速率。

取種檢測機(jī)構(gòu)可以是激光檢測器、紅外光檢測器、壓力傳感器、電容傳感器等等?？梢灾辉O(shè)置一個取種檢測機(jī)構(gòu)，逐個檢測存種孔21中是否存有種子，也可以在每個存種孔21上設(shè)置取種檢測機(jī)構(gòu)，同時對所有的存種孔21進(jìn)行檢測。在本實(shí)施例中，具體地，設(shè)置一個取種檢測機(jī)構(gòu)，且采用激光檢測器，如圖7所示，包括取種激光發(fā)射器291和取種激光接收器292，取種激光發(fā)射器291和取種激光接收器292設(shè)置在輸種管31入口處，且分別設(shè)置在穴盤22的兩側(cè)。穴盤22進(jìn)行取種時，擋片211處于伸展?fàn)顟B(tài)，取種激光發(fā)射器291向存種孔21發(fā)射激光信號，當(dāng)存種孔21中存有種子時，種子會擋住該激光信號，取種激光接收器292無法接收到激光信號，表明取種成功，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出播種指令，擋片211收縮，種子從存種孔21落入輸種管31；當(dāng)存種孔21中沒有種子時，取種激光接收器292接收到檢測信號，表明取種失敗，控制機(jī)構(gòu)控制穴盤電機(jī)28轉(zhuǎn)動，越過取種失敗的存種孔21，移動到下一存種孔21，并控制激光檢測器檢測新的存種孔21中是否存有種子。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，輸種管31上設(shè)置有輸種檢測機(jī)構(gòu)，輸種檢測機(jī)構(gòu)用于檢測通過輸種管31的種子數(shù)量，并將檢測到的信號反饋到控制機(jī)構(gòu)中。輸種檢測機(jī)構(gòu)可以是激光檢測器、紅外光檢測器、壓力傳感器、電容傳感器等等。在本實(shí)施例中，采用激光檢測器，具體地，如圖4所示，包括輸種激光發(fā)射器32和輸種激光接收器33，分別設(shè)置在輸種管31的兩側(cè)，輸種激光發(fā)射器32發(fā)出激光信號，當(dāng)輸種管31有種子通過時，種子會擋住該激光信號，輸種激光接收器33無法接收到該激光信號，說明輸種成功；當(dāng)輸種管31沒有種子通過時，輸種激光接收器33接收到該激光信號，并反饋到控制機(jī)構(gòu)中。用戶可以在控制機(jī)構(gòu)中設(shè)定漏種閥值，即輸種檢測機(jī)構(gòu)連續(xù)檢測到漏種數(shù)量的最大值，當(dāng)漏種數(shù)量等于或大于漏種閥值時，控制機(jī)構(gòu)會向報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警指令，報(bào)警機(jī)構(gòu)向用戶提供報(bào)警信號。比如，設(shè)定的漏種閥值為3，當(dāng)漏種數(shù)量為1或2時，則不會報(bào)警，當(dāng)漏種數(shù)量等于或大于3時，則會報(bào)警。

取種檢測機(jī)構(gòu)和輸種檢測機(jī)構(gòu)相互配合，能夠在取種失敗時及時補(bǔ)充種子，并在輸種失敗時及時報(bào)警，極大的改善了現(xiàn)有播種機(jī)的漏種現(xiàn)象，以玉米種子為例，能保證98-99％的種子播種在種穴中，很好的提高了種子播種的成功率和土地的利用率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖2、圖3和圖8所示，播種機(jī)還包括播種犁頭41和播種犁頭驅(qū)動件；播種犁頭41設(shè)置在儲種箱10的前端，播種犁頭41用于在土壤上犁出播種溝槽；播種犁頭驅(qū)動件的輸出端設(shè)置有齒輪，播種犁頭41的上端設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條，播種犁頭驅(qū)動件通過齒輪和齒條控制播種犁頭41的升降。

具體地，播種犁頭驅(qū)動件包括犁頭電機(jī)42，用戶在控制機(jī)構(gòu)中設(shè)定播種深度，控制犁頭電機(jī)42旋轉(zhuǎn)輸出軸，通過齒輪與齒條之間的傳動，控制播種犁頭41上下伸縮。優(yōu)選地，犁頭電機(jī)42采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性，能精確的控制播種犁頭41插入土壤的深度，即種子的播種深度，提高種子的發(fā)芽率。當(dāng)然，其他能達(dá)到與步進(jìn)電機(jī)相同或相近效果的驅(qū)動件也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖1所示，播種機(jī)還包括鎮(zhèn)壓輪50，鎮(zhèn)壓輪50設(shè)置在儲種箱10的后端，鎮(zhèn)壓輪50用于將土壤覆蓋在播種溝槽內(nèi)的種子上，并將土壤壓實(shí)。

鎮(zhèn)壓輪50、播種犁頭41和犁頭電機(jī)42三者相互配合，有效改善了現(xiàn)有播種機(jī)播種時播種深度深淺不一、培土不嚴(yán)的現(xiàn)象，提高了種子的出苗率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，播種機(jī)還包括速度傳感器，速度傳感器用于檢測播種機(jī)的行駛速度，并將檢測到的信號反饋到控制機(jī)構(gòu)中；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號計(jì)算播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置的時間。

在本實(shí)施例中，具體地，如圖1所示，速度傳感器包括設(shè)置在播種機(jī)地輪61上的激光編碼器62，激光編碼器62檢測地輪61的速度，并將檢測到的速度反饋給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)地輪61的速度計(jì)算播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置的時間，并控制取種機(jī)構(gòu)在該時間段內(nèi)進(jìn)行取種工作，在到達(dá)預(yù)定播種位置時及時播種。當(dāng)然，能檢測地輪61速度并將該速度值反饋到控制機(jī)構(gòu)的其他類型的速度傳感器也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

速度傳感器、取種機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)三者相互配合，能精確控制苗距的大小，即使是在播種機(jī)速度不均勻的情況下，也能保證苗距大小與設(shè)定值一致，既保證植株不會互相遮擋，又不會浪費(fèi)土地資源。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖1所示，地輪61上還設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)63，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)63用于調(diào)節(jié)地輪61的高度，進(jìn)而控制整個播種機(jī)在土壤上的高度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖1和圖9所示，播種機(jī)還包括土壤粉碎機(jī)構(gòu)，土壤粉碎機(jī)構(gòu)包括粉土箱71和設(shè)置在粉土箱71內(nèi)的粉土刀72，粉土刀72通過轉(zhuǎn)動粉碎土壤和秸稈，更徹底的對板結(jié)的土壤和土壤中含有的秸稈進(jìn)行粉碎，提高了土壤的密封性以及儲水儲肥能力。具體地，粉土刀72的數(shù)量為兩個，每個粉土刀72的軸上設(shè)置有多個直刀片。優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，在采用機(jī)動車驅(qū)動播種機(jī)行走時，可以在機(jī)動車的動力源與粉土箱71之間依次設(shè)置升速箱73、直角傳動箱74，通過升速箱73及直角傳動箱74，將粉土刀72的轉(zhuǎn)速提高，這樣設(shè)置操作簡單，節(jié)約成本。當(dāng)然，也可以單獨(dú)在播種機(jī)上設(shè)置動力源為粉土刀72轉(zhuǎn)動提供動力。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，播種機(jī)還包括施肥機(jī)構(gòu)。具體地，如圖1和圖2所示，施肥機(jī)構(gòu)包括施肥犁頭81、肥料箱82、肥料管83以及連接肥料箱82和肥料管83的連接管84。施肥犁頭81設(shè)置在粉土箱71和播種犁頭41之間，用于在土壤上犁出施肥溝槽，肥料管83設(shè)置在施肥犁頭81的后端，肥料從肥料箱82中依次通過連接管84、肥料管83輸送到施肥溝槽中。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖1所示，播種機(jī)還包括回土板90，回土板90設(shè)置在粉土箱71和鎮(zhèn)壓輪50之間，回土板90用于將土壤粉碎機(jī)構(gòu)粉碎好的土壤及秸稈收攏聚集，并配合鎮(zhèn)壓輪50將土壤覆蓋到播種好的種子上。

通過控制機(jī)構(gòu)對取種檢測機(jī)構(gòu)、輸種檢測機(jī)構(gòu)、穴盤電機(jī)28、犁頭電機(jī)42的精確控制，以及土壤粉碎機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)壓輪50等多個機(jī)構(gòu)的相互配合，本實(shí)施例提供的播種機(jī)同時達(dá)到了改善土壤密封性、精確控制播種深度和苗距以及改善漏種現(xiàn)象的目的，提高了種子的出苗率，以玉米種子為例，其出苗率達(dá)到了95％左右，與現(xiàn)有玉米種子70％的出苗率相比，有了明顯的提高，提高了土地和種子的利用率，實(shí)現(xiàn)了精耕細(xì)種和增產(chǎn)增收的目的。

綜上所述，本實(shí)施例提供一種播種機(jī)，包括儲種箱10、取種機(jī)構(gòu)、取種檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；取種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個存種孔21，存種孔21用于在播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置前接收從儲種箱10中導(dǎo)出的種子；取種檢測機(jī)構(gòu)用于檢測存種孔21中是否存有種子；控制機(jī)構(gòu)用于在取種檢測機(jī)構(gòu)檢測到當(dāng)前存種孔21中沒有種子時，控制取種機(jī)構(gòu)越過當(dāng)前存種孔21，將下一存種孔21變更為當(dāng)前存種孔21。采用上述播種機(jī)，在取種失敗的情況下，能及時補(bǔ)充種子，有效降低了漏播的概率，極大的提高了播種效率。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種播種方法，該播種方法是基于實(shí)施例1中提供的播種機(jī)實(shí)施的。如圖10所示，播種方法包括步驟S1-S3，以及在S1之前進(jìn)行的步驟：

啟動播種機(jī)，輸入作業(yè)參數(shù)。

在本實(shí)施例中，具體地，用戶啟動播種機(jī)，并在控制機(jī)構(gòu)的顯示屏上輸入作業(yè)參數(shù)，作業(yè)參數(shù)包括預(yù)定播種位置、播種深度預(yù)設(shè)值和漏種閥值。預(yù)定播種位置可以是播種機(jī)從開始行走到第一個種穴之間的距離，也可以是已播種好的種穴和下一個將要播種的種穴之間的距離。

檢測行駛速度，根據(jù)檢測到的行駛速度計(jì)算到達(dá)預(yù)定播種位置的時間。

在本實(shí)施例中，具體地，在用戶啟動播種機(jī)時，即開始執(zhí)行該步驟，速度傳感器檢測地輪61的速度，并將檢測到的速度反饋給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)地輪61的速度計(jì)算播種機(jī)到達(dá)預(yù)定播種位置的時間，并控制取種機(jī)構(gòu)在該時間段內(nèi)進(jìn)行取種工作，在到達(dá)預(yù)定播種位置時及時播種。

粉土。

在本實(shí)施例中，具體地，用戶啟動播種機(jī)，播種機(jī)的土壤粉碎機(jī)構(gòu)即開始對土壤和秸稈進(jìn)行粉碎，以提高土壤的儲水儲肥能力。

施肥。

在本實(shí)施例中，具體地，播種機(jī)的施肥機(jī)構(gòu)在經(jīng)過粉碎的土壤上犁出施肥溝槽，并將肥料輸送到施肥溝槽中。

犁溝。

在本實(shí)施例中，具體地，根據(jù)用戶設(shè)定的播種深度預(yù)設(shè)值，控制機(jī)構(gòu)控制播種犁頭驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制播種犁頭41的升降，在土壤上犁出符合播種深度預(yù)設(shè)值的播種溝槽。

S1，檢測待播種的存種孔21中是否存有種子。

在本實(shí)施例中，具體地，通過取種檢測機(jī)構(gòu)檢測待播種的存種孔21中是否存有種子，并將檢測信號反饋到控制機(jī)構(gòu)中，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)取種檢測機(jī)構(gòu)檢測到的信號，輸出不同的控制指令。

S2，若待播種的存種孔21中存有種子，控制存種孔21在達(dá)到預(yù)定播種位置播種。

在本實(shí)施例中，具體地，在到達(dá)預(yù)定播種位置時，控制機(jī)構(gòu)控制穴盤電機(jī)28轉(zhuǎn)動，將取種成功的存種孔21轉(zhuǎn)到輸種管31的入口處，進(jìn)行播種。

S3，若待播種的存種孔21中不存在種子，控制存種孔21越過預(yù)定播種位置，下一存種孔21轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌拇シN的存種孔21，并執(zhí)行步驟S1。

在本實(shí)施例中，具體地，控制機(jī)構(gòu)控制穴盤電機(jī)28轉(zhuǎn)動，將取種失敗的存種孔21轉(zhuǎn)過輸種管31的入口，下一存種孔21移動到輸種管31的入口處，并控制取種檢測機(jī)構(gòu)檢測新的存種孔21中是否存有種子。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，播種方法還包括在S2之后進(jìn)行的：

S4，檢測落入輸種管31中的種子數(shù)量。

在本實(shí)施例中，具體地，輸種檢測機(jī)構(gòu)檢測通過輸種管31的種子數(shù)量，并將檢測到的信號反饋到控制機(jī)構(gòu)中，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測到的信號以及設(shè)定的漏種閥值判斷是否漏種。

S5，若輸種管31中的漏種數(shù)值等于或大于漏種閥值，向用戶提供報(bào)警信號。

在本實(shí)施例中，具體地，控制機(jī)構(gòu)會向報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警指令，報(bào)警機(jī)構(gòu)向用戶提供報(bào)警信號。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，播種方法還包括在S4之后進(jìn)行的：

S6，覆土鎮(zhèn)壓。

在本實(shí)施例中，具體地，鎮(zhèn)壓輪50和回土板90相互配合，將土壤覆蓋在播種好的種子上，鎮(zhèn)壓輪50對土壤進(jìn)行鎮(zhèn)壓，以保證土壤具有良好的密封性。

綜上所述，本實(shí)施例提供一種播種方法，包括：

S1，檢測待播種的存種孔21中是否存有種子；

S2，若待播種的存種孔21中存有種子，控制存種孔21在達(dá)到預(yù)定播種位置播種；

S3，若待播種的存種孔21中不存在種子，控制存種孔21越過預(yù)定播種位置，下一存種孔轉(zhuǎn)21變?yōu)樾碌拇シN的存種孔，并執(zhí)行步驟S1。

采用上述播種方法，在取種失敗的情況下，能及時補(bǔ)充種子，有效降低了漏播的概率，極大的提高了播種效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。