本發(fā)明涉及一種收獲機，尤其是一種莖葉類蔬菜及茶葉的通用收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。

背景技術：

據(jù)申請人了解，莖葉類蔬菜多種植于設施大棚內(nèi)，現(xiàn)有莖葉類蔬菜收獲機因體積龐大，致其進棚難、轉彎掉頭難、棚兩端作業(yè)難。此外，現(xiàn)有莖葉類蔬菜收獲機因切割機構復雜，不能滿足其割茬低的收獲要求?，F(xiàn)有莖葉類蔬菜收獲機因切割高度不能調(diào)節(jié)到茶樹茶棚的高度，以及缺少切割刀和仿形板調(diào)平機構，因此不適合茶葉收獲。

檢索可知，申請?zhí)枮?01510839456.1的中國專利申請公開了一種自走式葉菜類蔬菜收獲機，包括安裝有底盤行走機構的機架、動力系統(tǒng)、帶鋸式切割裝置、輸送裝置、駕駛操縱臺，輸送裝置后端同時通過橫向銷軸和縱向銷軸鉸接安裝于機架上，它還包括安裝于輸送裝置前部下方的支撐裝置，該支撐裝置由仿形輥、調(diào)節(jié)油缸、連接板、固定支臂組成，仿形輥通過連接板鉸接于固定支臂一端，調(diào)節(jié)油缸一端鉸接于連接板上，調(diào)節(jié)油缸的另一端鉸接于固定支臂的另一端。該發(fā)明雖具有可避免帶鋸式切割裝置直接與土壤接觸、保證收獲品質(zhì)等優(yōu)點，但不僅其輸送裝置安置于底盤行走機構前端，前伸過長、結構不緊湊，而且采用調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)收割高度，無法達到茶樹茶棚的切割高度。此外，該專利的切割裝置缺少割刀調(diào)平機構，當調(diào)節(jié)割臺前割刀到一定的切割高度時，會出現(xiàn)割刀與畦面或茶棚不平行而導致切割茬口不齊、切割嫩葉或切土等問題。

另外，申請?zhí)枮?01510672306.6的中國專利申請公開了一種莖葉類蔬菜收獲機用切割裝置，由環(huán)帶狀齒形割刀、割刀主動輪、割刀從動輪、托輪、張緊輪組成，其中，割刀主動輪、割刀從動輪、托輪、張緊輪均安裝于割臺主框架上，四輪呈四邊形分布，環(huán)帶狀齒形割刀繞經(jīng)割刀主動輪、割刀從動輪、托輪、張緊輪，并由割刀主動輪驅動循環(huán)往復運動，其特征在于：所述托輪、張緊輪的直徑遠小于割刀主動輪、割刀從動輪的直徑。同時，所述割刀主動輪、割刀從動輪、托輪、張緊輪中，有三個輪的軸的位置可調(diào)。該發(fā)明雖具有切割裝置體積小、成本低，可以通過調(diào)節(jié)收割不同高度蔬菜等優(yōu)點，但不僅環(huán)帶狀齒形割刀傳動機構復雜、割刀調(diào)整不便，而且環(huán)帶狀齒形割刀易出現(xiàn)傳動打滑、斷裂、磨損等現(xiàn)象，對割刀材料的彈性、耐磨性、強度等要求極高，難以通過調(diào)整保證切割茬口平齊、割茬高度一致。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提出上述現(xiàn)有技術存在的缺點，提出一種割刀能夠大范圍方便調(diào)整、保證切割茬口平齊、割茬高度一致的莖葉類蔬菜及茶葉通用收獲機，從而滿足莖葉類蔬菜、茶葉、枸杞頭等各種經(jīng)濟作物的收獲需求，且該機應結構緊湊、機構簡化，以便能夠在設施大棚、茶園內(nèi)靈活作業(yè)、提高作業(yè)可靠性、降低作業(yè)成本。

為了達到以上目的，本發(fā)明的通用收獲機基本技術方案為：包括跨行履帶式行走底盤，所述行走底盤上安裝有通道結構的機架，所述機架的后部鉸裝回環(huán)式輸送裝置的支臂后部，所述機架的前端兩側分別鉸裝高度調(diào)節(jié)油缸的缸體，所述高度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿伸出端與對應的所述支臂前伸端鉸接，所述支臂的前端兩側分別裝有起扶禾、分禾、仿形作用的前導裝置，兩側前導裝置之間上方裝有旋轉喂入裝置，所述支臂位于兩側前導裝置之間的后下方安裝具有割刀的往復式切割裝置，所述切割裝置的兩端分別延伸出具有垂向槽孔的安裝臂，所述支臂對應垂向槽孔的位置具有上、下分布的弧形孔和圓孔，所述垂向槽孔的上、下分別安裝穿過所述弧形孔和圓孔的緊固件。

使用時，可以根據(jù)所需收獲高度要求，通過操控高度調(diào)節(jié)油缸活塞桿的伸縮，調(diào)整支臂的鉸裝傾角，從而初步確定前端切割裝置的離地高度，接著，借助切割裝置安裝臂垂向槽孔與支臂上圓孔和弧形孔的相對安裝位置，在將割刀調(diào)成水平的同時，精調(diào)其高度位置。

因此采用本發(fā)明，通過方便的調(diào)整，可以實現(xiàn)切割高度較大范圍的精確調(diào)整，使割刀處于理想的切割位置，從而保證所需切割高度的切割茬口平齊、一致，滿足莖葉類蔬菜、茶葉、枸杞頭等經(jīng)濟作物的高品質(zhì)收獲需求。

本發(fā)明進一步的完善是，所述支臂的前端裝有L形的扶禾安裝板，所述扶禾安裝板上具有上、下分別對應所述弧形孔和圓孔的橫向槽，上、下橫向槽分別安裝穿過所述弧形孔和圓孔的緊固件；所述扶禾安裝板的前伸端具有上、下分布的穿孔和圓弧孔，所述前導裝置的安裝部位具有與所述穿孔和圓弧孔位置對應的垂向長槽，所述垂向長槽的上、下分別安裝穿過所述穿孔和圓弧孔的緊固件。

借助上述固定連接的安裝結構，可以方便地調(diào)整扶禾相對切割裝置的前伸間距以及其自身的水平位置狀態(tài)和精調(diào)的高度位置。這樣有助于在收獲各種經(jīng)濟作物時，進一步保證收獲品質(zhì)。

進一步，所述往復式切割裝置由切割電機通過曲柄連桿機構或偏心輪滑塊機構驅動的鋸齒割刀構成。

再進一步，所述回環(huán)式輸送裝置由電機驅動的主動輸送輥、從動輸送輥以及回環(huán)在兩輪之間的輸送帶構成，其輸出端的下方安置收集裝置。

更進一步，所述機架的一側安置側邊操作系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1實施例的平面投影結構示意圖。

圖3是圖2的俯視結構示意圖。

圖4是圖2前端的局部放大剖視圖。

圖中：1.前導裝置；2.旋轉喂入裝置；3.往復式切割裝置；4.機架；5.高度調(diào)節(jié)油缸；6.行走傳動系統(tǒng)；7.跨行履帶式行走底盤；8.收集裝置；9.回環(huán)式輸送裝置；10.側邊操作系統(tǒng)。

具體實施方式

實施例一

本實施例的莖葉類蔬菜及茶葉通用收獲機如圖1至圖4所示，行走傳動系統(tǒng)6驅動的跨行履帶式行走底盤7上安裝有通道結構的機架4，機架4的后部通過鉸支軸9-1鉸裝回環(huán)式輸送裝置9的支臂4-1后部，機架4的前端兩側分別通過J形連接件5-1鉸裝高度調(diào)節(jié)油缸5的缸體，該高度調(diào)節(jié)油缸5的活塞桿伸出端與對應的支臂4-1前伸端鉸接。機架4的一側安置側邊操作系統(tǒng)10?；丨h(huán)式輸送裝置9由電機9M驅動的主動輸送輥、從動輸送輥以及回環(huán)在兩輪之間的輸送帶（同步帶）構成，其輸出端的下方安置收集裝置8。

支臂4-1的前端兩側分別裝有前導裝置1，前導裝置1的作用是扶禾、分禾、仿形，即將切割兩端的倒伏作物扶起、自動分開切割和未切割作物，且其底端緊貼畦面或茶棚控制切割高度。兩側前導裝置1之間上方裝有旋轉喂入裝置2，該旋轉喂入裝置2與現(xiàn)有技術類同，由偏心調(diào)節(jié)輪軸及其周向間隔分布的撥禾輪板（或毛刷）構成，與旋轉驅動電機2M傳動連接。

支臂4-1位于兩側前導裝置1之間的后下方安裝往復式切割裝置3，往復式切割裝置3由切割電機3M通過曲柄連桿機構或偏心輪滑塊機構驅動的鋸齒割刀構成，其兩端分別延伸出具有垂向槽孔32的安裝臂31，支臂4-1對應垂向槽孔32的位置具有上、下分布的弧形孔33和圓孔，垂向槽孔32的上、下分別安裝穿過弧形孔33和圓孔的緊固螺栓。支臂4-1的前端裝有L形的扶禾安裝板4-2，扶禾安裝板4-2上具有上、下分別對應弧形孔33和圓孔的橫向槽，上、下橫向槽分別安裝穿過弧形孔33和圓孔的緊固螺栓。扶禾安裝板4-2的前伸端具有上、下分布的穿孔和圓弧孔1-2，前導裝置1的安裝部位具有與穿孔和圓弧孔1-2位置對應的垂向長槽1-1，垂向長槽1-1的上、下分別安裝穿過穿孔和圓弧孔1-2的緊固螺栓。

行走傳動系統(tǒng)6采用輪邊馬達或靜液壓無級驅動橋傳動，轉向時可以控制左、右履帶異向行走，因此可實現(xiàn)零半徑轉向；高度調(diào)節(jié)油缸由電動推桿（或液壓油缸、機械傳動、氣缸）等實現(xiàn)。

工作時，駕駛員先根據(jù)被收獲作物的生長特點、切割高度要求及種植農(nóng)藝情況，通過調(diào)節(jié)切割裝置的安裝高度及割刀角度調(diào)整距菜畦（茶蓬）的高度；同時調(diào)節(jié)旋轉喂入裝置距切割裝置割刀的高度及前后位置；再根據(jù)作物的種植密度調(diào)好各部件的工作速度，待各工作部件運轉穩(wěn)定后，起動行走傳動系統(tǒng)。此時，隨著機器前行，前方的莖葉類蔬菜（茶葉）不斷地被往復式切割裝置的割刀割斷，并在旋轉喂入裝置的作用下向后傾倒于回環(huán)式輸送帶上；與此同時，菜畦兩邊倒伏的作物也在前導裝置的扶禾作用下順利切割、輸送；隨著輸送帶的回轉運動，被切割的莖葉類蔬菜（茶葉）向后上方運送，最終至后方的收集裝置中；當輸送帶下方的收集箱滿，由集菜員及時更換空箱繼續(xù)收集；駕駛員和集菜員可通過輸送帶上方、機架蓋板的窗口實時觀察作物收獲的狀況。

試驗表明，采用本實施例具有如下顯著優(yōu)點：跨行履帶式行走方式，機具行走于溝內(nèi)、不會壓傷菜；割臺于畦上收獲、切割高度連續(xù)可調(diào)、且調(diào)節(jié)范圍大（最低為零，貼畦收獲），可拓展適用于多茬收獲（空心菜）莖葉類蔬菜、茶葉等。采用側邊操縱、輸送帶內(nèi)嵌方式，相比現(xiàn)有機具結構更緊湊，大大縮短了長度尺寸，機具棚內(nèi)和茶園作業(yè)效果更好、轉向更靈活；收獲對象廣泛：莖葉類蔬菜（雞毛菜、三葉菜、枸杞頭等）、茶葉。