專(zhuān)利名稱(chēng)：鱗莖類(lèi)種球定向栽種器和具有該栽種器的栽植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及栽植機(jī)，具體地說(shuō)，是涉及一種鱗莖類(lèi)種球定向栽種器和 具有該栽種器的栽植機(jī)。
背景技術(shù)：
鱗莖類(lèi)植物的栽種，與小麥、玉米等作物種植相比差異性較大，要求對(duì)種 球方向控制，其技術(shù)難度高。目前國(guó)內(nèi)一般采用人工識(shí)別控制栽插辦法，機(jī)械 栽植一般采用鋤鏟式開(kāi)溝器配合落種管的技術(shù)，種球方向隨機(jī)性大。專(zhuān)利號(hào)為
"ZL00234649.4"、專(zhuān)利名稱(chēng)為"全自動(dòng)大蒜栽植機(jī)"的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利， 其公布的栽種裝置雖然能較好的保證種球方向，但是由于其采用的是開(kāi)溝器配 合落種管的技術(shù)，.不能保證投種的準(zhǔn)確性和可靠性，也不能滿(mǎn)足單粒栽種的需 求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能單粒精準(zhǔn)穴播 的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器和具有該栽種器的栽植機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，包括動(dòng)力輸入 機(jī)構(gòu)，間歇控制機(jī)構(gòu)，取種器和順序連接的種箱、接種盒、種球定向控制管、 投種部件，還包括設(shè)置于投種部件前方的形穴部件，其中
所述形穴部件具有與種球形狀適配的形穴頭部；
所述間歇控制機(jī)構(gòu)與所述形穴部件和所述投種部件連接，用以控制所述形 穴部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，同時(shí)控制所述投種部件與所述形穴部件同 速擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述間歇控制機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力 輸入機(jī)構(gòu)連接的上下控制機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，以及協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，所述協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu) 用于在所述上下控制機(jī)構(gòu)控制形穴部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴時(shí)，協(xié)調(diào)擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制投種部件與形穴部件同速擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形 成的種穴內(nèi)。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述上下控制機(jī)構(gòu)包括扇形齒輪和 齒條，所述齒條連接一起落架，所述起落架上連接一第一復(fù)位彈簧和所述形穴 部件，以使所述扇形齒輪與齒條嚙合時(shí)，所述形穴部件向下運(yùn)動(dòng)在地面形成種 穴，所述扇形齒輪與齒條脫離嚙合時(shí)，所述第一復(fù)位彈簧使所述形穴部件向上 復(fù)位。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，在所述起落架上還設(shè)置一橫向滑軌， 所述形穴部件通過(guò)所述橫向滑軌與所述起落架滑動(dòng)連接。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括平行四桿機(jī) 構(gòu)、凸輪和第二復(fù)位彈簧，所述平行四桿機(jī)構(gòu)中的第一桿中部壓在所述凸輪上， 后部與所述形穴部件靠接，以控制所述形穴部件沿所述橫向滑軌前、后滑動(dòng)， 所述平行四桿機(jī)構(gòu)的與所述第一桿平行的第二桿與所述投種部件連接，以控制 所述投種部件與所述形穴部件同速運(yùn)動(dòng)，所述第二復(fù)位彈簧一端設(shè)置在所述起 落架上，另一端與所述形穴部件連接，以使所述投種部件與所述形穴部件復(fù)位。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述形穴部件上連接有設(shè)置于所述 橫向滑軌內(nèi)的第一軸承，所述第一軸承與所述第二復(fù)位彈簧連接，以在所述第
一桿和所述第二復(fù)位彈簧作用下，所述第二軸承帶動(dòng)所述形穴部件在所述橫向 滑軌內(nèi)前、后滑動(dòng)。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述投種部件包括投種主體、封門(mén) 及啟閉機(jī)構(gòu)，所述封門(mén)設(shè)置于投種主體的內(nèi)部，所述啟閉機(jī)構(gòu)與封門(mén)連接，所 述形穴部件上固連有與啟閉機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的封門(mén)控制開(kāi)關(guān)，以控制封門(mén)的啟閉。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述封門(mén)控制開(kāi)關(guān)為一碰板。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述啟閉機(jī)構(gòu)包括軸承、連桿、固 連板、轉(zhuǎn)軸、第三復(fù)位彈簧和與封門(mén)連接的連接軸，所述軸承位于所述碰板的 下方，所述連桿下部與所述軸承的內(nèi)圈固連，中部通過(guò)固連板與投種部件連接， 上部連接一擺桿，所述擺桿與所述連接軸連接，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述連接軸連 接，另一端連接所述第三復(fù)位彈簧，第三復(fù)位彈簧另一端設(shè)置在所述投種部件 上，在所述形穴部件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述碰板碰觸所述軸承以開(kāi)啟所述封門(mén)。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述第二桿尾部通過(guò)一封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述投種部件連接，所述封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述第二 桿固連的連接板和與所述連接板可調(diào)整連接的調(diào)整板，所述調(diào)整板通過(guò)一固連 板與所述投種部件連接。
上述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其中，所述投種部件上還連接一用于調(diào)整 所述投種部件與形穴部件之間距離的間距調(diào)整板。
為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的栽植機(jī)，用于鱗莖類(lèi)種球栽 種，包括機(jī)架，行走系統(tǒng)，以及安裝在機(jī)架上的動(dòng)力源、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、栽種 器，以及安裝在機(jī)架后部的控制臺(tái)，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給 行走系統(tǒng)和栽種器；所述栽種器包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，間歇控制機(jī)構(gòu)，取種器和 順序連接的種箱、接種盒、種球定向控制管、投種部件，還包括設(shè)置于投種部 件前方的形穴部件，其中
所述形穴部件具有與種球形狀適配的形穴頭部；
所述間歇控制機(jī)構(gòu)與所述形穴部件和所述投種部件連接，以控制所述形穴 部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，同時(shí)控制所述投種部件與所述形穴部件同速 擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
上述的栽植機(jī)，其中，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括離合器總成、變速箱、減速 機(jī)、行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源的動(dòng)力通過(guò)皮帶傳動(dòng)經(jīng) 所述離合器總成進(jìn)入所述變速箱，再通過(guò)鏈傳動(dòng)到所述減速機(jī)的輸入軸， 一部 分動(dòng)力通過(guò)所述減速機(jī)的輸入軸，經(jīng)由所述栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給所述動(dòng)力輸 入機(jī)構(gòu)，另一部分動(dòng)力通過(guò)所述減速機(jī)的輸出軸，經(jīng)由所述行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳遞到所述行走系統(tǒng)。
上述的栽植機(jī)，其中，所述行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有行走離合器，動(dòng)力經(jīng) 由一鏈傳動(dòng)經(jīng)所述行走離合器，再通過(guò)另一鏈傳動(dòng)進(jìn)入所述行走系統(tǒng)。
上述的栽植機(jī)，其中，所述栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有栽種離合器，動(dòng)力經(jīng)由 又一鏈傳動(dòng)經(jīng)所述栽種離合器，再通過(guò)再一鏈傳動(dòng)進(jìn)入所述栽種器。
上述的栽植機(jī)，其中，所述栽種器下方設(shè)置一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的扇形齒輪和齒條，其中，所述扇形齒輪設(shè)置在所述機(jī)架 上，所述齒條設(shè)置在所述栽種器上。
上述的栽植機(jī)，其中，所述行走系統(tǒng)包括設(shè)置在所述機(jī)架中下部的前輪系 和設(shè)置在所述機(jī)架后端的后輪系，其中所述后輪系由一方向機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向控制。本實(shí)用新型的有益功效在于種球定向栽種器采用形穴部件配合種球定向 控制管的技術(shù)，并且形穴部件和投種部件設(shè)置在平行四桿機(jī)構(gòu)的兩根相互平行 的桿上，保證了在形穴和投種過(guò)程中形穴部件和投種部件之間保持相同的距 離，有利于種球的單粒精準(zhǔn)穴播。栽植機(jī)采用上述種球定問(wèn)栽種器后，并通過(guò) 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)保證投種部件與形穴部件向后運(yùn)動(dòng)的速度與整機(jī)前進(jìn)速度相等， 使投種部件與形穴部件相對(duì)播種地面"零速"形穴和投種，進(jìn)一步保證了栽植 機(jī)在栽種過(guò)程中的種球單粒精準(zhǔn)穴播。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí) 用新型的限定。


圖1為本實(shí)用新型的栽植機(jī)結(jié)構(gòu)圖2為本實(shí)用新型的栽植機(jī)前輪系區(qū)配置圖3為本實(shí)用新型的栽植機(jī)栽種器區(qū)配置圖4為本實(shí)用新型的栽植機(jī)后輪系區(qū)配置圖5為本實(shí)用新型的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器局部立體圖6a為本實(shí)用新型的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器的結(jié)構(gòu)圖6b為圖6a中的間歇控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖7為圖6a中的形穴部件和投種部件配置圖8為投種部件及其上的啟閉機(jī)構(gòu)立體圖9為圖8的主視圖10為圖8的右視圖11為種球定向控制管的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
100 栽植機(jī)
101 機(jī)架 10 動(dòng)力源
20 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu) 210 離合器總成 220 變速箱230減速機(jī)
231鏈輪
232鏈輪
240行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
241鏈輪
242鏈輪
243京入哭 問(wèn)n研
244鏈輪
250栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
251鏈輪
252畝厶紫 罔n奮
253軸i
254鏈輪
256齒輪副
257鏈輪
258鏈輪
30行走系統(tǒng)
310前輪系
311前輪
312前輪軸
313差速器
320后輪系
321后輪
322后橋
323四桿機(jī)構(gòu)
324方向機(jī)
40控制臺(tái)
50高度調(diào)整機(jī)構(gòu)
70球定向栽種器
701機(jī)架種箱 鏈輪 取種器 接種盒
種球定向控制管
平行四桿機(jī)構(gòu)
第一桿
第二桿
第三桿
第四桿
投種部件
投種主體
碰板
形穴部件
形穴頭部
連接板
間歇控制機(jī)構(gòu)
上下控制機(jī)構(gòu)
擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
凸輪
鏈輪
扇形齒輪
軸承
軸承
封門(mén)
轉(zhuǎn)軸
掛耳 -齒條 起落架 連接架
o o
, k 1234 11 1201212345678900
1234566666778999111111111111122
777 7 777777777777777777777777777202橫向支架
721鏈輪
722鏈輪
723滑軌
724第二復(fù)位彈簧
725第一復(fù)位彈簧
726第三復(fù)位彈簧
731連桿
732固連板
733連接軸
734擺桿
735擺架
740封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)
741連接板
742調(diào)整板
743固連板
744間距調(diào)整板
750協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)
751調(diào)節(jié)環(huán)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的栽植機(jī)及其鱗莖類(lèi)種球定向栽種器結(jié)構(gòu)作
具體的描述
參閱圖l本實(shí)用新型的栽植機(jī)結(jié)構(gòu)圖，栽植機(jī)100包括機(jī)架101、動(dòng)力源
10、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20、行走系統(tǒng)30、控制臺(tái)40和栽種器70，動(dòng)力源IO，動(dòng) 力傳輸機(jī)構(gòu)20和栽種器70安裝在機(jī)架101上，控制臺(tái)40安裝在機(jī)架101后 部，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20將動(dòng)力源10的動(dòng)力傳遞給行走系統(tǒng)30和栽種器70。下 面先對(duì)栽種器70做詳細(xì)介紹
參閱圖5本實(shí)用新型的栽種器70的局部立體圖，并結(jié)合參閱圖6a、圖6b 及圖7，栽種器70包括取種器73、形穴部件79、順序連接的種箱71、接種盒74、種球定向控制管75、投種部件77以及控制形穴部件和投種部件運(yùn)動(dòng)的間 歇控制機(jī)構(gòu)710，形穴部件79具有與種球形狀適配的形穴頭部791，間歇控制 機(jī)構(gòu)710與形穴部件79和投種部件77連接，以控制形穴部件79上、下運(yùn)動(dòng) 在地面形成種穴，同時(shí)控制投種部件77與形穴部件79同速擺動(dòng)以使投種部件 77將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
間歇控制機(jī)構(gòu)710包括上下控制機(jī)構(gòu)7110、擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120和協(xié)調(diào)機(jī) 構(gòu)750，協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)750用于在上下控制機(jī)構(gòu)7110控制形穴部件79上、下運(yùn)動(dòng) 在地面形成種穴時(shí)，協(xié)調(diào)擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120控制投種部件77與形穴部件79 同速擺動(dòng)以使投種部件77將種球投種于形成的種穴內(nèi)，協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)750主要包 括設(shè)置在凸輪711上的調(diào)節(jié)環(huán)751，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)環(huán)751以將凸輪711調(diào)節(jié)在 合適的初始位置，再結(jié)合栽植機(jī)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(有關(guān)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的具體結(jié) 構(gòu)將在后面進(jìn)行介紹)，從而協(xié)調(diào)上下控制機(jī)構(gòu)7110與擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120 的動(dòng)作。
上下控制機(jī)構(gòu)7110包括扇形齒輪713、齒條719和起落架720，扇形齒輪 713與栽植機(jī)的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的鏈輪712、 721同軸安裝，扇形齒輪713與齒 條719對(duì)應(yīng)，齒條719連接起落架720，起落架720上連接第一復(fù)位彈簧725 和形穴部件79，這樣，在扇形齒輪713與齒條719嚙合時(shí)，形穴部件79向下 運(yùn)動(dòng)，形穴頭部791在地面形成種穴，扇形齒輪713與齒條719脫離嚙合時(shí)， 第一復(fù)位彈簧725使形穴部件79向上復(fù)位。
起落架720包括有連接架7201和橫向支架7202，橫向支架7202上設(shè)置 有橫向滑軌723，參閱圖5，當(dāng)多組形穴頭部791組合使用時(shí)，多組形穴部件 按一定距離設(shè)置在一連接板792上，該連接板792的兩端連接有軸承714，軸 承714設(shè)置在橫向滑軌723內(nèi)，這樣，形穴部件79通過(guò)橫向滑軌723與起落 架720滑動(dòng)連接，且上下控制機(jī)構(gòu)可使形穴部件79隨起落架720上、下運(yùn)動(dòng)。
擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120包括平行四桿機(jī)構(gòu)76、凸輪711和第二復(fù)位彈簧724， 平行四桿機(jī)構(gòu)76包括第一桿761、第二桿762、第三桿763和第四桿764，其 中第一桿761與第二桿762平行，第三桿763與第四桿764平行，凸輪711 與動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的鏈輪722同軸安裝，第一桿761中部壓在凸輪711上，后部 與連接板792靠接，以控制形穴部件79沿橫向滑軌723前、后滑動(dòng)，第二桿 762與投種部件77連接，在平行四桿機(jī)構(gòu)76的作用下，投種部件77與形穴
12部件79將同速運(yùn)動(dòng)，第二復(fù)位彈簧724—端設(shè)置在起落架720上，另一端與 形穴部件79連接，這樣，在第二復(fù)位彈簧724的作用下，將使形穴部件79 的形穴頭部完成形穴后迅速沿滑軌723復(fù)位，由于形穴部件79的連接板792 與第一桿761的后部靠接，在形穴部件79復(fù)位的過(guò)程中，將帶動(dòng)平行四桿機(jī) 構(gòu)76運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與第二桿762連接的投種部件77復(fù)位，以使投種部件 77與形穴部件79 —直保持相同的距離。
投種部件77包括投種主體771、封門(mén)716及啟閉機(jī)構(gòu)，投種主體771為 管狀，封門(mén)716設(shè)置于投種主體771的內(nèi)部，啟閉機(jī)構(gòu)與封門(mén)716連接，連接 板792上固連與啟閉機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的封門(mén)控制開(kāi)關(guān)，以控制封門(mén)的啟閉，優(yōu)選地， 此處的封門(mén)控制開(kāi)關(guān)為一碰板78。
如圖8、圖9及圖10所示，啟閉機(jī)構(gòu)包括軸承715、連桿731、固連板732、 轉(zhuǎn)軸717、第三復(fù)位彈簧726和與封門(mén)716連接的連接軸733，軸承715位于 碰板78的下方，連桿731下部與軸承715的內(nèi)圈固連，中部通過(guò)固連板732 與投種部件77連接，上部連接一擺桿734，擺桿734通過(guò)擺架735與連接軸 733連接，轉(zhuǎn)軸717—端與連接軸733連接，另一端連接第三復(fù)位彈簧726， 第三復(fù)位彈簧726另一端通過(guò)一掛耳718設(shè)置在投種部件的投種主體771上， 這樣，在形穴部件79向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與其固連的碰板78碰觸軸承715以開(kāi)啟封 門(mén)716，而第三復(fù)位彈簧726用于碰板78向上運(yùn)動(dòng)與軸承715不碰觸時(shí)，帶 動(dòng)轉(zhuǎn)軸717轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸717連接的連接軸733轉(zhuǎn)動(dòng)，以閉合封門(mén) 716。
再參閱圖6a，為了方便對(duì)投種部件77的投種時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，第二桿762 尾部通過(guò)一封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)740與投種部件77連接，封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào) 整機(jī)構(gòu)740包括與第二桿762固連的連接板741和與連接板741可調(diào)整連接的 調(diào)整板742，調(diào)整板742通過(guò)一固連板743與投種主體771連接，為了滿(mǎn)足形 穴部件79上下運(yùn)動(dòng)的空間需求，連接板741為一弧形彎板，連接板741與調(diào) 整板742之間的可調(diào)整連接是通過(guò)在調(diào)整板742上設(shè)置長(zhǎng)形腰孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng) 然，長(zhǎng)形腰孔也可以用多個(gè)安裝孔替代。
為了調(diào)整栽植機(jī)在栽種時(shí)的株距，投種主體771上連接一間距調(diào)整板744, 該間距調(diào)整板744上設(shè)置長(zhǎng)形腰孔(見(jiàn)圖5)，通過(guò)該長(zhǎng)形腰孔可將投種部件 77與固連板743可調(diào)整連接，從而改變投種部件77與形穴部件79之間的橫向間距，從而改變株距。
參閱圖11本實(shí)用新型的種球定向控制管的結(jié)構(gòu)示意圖，種球定向控制管
75為錐形彈性鋼絲螺旋管，通過(guò)該種球定向控制管75的作用，能很好的保持 種球方向。
栽種器70的工作過(guò)程為:扇形齒輪713的軸接入動(dòng)力，帶動(dòng)扇形齒輪713、 鏈輪712、 721轉(zhuǎn)動(dòng)、取種器73外掛在種箱71后部以防止絞傷種球，種箱71 后板上開(kāi)有便于旋轉(zhuǎn)勺通過(guò)的形槽(圖中未示出)，鏈輪712帶動(dòng)鏈輪72和 取種器73轉(zhuǎn)動(dòng)，取種器73上安裝的取種勺通過(guò)種箱71后板上的型槽后，舀 取一粒種球，隨著取種器73繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取種勺內(nèi)的種球落入取種盒74和種球 定向控制管75，種球在種球定向控制管75中繼續(xù)下落過(guò)程中，由于鱗莖類(lèi)種 球物理特征以及種球各部分與種球定向控制管75的摩擦特性，使種球芽尖朝 上達(dá)到自動(dòng)定向控制，種球最后落入投種部件77中，等待播種時(shí)機(jī)；同時(shí)在 協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)750的控制下，鏈輪722和凸輪711轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪711隨即推動(dòng)第一桿 761和投種部件77擺動(dòng)(該擺動(dòng)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反)，同時(shí)第一桿761 推動(dòng)裝有軸承714的形穴部件79沿滑軌723向后運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度與機(jī)器前 進(jìn)速度相等；同時(shí)扇形齒輪713和齒條719開(kāi)始進(jìn)入嚙合狀態(tài)，起落架720 和形穴部件79隨之向下運(yùn)動(dòng)，安裝在形穴部件79上的碰板78向下運(yùn)動(dòng)的同 時(shí)壓下投種部件77上安裝的軸承715，封門(mén)716隨之打開(kāi)，己經(jīng)在投種部件 77中等待栽植的種球落入前一個(gè)穴孔，完成定向栽植。扇形齒輪713和齒條 719脫離后，在第一復(fù)位彈簧725作用下，起落架720迅速升回初始位置，一 粒種球栽植工作完成。
下面對(duì)栽植機(jī)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹
參閱圖2、圖3并結(jié)合圖1及圖6a，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20包括離合器總成210、 變速箱220、減速機(jī)230、行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)240和栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250。動(dòng) 力源10的動(dòng)力通過(guò)皮帶傳動(dòng)經(jīng)離合器總成210進(jìn)入變速箱220，再通過(guò)鏈傳 動(dòng)到減速機(jī)230的輸入軸， 一部分動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)230的輸入軸，經(jīng)由栽種器 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)250傳遞給栽種器70，另一部分動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)230的輸出軸，經(jīng) 由行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)240傳遞到行走系統(tǒng)30。下面就分別對(duì)兩路動(dòng)力傳遞進(jìn) 行描述-
(1) 一路由減速機(jī)230動(dòng)力輸出軸上的鏈輪231與鏈輪242之間的鏈傳動(dòng)，經(jīng)由鏈輪241與鏈輪244之間的鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)動(dòng)作，鏈輪241與軸 245鍵連接，鏈輪242空套在軸245上，且鏈輪242上具有牙嵌(圖中未示出)， 軸245上安裝有離合器243，離合器243為插式式牙嵌離合器，其上具有與鏈 輪242上的牙嵌對(duì)應(yīng)的牙嵌(圖中未示出)，離合器243與軸245鍵連接并可 在軸上滑動(dòng)，通過(guò)鏈輪242與離合器243的接合，帶動(dòng)軸245旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng) 鏈輪241轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪244設(shè)置在前輪系30上，經(jīng)鏈輪241與鏈輪244之間的 鏈傳動(dòng)能驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，從而使栽植機(jī)100前進(jìn)或倒退；當(dāng)鏈輪242與離合器 243分離時(shí)，鏈輪242空轉(zhuǎn)，軸245不轉(zhuǎn)，栽植機(jī)100靜止。
(2) —路由減速機(jī)230動(dòng)力輸入軸上的鏈輪232與鏈輪251之間的鏈傳 動(dòng)，經(jīng)由鏈輪254與鏈輪722之間的鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120，同時(shí)， 經(jīng)由齒輪副256驅(qū)動(dòng)上下控制機(jī)構(gòu)7110和取種器73。鏈輪251空套在其對(duì)應(yīng) 的安裝軸253上，軸253上安裝有離合器252，離合器252與軸253鍵連接并 可在軸上滑動(dòng)，通過(guò)鏈輪251與離合器252的接合，帶動(dòng)軸253旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶 動(dòng)軸253上的鏈輪254轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鏈輪722，以驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7120; 齒輪副256的主動(dòng)輪安裝在軸253上，齒輪副256的從動(dòng)輪軸上安裝有鏈輪 257，該鏈輪257與鏈輪258之間采用鏈傳動(dòng)，鏈輪258安裝在取種器73的旋 轉(zhuǎn)軸上(即，與鏈輪72同軸安裝)，并且，齒輪副256與上下控制機(jī)構(gòu)7110 的扇形齒輪713連接，以帶動(dòng)形穴部件79上下運(yùn)動(dòng)。
再參閱圖1、圖2及圖4，行走系統(tǒng)30包括設(shè)置在機(jī)架101中下部的前輪 系310和設(shè)置在機(jī)架101后方的后輪系320，前輪系310包括兩個(gè)前輪311， 前輪軸總成312及差速器313，前輪311為栽植機(jī)100的驅(qū)動(dòng)輪，鏈輪244設(shè) 置在差速器313上，差速器313的兩端連接盤(pán)帶剎車(chē)閘(圖中未示出)；后輪 系320包括兩個(gè)后輪321，后橋322，四桿機(jī)構(gòu)323，以及方向機(jī)324，后輪 321為從動(dòng)輪，方向機(jī)324通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)323與后橋322連接，從而通過(guò)該方 向機(jī)324可以控制栽植機(jī)100的行走方向。
控制臺(tái)40上設(shè)置有與離合器總成對(duì)應(yīng)的操縱桿、與變速箱對(duì)應(yīng)的操縱桿、 與多個(gè)離合器分別對(duì)應(yīng)的操縱桿、以及方向機(jī)等，以方便對(duì)栽植機(jī)進(jìn)行操控。
栽種器70下方設(shè)置一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50，以用來(lái)控制栽種器70行走時(shí)的 離地間隙和工作時(shí)的栽植深度，該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50包括相互嚙合的扇形齒輪 51和齒條52，其中，扇形齒輪51設(shè)置在機(jī)架101上，齒條52設(shè)置在栽種器
1570上。
從上述可以看出，本實(shí)用新型的栽植機(jī)為自走式，前輪311為驅(qū)動(dòng)輪，后 輪321為導(dǎo)向輪，前輪系310采用差速器313連接兩個(gè)行走輪、差速器兩端接 盤(pán)帶剎車(chē)閘，后輪導(dǎo)向由方向機(jī)324操控；采用離合器總成210離合整機(jī)動(dòng)力， 使用兩個(gè)離合器243、 252分別離合行走和栽植動(dòng)力，離合器全部接合時(shí)，整 機(jī)可在田間進(jìn)行鱗莖類(lèi)種球定向栽植作業(yè)。分離離合器243時(shí)，整機(jī)可完成栽 種器70的取種性能、種球方向控制性能及種球速度特性的靜態(tài)試驗(yàn)。并且， 在動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20作用下，機(jī)器前進(jìn)的距離等于鱗莖類(lèi)作物種球種植株距， 當(dāng)扇形齒輪713和齒條719開(kāi)始進(jìn)入嚙合，起落架720和形穴部件79向下運(yùn) 動(dòng)打種穴時(shí)，投種部件在前一穴孔正上方準(zhǔn)備投種，同時(shí)，形穴部件79和投 種部件77以機(jī)器前進(jìn)速度相等的速度向后運(yùn)動(dòng)，保證了在形穴、投種過(guò)程中， 形穴部件和投種部件相對(duì)于地面均為零速度前進(jìn)，即水平"零速"形穴和投種， 從而保證形穴、定向和投種的準(zhǔn)確性。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其 實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，間歇控制機(jī)構(gòu)，取種器和順序連接的種箱、接種盒、種球定向控制管、投種部件，其特征在于，還包括設(shè)置于投種部件前方的形穴部件，其中所述形穴部件具有與種球形狀適配的形穴頭部；所述間歇控制機(jī)構(gòu)與所述形穴部件和所述投種部件連接，用以控制所述形穴部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，同時(shí)控制所述投種部件與所述形穴部件同速擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述間 歇控制機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接的上下控制機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，以 及協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，所述協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)用于在所述上下控制機(jī)構(gòu)控制形穴部件上、下運(yùn)動(dòng) 在地面形成種穴時(shí)，協(xié)調(diào)擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制投種部件與形穴部件同速擺動(dòng)以使 投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述上 下控制機(jī)構(gòu)包括扇形齒輪和齒條，所述齒條連接一起落架，所述起落架上連接 一第一復(fù)位彈簧和所述形穴部件，以使所述扇形齒輪與齒條嚙合時(shí)，所述形穴 部件向下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，所述扇形齒輪與齒條脫離嚙合時(shí)，所述第一復(fù) 位彈簧使所述形穴部件向上復(fù)位。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，在所述 起落架上還設(shè)置一橫向滑軌，所述形穴部件通過(guò)所述橫向滑軌與所述起落架滑 動(dòng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述擺 動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括平行四桿機(jī)構(gòu)、凸輪和第二復(fù)位彈簧，所述平行四桿機(jī)構(gòu)中的 第一桿中部壓在所述凸輪上，后部與所述形穴部件靠接，以控制所述形穴部件 沿所述橫向滑軌前、后滑動(dòng)，所述平行四桿機(jī)構(gòu)的與所述第一桿平行的第二桿 與所述投種部件連接，以控制所述投種部件與所述形穴部件同速運(yùn)動(dòng)，所述第 二復(fù)位彈簧一端設(shè)置在所述起落架上，另一端與所述形穴部件連接，以使所述 投種部件與所述形穴部件復(fù)位。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述形穴部件上連接有設(shè)置于所述橫向滑軌內(nèi)的第一軸承，所述第一軸承與所述第二 復(fù)位彈簧連接，以在所述第一桿和所述第二復(fù)位彈簧作用下，所述第二軸承帶 動(dòng)所述形穴部件在所述橫向滑軌內(nèi)前、后滑動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述投 種部件包括投種主體、封門(mén)及啟閉機(jī)構(gòu)，所述封門(mén)設(shè)置于投種主體的內(nèi)部，所 述啟閉機(jī)構(gòu)與封門(mén)連接，所述形穴部件上固連有與啟閉機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的封門(mén)控制開(kāi) 關(guān)，以控制封門(mén)的啟閉。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述封 門(mén)控制開(kāi)關(guān)為一碰板。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述啟 閉機(jī)構(gòu)包括軸承、連桿、固連板、轉(zhuǎn)軸、第三復(fù)位彈簧和與封門(mén)連接的連接軸， 所述軸承位于所述碰板的下方，所述連桿下部與所述軸承的內(nèi)圈固連，中部通 過(guò)固連板與投種部件連接，上部連接一擺桿，所述擺桿與所述連接軸連接，所 述轉(zhuǎn)軸一端與所述連接軸連接，另一端連接所述第三復(fù)位彈簧，第三復(fù)位彈簧 另一端設(shè)置在所述投種部件上，在所述形穴部件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述碰板碰觸所 述軸承以開(kāi)啟所述封門(mén)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述第 二桿尾部通過(guò)一封門(mén)開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述投種部件連接，所述封門(mén)開(kāi)啟時(shí) 間調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述第二桿固連的連接板和與所述連接板可調(diào)整連接的調(diào) 整板，所述調(diào)整板通過(guò)一固連板與所述投種部件連接。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的鱗莖類(lèi)種球定向栽種器，其特征在于，所述 投種部件上還連接一用于調(diào)整所述投種部件與形穴部件之間距離的間距調(diào)整 板。
12、 一種栽植機(jī)，用于鱗莖類(lèi)種球栽種，包括機(jī)架，行走系統(tǒng)，安裝在機(jī) 架上的動(dòng)力源、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、栽種器，以及安裝在機(jī)架后部的控制臺(tái)，所述 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給行走系統(tǒng)和栽種器，所述栽種器包括動(dòng)力 輸入機(jī)構(gòu)，間歇控制機(jī)構(gòu)，取種器和順序連接的種箱、接種盒、種球定向控制 管、投種部件，其特征在于，還包括設(shè)置于投種部件前方的形穴部件，其中所述形穴部件具有與種球形狀適配的形穴頭部；所述間歇控制機(jī)構(gòu)與所述形穴部件和所述投種部件連接，以控制所述形穴部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，同時(shí)控制所述投種部件與所述形穴部件同速 擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的栽植機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包 括離合器總成、變速箱、減速機(jī)、行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 動(dòng)力源的動(dòng)力通過(guò)皮帶傳動(dòng)經(jīng)所述離合器總成進(jìn)入所述變速箱，再通過(guò)鏈傳動(dòng) 到所述減速機(jī)的輸入軸， 一部分動(dòng)力通過(guò)所述減速機(jī)的輸入軸，經(jīng)由所述栽種 器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，另一部分動(dòng)力通過(guò)所述減速機(jī)的輸出 軸，經(jīng)由所述行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到所述行走系統(tǒng)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的栽植機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括有行走離合器，動(dòng)力經(jīng)由一鏈傳動(dòng)經(jīng)所述行走離合器，再通過(guò)另一鏈傳 動(dòng)進(jìn)入所述行走系統(tǒng)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的栽植機(jī)，其特征在于，所述栽種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括有栽種離合器，動(dòng)力經(jīng)由又一鏈傳動(dòng)經(jīng)所述栽種離合器，再通過(guò)再一鏈傳 動(dòng)進(jìn)入所述栽種器。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的栽植機(jī)，其特征在于，所述栽種器下方設(shè)置 一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的扇形齒輪和齒條，其中， 所述扇形齒輪設(shè)置在所述機(jī)架上，所述齒條設(shè)置在所述栽種器上。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的栽植機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括設(shè) 置在所述機(jī)架中下部的前輪系和設(shè)置在所述機(jī)架后端的后輪系，其中所述后輪 系由一方向機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向控制。
專(zhuān)利摘要一種鱗莖類(lèi)種球定向栽種器和具有該栽種器的栽植機(jī)，栽種器包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，間歇控制機(jī)構(gòu)，取種器和順序連接的種箱、接種盒、種球定向控制管、投種部件，還包括設(shè)置于投種部件前方的形穴部件，其中所述形穴部件具有與種球形狀適配的形穴頭部；所述間歇控制機(jī)構(gòu)與所述形穴部件和所述投種部件連接，以控制所述形穴部件上、下運(yùn)動(dòng)在地面形成種穴，同時(shí)控制所述投種部件與所述形穴部件同速擺動(dòng)以使投種部件將種球投種于形成的種穴內(nèi)。本實(shí)用新型的栽種器和栽植機(jī)能保證在栽種過(guò)程中的種球單粒精準(zhǔn)穴播。
文檔編號(hào)A01C7/00GK201369907SQ2009201061
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者劉赟東, 狄明利, 王文堂 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司