本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，是一種牽引式秸稈粉碎還田殘膜回收機。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了極廣泛的使用，但是歷年耕種的殘膜未有效及時回收，引起土質(zhì)板結(jié)、退化，造成土地品質(zhì)迅速下降，不但妨礙作物出芽，還造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的殘膜回收裝置較多，但是現(xiàn)有的殘膜回收裝置主要為牽引式的殘膜回收裝置，一般只能完成殘膜的回收及收集，無法同時完成秸稈的收割、粉碎，而實際回收殘膜時往往農(nóng)田中還殘留有作物秸稈，只能夠先通過單獨設(shè)備完成秸稈粉碎還田之后才能夠進行殘膜的回收，作業(yè)步驟多、耗時長、作業(yè)費用高，并且回收的殘膜中附著纏繞的殘茬難以分離，不利于殘膜后期回收處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種牽引式秸稈粉碎還田殘膜回收機，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有殘膜回收機無法實現(xiàn)作物秸稈粉碎還田、殘膜中殘茬無法有效分離的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種牽引式秸稈粉碎還田殘膜回收機，包括機架、安裝在機架前部并能夠與拖拉機動力輸出軸相連接的動力總成、設(shè)置在機架前部下方的秸稈粉碎還田裝置、掘土碎土裝置、安裝在機架中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶、設(shè)置在釘齒輸送帶后方的篩分輸送裝置，以及安裝在機架后部用于分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機式分選收集裝置，所述秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向機架側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍。

下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進：

上述機架前部下端可設(shè)有調(diào)深輪或調(diào)深輥，機架前部設(shè)有調(diào)高前立架，調(diào)深輪或調(diào)深輥通過調(diào)深軸座安裝在調(diào)高前立架下部，調(diào)高前立架上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個的安裝孔，調(diào)深軸座通過安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，調(diào)深輪或調(diào)深輥安裝在調(diào)深軸座下端并能夠轉(zhuǎn)動，秸稈粉碎還田裝置固定在調(diào)高前立架上，調(diào)高前立架下部安裝有能夠扶持待切割秸稈的導(dǎo)向梳齒，導(dǎo)向梳齒位于秸稈粉碎還田裝置的進口處下端。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩固定在調(diào)高前立架上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動輪；輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動輪，輸送絞龍的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口。

上述機架的后部下方可設(shè)有彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置，彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置包括鎮(zhèn)壓器架、鎮(zhèn)壓滾筒、鎮(zhèn)壓器彈簧和仿形架桿，鎮(zhèn)壓器架的前端通過鎮(zhèn)壓架鉸軸鉸接在機架后部下方，鎮(zhèn)壓器架的后部上端鉸接有仿形架桿，對應(yīng)仿形架桿上部位置的機架上設(shè)有架桿導(dǎo)座，仿形架桿上部套裝在架桿導(dǎo)座內(nèi)并能夠上下移動，仿形架桿上端位于架桿導(dǎo)座上方并安裝有架桿限位件，仿形架桿中部套裝有鎮(zhèn)壓器彈簧，鎮(zhèn)壓器彈簧的上端頂緊在架桿導(dǎo)座上，鎮(zhèn)壓器彈簧的下端固定在仿形架桿下部。

上述機架的后部下方可設(shè)有平土裝置，平土裝置包括平土架柱、平土座、平土器彈簧和仿形導(dǎo)桿，平土架柱的上部固定安裝在機架上，平土座的前部鉸接在平土架柱下端，平土座的前端固定有前高后低的前斜板，平土座的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端與下平板前端連為一體，平土座的后部通過導(dǎo)桿鉸軸鉸接有仿形導(dǎo)桿，平土架柱后部固定有帶導(dǎo)桿孔的導(dǎo)向橫板，仿形導(dǎo)桿上部套裝在導(dǎo)桿孔內(nèi)并能夠上下移動，仿形導(dǎo)桿中部套裝有平土器彈簧，平土器彈簧的上端頂緊在導(dǎo)向橫板上，平土器彈簧的下端固定在仿形導(dǎo)桿下部。

上述風(fēng)機式分選收集裝置可包括風(fēng)機、根茬收集箱和殘膜收集箱，篩分輸送裝置后部下方的機架上固定有風(fēng)機，風(fēng)機的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機后方的機架上設(shè)有根茬收集箱，篩分輸送裝置后部上方的機架上設(shè)有殘膜收集箱，殘膜收集箱后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒，導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒的下端有導(dǎo)盒進口，導(dǎo)向罩盒的前端上部有導(dǎo)盒出口，根茬收集箱的上部內(nèi)腔依次通過導(dǎo)盒進口、導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口與殘膜收集箱內(nèi)腔相通。

上述殘膜收集箱可為側(cè)傾式殘膜箱，側(cè)傾式殘膜箱的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口相通的殘膜箱進料口，側(cè)傾式殘膜箱的右端設(shè)有帶右端蓋的卸料口，右端蓋上端通過右蓋鉸軸鉸接在側(cè)傾式殘膜箱上，側(cè)傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，側(cè)傾式殘膜箱的右側(cè)下端通過殘膜箱鉸軸鉸接在機架上，側(cè)傾式殘膜箱的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座，側(cè)傾式殘膜箱左下部前方的機架上固定有殘膜箱液缸座并安裝有殘膜箱自卸液缸，殘膜箱自卸液缸的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座上，右端蓋的上端固定有右蓋前鉸座，右蓋前鉸座的左端延伸至右蓋鉸軸左方并鉸接安裝有前拉桿，前拉桿的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸左方的機架上。

上述殘膜收集箱可為后傾式殘膜箱，后傾式殘膜箱的后端左右兩側(cè)分別固定有向后下方延伸的殘膜箱鉸座，殘膜箱鉸座下部通過殘膜箱鉸軸鉸接在根茬收集箱后端上部，后傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，后傾式殘膜箱的中部下端固定有殘膜箱活塞桿座，后傾式殘膜箱前部下方的機架上固定有殘膜箱液缸座并安裝有殘膜箱自卸液缸，殘膜箱自卸液缸的活塞桿上端鉸接在殘膜箱活塞桿座上，導(dǎo)向罩盒的前部上端左右兩側(cè)分別固定有導(dǎo)盒鉸座，導(dǎo)盒鉸座中部通過導(dǎo)盒鉸軸鉸接安裝在后傾式殘膜箱的后部上端，導(dǎo)盒鉸座的前端延伸至導(dǎo)盒鉸軸前方并鉸接安裝有導(dǎo)盒拉桿，導(dǎo)盒拉桿的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸前方的根茬收集箱上。

上述掘土碎土裝置可固定安裝在調(diào)深輪或調(diào)深輥后方的機架上，掘土碎土裝置可包括掘土罩、旋耕刀和碎土輥組裝置，旋耕刀通過旋耕刀軸安裝在掘土罩內(nèi)腔前部，旋耕刀軸端部伸出至掘土罩外部并固定安裝有旋耕軸驅(qū)動輪，旋耕軸驅(qū)動輪通過傳動帶或傳動鏈與動力總成相連接，碎土輥組裝置包括不少于兩個的碎土輥，各碎土輥外側(cè)均布有葉片，其中一個碎土輥為主動的碎土輥，主動的碎土輥的轉(zhuǎn)軸端部伸出至掘土罩外部并固定安裝有碎土軸驅(qū)動輪，碎土軸驅(qū)動輪通過傳動帶或傳動鏈與動力總成相連接，其余碎土輥的轉(zhuǎn)軸通過傳動皮帶或傳動鏈條或傳動齒輪與主動的碎土輥的轉(zhuǎn)軸相連接。

上述釘齒輸送帶后部的機架上可安裝有刷輥式殘膜清理裝置，刷輥式殘膜清理裝置包括刷輥軸座、刷輥轉(zhuǎn)軸和清膜刷輥，靠近釘齒輸送帶上部后端位置的機架上設(shè)有刷輥架，刷輥轉(zhuǎn)軸通過刷輥軸座固定在刷輥架上，刷輥轉(zhuǎn)軸的端部固定安裝有刷輥驅(qū)動輪，刷輥轉(zhuǎn)軸上固定有能夠清理釘齒輸送帶上所粘附殘膜的清膜刷輥，清膜刷輥位于篩分輸送裝置的中部上方。

上述篩分輸送裝置的中部上方可沿橫向設(shè)有前壓碎輥和后壓碎輥，機架的后部設(shè)有豎架桿，前壓碎輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿上，前壓碎輥的轉(zhuǎn)軸與動力總成相連接，對應(yīng)豎架桿后方的機架上設(shè)有后輥架鉸座并鉸接安裝有后輥架桿，后壓碎輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿上部，后輥架桿的中部通過拉力彈簧與豎架桿相連接并使后壓碎輥壓緊在前壓碎輥上。

上述機架的前部可安裝有能夠與拖拉機牽引架相連接的前升降裝置，前升降裝置包括牽引桿、牽引立架、調(diào)節(jié)架桿和前液壓缸，牽引桿的前端設(shè)有能夠與拖拉機牽引架相連接的牽引孔，牽引桿的后端固定有牽引立架，牽引立架的后部下端設(shè)有調(diào)節(jié)座，機架的前端下部鉸接有調(diào)節(jié)架桿，調(diào)節(jié)架桿的前部沿水平方向分布有不少于兩個的架桿銷孔，調(diào)節(jié)架桿通過架桿銷孔和連接銷鉸接在調(diào)節(jié)座上，前液壓缸的缸體后端鉸接在機架的前端上部，前液壓缸的活塞桿前端鉸接在牽引立架的后端上部；或/和，機架的后部可安裝有帶有行走輪的后升降裝置，后升降裝置包括輪架鉸座、行走輪架和后液壓缸，機架的后部下端固定安裝有輪架鉸座，行走輪架的后部通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架鉸座上，后液壓缸的缸體后端鉸接在輪架鉸座上方的機架上，后液壓缸的活塞桿前端鉸接在行走輪架的前部，行走輪通過輪軸安裝在行走輪架的前端。

上述動力總成可包括變速箱和中傳動軸，機架前部固定安裝有變速箱，變速箱的輸入軸前端安裝有能夠與拖拉機動力輸出軸相連接的萬向節(jié)，變速箱的第一輸出軸右部固定有前驅(qū)動輪，前驅(qū)動輪與粉碎軸驅(qū)動輪相連接，變速箱的第二輸出軸左部固定有后驅(qū)動輪，機架中部安裝有中傳動軸，后驅(qū)動輪與中傳動軸相連接，中傳動軸分別與輸送絞龍、釘齒輸送帶、篩分輸送裝置、風(fēng)機式分選收集裝置的風(fēng)機轉(zhuǎn)軸相連接。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過秸稈粉碎還田裝置與掘土碎土裝置、釘齒輸送帶、篩分輸送裝置、風(fēng)機式分選收集裝置配合，能夠一次作業(yè)實現(xiàn)秸稈粉碎還田、根茬與殘膜分離回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理，具有省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明實施例一的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明實施例一的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中的殘膜收集箱關(guān)閉時的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中的殘膜收集箱開啟時的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本發(fā)明實施例二的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為本發(fā)明實施例二的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為機架，2為釘齒輸送帶，3為輸送絞龍，4為調(diào)深輪或調(diào)深輥，5為調(diào)高前立架，6為導(dǎo)向梳齒，7為粉碎罩，8為粉碎刀軸，9為粉碎刀盤，10為粉碎軸驅(qū)動輪，11為絞龍驅(qū)動輪，12為秸稈排出口，13為鎮(zhèn)壓器架，14為鎮(zhèn)壓滾筒，15為鎮(zhèn)壓器彈簧，16為仿形架桿，17為架桿導(dǎo)座，18為平土架柱，19為平土座，20為平土器彈簧，21為仿形導(dǎo)桿，22為導(dǎo)向橫板，23為豎架桿，24為風(fēng)機，25為根茬收集箱，26為殘膜收集箱，27為導(dǎo)向罩盒，28為導(dǎo)盒進口，29為導(dǎo)盒出口，30為殘膜箱進料口，31為右端蓋，32為右蓋鉸軸，33為濾網(wǎng)，34為殘膜箱鉸軸，35為殘膜箱活塞桿座，36為殘膜箱液缸座，37為殘膜箱自卸液缸，38為右蓋前鉸座，39為前拉桿，40為殘膜箱鉸座，41為導(dǎo)盒鉸座，42為導(dǎo)盒鉸軸，43為導(dǎo)盒拉桿，44為掘土罩，45為旋耕刀，46為旋耕軸驅(qū)動輪，47為碎土輥，48為碎土軸驅(qū)動輪，49為刷輥軸座，50為刷輥轉(zhuǎn)軸，51為清膜刷輥，52為刷輥架，53為刷輥驅(qū)動輪，54為前壓碎輥，55為后壓碎輥，56為后輥架鉸座，57為后輥架桿，58為拉力彈簧，59為牽引桿，60為牽引立架，61為調(diào)節(jié)架桿，62為前液壓缸，63為調(diào)節(jié)座，64為行走輪，65為輪架鉸座，66為行走輪架，67為后液壓缸，68為變速箱，69為中傳動軸，70為萬向節(jié)，71為前驅(qū)動輪，72為后驅(qū)動輪。

具體實施方式

本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本發(fā)明中，為了便于描述，以本發(fā)明工作時前進的方向為前方，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是以本發(fā)明的前端作為參照來進行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對本發(fā)明前端的方向來確定的。

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步描述：

如附圖1、2、5、6所示，該牽引式秸稈粉碎還田殘膜回收機包括機架1、安裝在機架1前部并能夠與拖拉機動力輸出軸相連接的動力總成、設(shè)置在機架1前部下方的秸稈粉碎還田裝置、掘土碎土裝置、安裝在機架1中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶2、設(shè)置在釘齒輸送帶2后方的篩分輸送裝置，以及安裝在機架1后部用于分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機式分選收集裝置，所述秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向機架1側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍3。通過秸稈粉碎還田裝置，本發(fā)明能夠直接粉碎作物的秸稈并實現(xiàn)秸稈還田，通過掘土碎土裝置能夠掘出泥土中的殘膜及根茬，并將殘膜及根茬脫除大部分泥土后拋至釘齒輸送帶2上，通過釘齒輸送帶2收集輸送根茬和殘膜，通過篩分輸送裝置進一步除去泥土后，通過風(fēng)機式分選收集裝置將根茬和殘膜有效分離；通過秸稈粉碎還田裝置與掘土碎土裝置、釘齒輸送帶2、篩分輸送裝置、風(fēng)機式分選收集裝置配合，能夠一次作業(yè)實現(xiàn)秸稈粉碎還田、根茬與殘膜分離回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理。

可根據(jù)實際需要，對上述牽引式秸稈粉碎還田殘膜回收機作進一步優(yōu)化或/和改進：

如附圖1、2、5、6所示，機架1前部下端設(shè)有調(diào)深輪或調(diào)深輥4，機架1前部設(shè)有調(diào)高前立架5，調(diào)深輪或調(diào)深輥4通過調(diào)深軸座安裝在調(diào)高前立架5下部，調(diào)高前立架5上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個的安裝孔，調(diào)深軸座通過安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架5上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，調(diào)深輪或調(diào)深輥4安裝在調(diào)深軸座下端并能夠轉(zhuǎn)動，秸稈粉碎還田裝置固定在調(diào)高前立架5上，調(diào)高前立架5下部安裝有能夠扶持待切割秸稈的導(dǎo)向梳齒6，導(dǎo)向梳齒6位于秸稈粉碎還田裝置的進口處下端。調(diào)深輪或調(diào)深輥4能夠?qū)崿F(xiàn)秸稈粉碎還田裝置的高度調(diào)節(jié)，使用更加方便。

如附圖1、2、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩7、粉碎刀軸8和粉碎刀盤9，粉碎罩7固定在調(diào)高前立架5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤9通過粉碎刀軸8安裝在粉碎罩7內(nèi)，粉碎刀軸8端部伸出至粉碎罩7外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動輪10；輸送絞龍3位于粉碎罩7的后端上部，輸送絞龍3的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動輪11，輸送絞龍3的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口12。

如附圖1、2、5、6所示，機架1的后部下方設(shè)有彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置，彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置包括鎮(zhèn)壓器架13、鎮(zhèn)壓滾筒14、鎮(zhèn)壓器彈簧15和仿形架桿16，鎮(zhèn)壓器架13的前端通過鎮(zhèn)壓架鉸軸鉸接在機架1后部下方，鎮(zhèn)壓器架13的后部上端鉸接有仿形架桿16，對應(yīng)仿形架桿16上部位置的機架1上設(shè)有架桿導(dǎo)座17，仿形架桿16上部套裝在架桿導(dǎo)座17內(nèi)并能夠上下移動，仿形架桿16上端位于架桿導(dǎo)座17上方并安裝有架桿限位件，仿形架桿16中部套裝有鎮(zhèn)壓器彈簧15，鎮(zhèn)壓器彈簧15的上端頂緊在架桿導(dǎo)座17上，鎮(zhèn)壓器彈簧15的下端固定在仿形架桿16下部。通過架桿限位件能夠防止仿形架桿16脫離架桿導(dǎo)座17，通過選用不同彈力的鎮(zhèn)壓器彈簧15，或者通過調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器彈簧15的壓縮量大小，能夠調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器彈簧15對架桿導(dǎo)座17施加的彈性壓力，從而調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器架13相對地面高低起伏的仿形靈活度。

如附圖1、2、5、6所示，機架1的后部下方設(shè)有設(shè)有平土裝置，平土裝置包括平土架柱18、平土座19、平土器彈簧20和仿形導(dǎo)桿21，平土架柱18的上部固定安裝在機架1上，平土座19的前部鉸接在平土架柱18下端，平土座19的前端固定有前高后低的前斜板，平土座19的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端與下平板前端連為一體，平土座19的后部通過導(dǎo)桿鉸軸鉸接有仿形導(dǎo)桿21，平土架柱18后部固定有帶導(dǎo)桿孔的導(dǎo)向橫板22，仿形導(dǎo)桿21上部套裝在導(dǎo)桿孔內(nèi)并能夠上下移動，仿形導(dǎo)桿21中部套裝有平土器彈簧20，平土器彈簧20的上端頂緊在導(dǎo)向橫板22上，平土器彈簧20的下端固定在仿形導(dǎo)桿21下部。平土裝置最好位于彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置的前方，通過選用不同彈力的平土器彈簧20，能夠調(diào)節(jié)平土器彈簧20對平土座19后部施加的下壓力，從而調(diào)節(jié)平土座19相對地面高低起伏的仿形靈活度。

如附圖1、2、5、6所示，風(fēng)機式分選收集裝置包括風(fēng)機24、根茬收集箱25和殘膜收集箱26，篩分輸送裝置后部下方的機架1上固定有風(fēng)機24，風(fēng)機24的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機24后方的機架1上設(shè)有根茬收集箱25，篩分輸送裝置后部上方的機架1上設(shè)有殘膜收集箱26，殘膜收集箱26后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒27，導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒27的下端有導(dǎo)盒進口28，導(dǎo)向罩盒27的前端上部有導(dǎo)盒出口29，根茬收集箱25的上部內(nèi)腔依次通過導(dǎo)盒進口28、導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口29與殘膜收集箱26內(nèi)腔相通。導(dǎo)向罩盒27能夠?qū)︼L(fēng)向和殘膜起導(dǎo)向作用，通過風(fēng)機24能夠分離根茬和殘膜，篩分輸送裝置落下的物料中，較輕的殘膜經(jīng)導(dǎo)向罩盒27被吹入殘膜收集箱26，較重的根茬落入根茬收集箱25內(nèi)。

實施例一：如附圖1、2、3、4所示，殘膜收集箱26為側(cè)傾式殘膜箱，側(cè)傾式殘膜箱的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口29相通的殘膜箱進料口30，側(cè)傾式殘膜箱的右端設(shè)有帶右端蓋31的卸料口，右端蓋31上端通過右蓋鉸軸32鉸接在側(cè)傾式殘膜箱上，側(cè)傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)33，側(cè)傾式殘膜箱的右側(cè)下端通過殘膜箱鉸軸34鉸接在機架1上，側(cè)傾式殘膜箱的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座35，側(cè)傾式殘膜箱左下部前方的機架1上固定有殘膜箱液缸座36并安裝有殘膜箱自卸液缸37，殘膜箱自卸液缸37的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座35上，右端蓋31的上端固定有右蓋前鉸座38，右蓋前鉸座38的左端延伸至右蓋鉸軸32左方并鉸接安裝有前拉桿39，前拉桿39的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸34左方的機架1上。最好在右端蓋31和殘膜收集箱26下方的機架1上設(shè)置掛鉤，將收集袋直接掛在掛鉤上即可實現(xiàn)自動裝袋，使用更加方便。

實施例二：如附圖5、6所示，殘膜收集箱26為后傾式殘膜箱，后傾式殘膜箱的后端左右兩側(cè)分別固定有向后下方延伸的殘膜箱鉸座40，殘膜箱鉸座40下部通過殘膜箱鉸軸34鉸接在根茬收集箱25后端上部，后傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)33，后傾式殘膜箱的中部下端固定有殘膜箱活塞桿座35，后傾式殘膜箱前部下方的機架1上固定有殘膜箱液缸座36并安裝有殘膜箱自卸液缸37，殘膜箱自卸液缸37的活塞桿上端鉸接在殘膜箱活塞桿座35上，導(dǎo)向罩盒27的前部上端左右兩側(cè)分別固定有導(dǎo)盒鉸座41，導(dǎo)盒鉸座41中部通過導(dǎo)盒鉸軸42鉸接安裝在后傾式殘膜箱的后部上端，導(dǎo)盒鉸座41的前端延伸至導(dǎo)盒鉸軸42前方并鉸接安裝有導(dǎo)盒拉桿43，導(dǎo)盒拉桿43的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸34前方的根茬收集箱25上。當(dāng)殘膜箱自卸液缸37的活塞桿完全伸出時，殘膜收集箱26傾斜開啟并且導(dǎo)向罩盒27向后打開，其中收集的殘膜卸下，當(dāng)殘膜箱自卸液缸37的活塞桿完全縮回時殘膜收集箱26及導(dǎo)向罩盒27復(fù)位，殘膜收集箱26關(guān)閉。

如附圖1、2、5、6所示，掘土碎土裝置固定安裝在調(diào)深輪或調(diào)深輥4后方的機架1上，掘土碎土裝置包括掘土罩44、旋耕刀45和碎土輥組裝置，旋耕刀45通過旋耕刀軸安裝在掘土罩44內(nèi)腔前部，旋耕刀軸端部伸出至掘土罩44外部并固定安裝有旋耕軸驅(qū)動輪46，旋耕軸驅(qū)動輪46通過傳動帶或傳動鏈與動力總成相連接，碎土輥組裝置包括不少于兩個的碎土輥47，各碎土輥47外側(cè)均布有葉片，其中一個碎土輥47為主動的碎土輥47，主動的碎土輥47的轉(zhuǎn)軸端部伸出至掘土罩44外部并固定安裝有碎土軸驅(qū)動輪48，碎土軸驅(qū)動輪48通過傳動帶或傳動鏈與動力總成相連接，其余碎土輥47的轉(zhuǎn)軸通過傳動皮帶或傳動鏈條或傳動齒輪與主動的碎土輥47的轉(zhuǎn)軸相連接。旋耕軸驅(qū)動輪46、碎土軸驅(qū)動輪48可以為鏈輪或皮帶輪，旋耕軸驅(qū)動輪46、碎土軸驅(qū)動輪48分別通過對應(yīng)的傳動鏈或傳動皮帶與動力總成相連接。

如附圖1、2、5、6所示，釘齒輸送帶2后部的機架1上安裝有刷輥式殘膜清理裝置，刷輥式殘膜清理裝置包括刷輥軸座49、刷輥轉(zhuǎn)軸50和清膜刷輥51，靠近釘齒輸送帶2上部后端位置的機架1上設(shè)有刷輥架52，刷輥轉(zhuǎn)軸50通過刷輥軸座49固定在刷輥架52上，刷輥轉(zhuǎn)軸50的端部固定安裝有刷輥驅(qū)動輪53，刷輥轉(zhuǎn)軸50上固定有能夠清理釘齒輸送帶2上所粘附殘膜的清膜刷輥51，清膜刷輥51位于篩分輸送裝置的中部上方。通過清膜刷輥51能夠迅速清理釘齒輸送帶2的釘齒上掛附的殘膜，并使殘膜落在篩分輸送裝置上，大大提高了釘齒輸送帶2撿拾殘膜的效率。

如附圖1、2所示，篩分輸送裝置的中部上方沿橫向設(shè)有前壓碎輥54和后壓碎輥55，機架1的后部設(shè)有豎架桿23，前壓碎輥54通過轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿23上，前壓碎輥54的轉(zhuǎn)軸與動力總成相連接，對應(yīng)豎架桿23后方的機架1上設(shè)有后輥架鉸座56并鉸接安裝有后輥架桿57，后壓碎輥55通過轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿57上部，后輥架桿57的中部通過拉力彈簧58與豎架桿23相連接并使后壓碎輥55壓緊在前壓碎輥54上。前壓碎輥54和后壓碎輥55可以設(shè)置在刷輥式殘膜清理裝置與篩分輸送裝置之間，通過前壓碎輥54和后壓碎輥55能夠?qū)⑶迥に⑤?1清理下的殘膜上粘附的土塊碾壓碎，便于篩分輸送裝置進行后續(xù)的篩分處理；通過設(shè)置后輥架桿57及拉力彈簧58，能夠避免殘膜中的無法壓碎的石子及石塊損壞設(shè)備，同時前壓碎輥54和后壓碎輥55的碾壓能夠使石子及石塊與殘膜分離，石子及石塊由于較重能夠由篩分輸送裝置前部落下，實現(xiàn)與殘膜的分離。

如附圖1、2所示，機架1的前部安裝有能夠與拖拉機牽引架相連接的前升降裝置，前升降裝置包括牽引桿59、牽引立架60、調(diào)節(jié)架桿61和前液壓缸62，牽引桿59的前端設(shè)有能夠與拖拉機牽引架相連接的牽引孔，牽引桿59的后端固定有牽引立架60，牽引立架60的后部下端設(shè)有調(diào)節(jié)座63，機架1的前端下部鉸接有調(diào)節(jié)架桿61，調(diào)節(jié)架桿61的前部沿水平方向分布有不少于兩個的架桿銷孔，調(diào)節(jié)架桿61通過架桿銷孔和連接銷鉸接在調(diào)節(jié)座63上，前液壓缸62的缸體后端鉸接在機架1的前端上部，前液壓缸62的活塞桿前端鉸接在牽引立架60的后端上部；機架1的后部安裝有帶有行走輪64的后升降裝置，后升降裝置包括輪架鉸座65、行走輪架66和后液壓缸67，機架1的后部下端固定安裝有輪架鉸座65，行走輪架66的后部通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架鉸座65上，后液壓缸67的缸體后端鉸接在輪架鉸座65上方的機架1上，后液壓缸67的活塞桿前端鉸接在行走輪架66的前部，行走輪64通過輪軸安裝在行走輪架66的前端。實際使用時，當(dāng)僅使前液壓缸62的活塞桿伸出時，前液壓缸62帶動機架1的前部上端繞調(diào)節(jié)架桿61的前端向上旋轉(zhuǎn)，前部的調(diào)深輪或調(diào)深輥8和掘土裝置離開地面，設(shè)備能夠作為平地、整地機械使用；當(dāng)僅使后液壓缸67的活塞桿伸出時，可以使機架1后部的彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置及平土裝置離開地面，設(shè)備能夠僅作為殘膜回收機械使用。此外，當(dāng)前液壓缸62和后液壓缸67的活塞桿同時伸出時，后液壓缸67的活塞桿帶動行走輪架66前端向下旋轉(zhuǎn)，使機架1后部抬起，設(shè)備后部的平地、整地裝置離開地面，前液壓缸62帶動機架1的前部上端繞調(diào)節(jié)架桿61的前端向上旋轉(zhuǎn)，使前部的調(diào)深輪或調(diào)深輥8和掘土裝置離開地面，最終使設(shè)備升起處于運輸狀態(tài)，便于運輸而不損傷路面；當(dāng)?shù)竭_工作地塊時，通過縮回前液壓缸62和后液壓缸67的活塞桿，前部的調(diào)深輪或調(diào)深輥8和掘土裝置，以及后部的彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置、平土裝置接觸地面，本發(fā)明整體落下，設(shè)備處于殘膜回收及平地、整地機械工作狀態(tài)。

如附圖1、2、5、6所示，機架1的后部安裝有帶有行走輪64的后升降裝置，后升降裝置包括輪架鉸座65、行走輪架66和后液壓缸67，機架1的后部下端固定安裝有輪架鉸座65，行走輪架66的后部通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架鉸座65上，后液壓缸67的缸體后端鉸接在輪架鉸座65上方的機架1上，后液壓缸67的活塞桿前端鉸接在行走輪架66的前部，行走輪64通過輪軸安裝在行走輪架66的前端。實際使用時，當(dāng)后液壓缸67的活塞桿伸出時，可以使機架1后部的彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置及平土裝置離開地面，設(shè)備能夠僅作為殘膜回收機械使用。根據(jù)需要，機架1的前部安裝有能夠與拖拉機牽引架相連接的牽引桿59，通過拖拉機牽引架帶動牽引桿59抬起能夠使設(shè)備升起處于運輸狀態(tài)，便于運輸而不損傷路面，當(dāng)?shù)竭_工作地塊時，拖拉機牽引架帶動牽引桿59落下。

如附圖1、2、5、6所示，動力總成包括變速箱68和中傳動軸69，機架1前部固定安裝有變速箱68，變速箱68的輸入軸前端安裝有能夠與拖拉機動力輸出軸相連接的萬向節(jié)70，變速箱68的第一輸出軸右部固定有前驅(qū)動輪71，前驅(qū)動輪71與粉碎軸驅(qū)動輪10相連接，變速箱68的第二輸出軸左部固定有后驅(qū)動輪72，機架1中部安裝有中傳動軸69，后驅(qū)動輪72與中傳動軸69相連接，中傳動軸69分別與輸送絞龍3、釘齒輸送帶1、篩分輸送裝置、風(fēng)機式分選收集裝置的風(fēng)機轉(zhuǎn)軸相連接。根據(jù)實際需要，前驅(qū)動輪71、后驅(qū)動輪72可以為鏈輪或皮帶輪。實際使用時，通過變速箱68和中傳動軸69分別驅(qū)動，能夠提高設(shè)備向前輸送的傳動動力及向后輸送的傳動動力，還可以將掘土碎土裝置的旋耕軸驅(qū)動輪46與后驅(qū)動輪72相連接，而碎土軸驅(qū)動輪48與中傳動軸69相連接，這樣分別傳動，動力的輸送及分配較為均衡，設(shè)備的動力性能較好，同時簡化了傳動機構(gòu)，安裝維修較為方便。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實施例，其具有較強的適應(yīng)性和實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。