本發(fā)明涉及一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)及其飼養(yǎng)方法。

背景技術(shù)：

目前，飼養(yǎng)豬的場(chǎng)所多是在地面單層大棚內(nèi)，不僅占用的地方大，而且飼養(yǎng)的方式低產(chǎn)低效，特別是飼料的供給方式落后，人工依賴性大，不僅飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不利于同一管理，經(jīng)濟(jì)效益低，此外，在家畜養(yǎng)殖場(chǎng)中，家畜的糞尿處理是重要的部分，為防止污染，國(guó)家針對(duì)集約化、規(guī)模化的畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)和養(yǎng)殖區(qū)制訂了畜禽養(yǎng)殖業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，為達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)，通常的家畜糞尿處理系統(tǒng)一般按雨污分離、干濕分離、人豬分離的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且需運(yùn)行順暢不易阻塞，易于疏通和維修。但近年來(lái)，隨著土地資源供給的日趨緊張，環(huán)境承載能力所限，我們發(fā)明了多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)家畜養(yǎng)殖的集約化、規(guī)模化、機(jī)械化、互聯(lián)網(wǎng)化方向發(fā)展，有效提高土地利用率，節(jié)約土地資源，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，提高經(jīng)濟(jì)效益，意義重大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)，提高家畜飼養(yǎng)效率。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)，包括具有多組飼養(yǎng)層的樓體；每組含至少兩層飼養(yǎng)層，各個(gè)飼養(yǎng)層內(nèi)設(shè)有封閉的圈舍，所述圈舍多層飼養(yǎng)層內(nèi)設(shè)有糞尿自動(dòng)清理收集裝置及自動(dòng)給料裝置，每層飼養(yǎng)層均具有為每層所有圈舍提供飼料的供料倉(cāng)；每層飼養(yǎng)層上設(shè)有環(huán)境控制系統(tǒng)以調(diào)控各層飼養(yǎng)層飼養(yǎng)環(huán)境，所述樓體內(nèi)設(shè)有輸入至各個(gè)飼養(yǎng)層內(nèi)的供水系統(tǒng)，所述樓體內(nèi)設(shè)有位于相鄰飼養(yǎng)層之間的家畜坡道，所述樓體旁側(cè)還設(shè)有用于供人和家畜的進(jìn)出的輸送裝置。

進(jìn)一步的，所述家畜坡道呈Z字形狀，家畜坡道表面上設(shè)有凸起以形成非光滑表面，家畜坡道最下方折疊處設(shè)有閘口，所述閘口下方設(shè)有稱重平臺(tái)。

進(jìn)一步的，每層飼養(yǎng)層包括排列設(shè)置的多個(gè)圈舍，所述多個(gè)圈舍旁側(cè)設(shè)有供飼養(yǎng)人員通行的走道，圈舍內(nèi)設(shè)有飼料槽及飲水槽。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)給料裝置包括每組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)，上下相鄰兩組飼養(yǎng)層中的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)之間連接有將飼料由低處往高處輸送的輸料管，位于樓房底部旁側(cè)設(shè)置有總供料倉(cāng)，總供料倉(cāng)與第一組飼養(yǎng)層上的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)之間也連接有輸料管；位于每組飼養(yǎng)層頂層上的輸料管出料端還連接有通往該組各層供料倉(cāng)的下料管，所述第一組飼養(yǎng)層的層數(shù)為兩層或三層，其余各組飼養(yǎng)層的層數(shù)均為兩層，所述輸料管進(jìn)料端設(shè)置有將飼料向上推動(dòng)的第一輸料螺桿，輸料管出料端設(shè)置有將飼料向上拉動(dòng)的第二輸料螺桿。

進(jìn)一步的，各層飼養(yǎng)層上均設(shè)置有將供料倉(cāng)的物料輸送至各個(gè)圈舍的供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括位于圈舍上方并環(huán)繞一周形成回路的供料管，供料管下側(cè)連接有通往各個(gè)圈舍的飼料槽的供料支管；所述供料管上開設(shè)有與供料倉(cāng)出料口對(duì)接的進(jìn)料口，供料管內(nèi)設(shè)置有拖動(dòng)飼料在供料管內(nèi)移動(dòng)的鏈條，所述鏈條上間隔設(shè)置有拖料環(huán)，所述供料管上還串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱；

位于供料管的拐彎處設(shè)置有導(dǎo)向輪，位于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有收緊輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述導(dǎo)向輪和收緊輪外周部設(shè)置有用以鏈條和拖料環(huán)限位的環(huán)形槽，所述驅(qū)動(dòng)輪外周均布有兩圈卡齒，兩圈卡齒之間留有可供鏈條穿過(guò)的間隔，相鄰兩卡齒之間形成與拖料環(huán)卡接配合的卡槽使得驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)拖料環(huán)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)收緊輪位于靠近進(jìn)鏈端一側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪位于遠(yuǎn)離進(jìn)鏈端一側(cè)，鏈條由驅(qū)動(dòng)箱的進(jìn)鏈端進(jìn)入驅(qū)動(dòng)箱后先繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪再繞過(guò)收緊輪，收緊輪與驅(qū)動(dòng)輪錯(cuò)開預(yù)定角度。

進(jìn)一步的，所述環(huán)境控制系統(tǒng)包括每層飼養(yǎng)層頂部設(shè)有溫度傳感器及濕度傳感器、二氧化碳傳感器，所述樓房的樓體上側(cè)部設(shè)有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口上設(shè)有風(fēng)機(jī)，樓體墻體上設(shè)有通風(fēng)窗，所述通風(fēng)窗上設(shè)有降溫水簾，樓層的圈舍之間設(shè)有地暖。

進(jìn)一步的，所述樓體內(nèi)設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括儲(chǔ)水設(shè)備及通入各個(gè)圈舍內(nèi)的輸送水管，所述輸送水管縱向排布于圈舍內(nèi)且位于輸送水管下端設(shè)置于飲水槽內(nèi)，所述輸送水管下端具有出水閥。

進(jìn)一步的，所述糞尿自動(dòng)清理收集裝置包括收糞結(jié)構(gòu)、集糞裝置、運(yùn)糞裝置、動(dòng)力源和控制模塊，所述控制模塊與集糞裝置、運(yùn)糞裝置和動(dòng)力源相連并控制其工作；所述收糞結(jié)構(gòu)包括漏縫地板和納糞溝，所述漏縫地板設(shè)于樓房各層的家畜圈舍地面處，所述漏縫地板下方布署有承接漏縫地板下漏排泄物的納糞溝；所述集糞裝置包括拖曳機(jī)構(gòu)、集糞漏斗和刮糞板，所述拖曳機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，多層樓房式家畜圈舍下部設(shè)定一個(gè)圈舍層布署集糞溝，未布署集糞溝的上層圈舍的納糞溝的末端出口處設(shè)置集糞漏斗，集糞漏斗出口通向下方，布署集糞溝的圈舍層處設(shè)有用于匯集各層糞污的集糞溝；所述刮糞板設(shè)于納糞溝內(nèi)并與拖曳機(jī)構(gòu)相連；刮糞板在拖曳機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下在納糞溝內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把納糞溝內(nèi)的糞污經(jīng)納糞溝、集糞漏斗轉(zhuǎn)移至集糞溝或外部集糞倉(cāng)匯集；所述運(yùn)糞裝置包括輸糞道和螺旋絞龍，所述輸糞道始端與集糞溝相接，末端位于外部集糞倉(cāng)處，當(dāng)輸糞道始端高度低于末端時(shí)，輸糞道內(nèi)設(shè)有螺旋絞龍，所述螺旋絞龍傳輸始端插于集糞溝，螺旋絞龍?jiān)趧?dòng)力源驅(qū)動(dòng)下，把集糞溝的糞污推入輸糞道并送至外部集糞倉(cāng)處；

所述納糞溝的下部為傾斜坡面，傾斜坡面底端設(shè)有導(dǎo)尿槽，所述導(dǎo)尿槽經(jīng)導(dǎo)尿管與外部集尿池相通。

進(jìn)一步的，所述漏縫地板下方，每?jī)蓚€(gè)相互平行的納糞溝溝段內(nèi)的兩個(gè)刮糞板共用一個(gè)拖曳機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中一個(gè)刮糞板進(jìn)行刮糞作業(yè)時(shí)，另一個(gè)刮糞板回位；進(jìn)行刮糞作業(yè)動(dòng)作的刮糞板刮糞部位貼觸納糞溝下部的傾斜坡面和導(dǎo)尿槽壁，處于回位動(dòng)作的刮糞板刮糞部位離開納糞溝底面和導(dǎo)尿槽壁；當(dāng)輸糞道始端高度高于末端時(shí)，輸糞道傾斜角度不低于45度，集糞溝的糞污在重力作用下落入輸糞道并滑至外部集糞倉(cāng)處。

本發(fā)明還包括一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)方法，包括如權(quán)利要求上述的一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)，具體的主要包括家畜糞尿自動(dòng)清理收集系統(tǒng)使用方法及自動(dòng)給料裝置操作方法，

首先飼養(yǎng)時(shí)，根據(jù)不同家畜的類型進(jìn)行分隔，并安裝飼養(yǎng)設(shè)施類型，家畜通過(guò)家畜坡道或樓體旁側(cè)設(shè)置的電梯將家畜運(yùn)送至各個(gè)樓層：

各個(gè)樓層上的環(huán)境控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)各個(gè)飼養(yǎng)層的溫度、濕度及氣體含量以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的調(diào)控保證各個(gè)飼養(yǎng)層的條件適宜具體如下：

(1)溫度較高時(shí)所述樓房的樓體上側(cè)部設(shè)有通風(fēng)口開啟，所述通風(fēng)口上設(shè)有風(fēng)機(jī)進(jìn)行換氣，樓體墻體上設(shè)有通風(fēng)窗，所述通風(fēng)窗上設(shè)有降溫水簾實(shí)現(xiàn)對(duì)飼養(yǎng)層內(nèi)的溫濕度調(diào)控；

(2)溫度較低時(shí)通過(guò)關(guān)閉通風(fēng)孔及地暖供熱升溫；

自動(dòng)給料裝置操作方法按以下步驟進(jìn)行：

（1）通過(guò)輸料管將飼料輸送至第一組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層，再由第一組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層輸送至第二組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層，以此類推，將飼料輸送至各組的頂層飼養(yǎng)層上；

（2）通過(guò)下料管將位于每組飼養(yǎng)層頂層上的輸料管出料端的飼料輸送至該組各層供料倉(cāng)；

（3）通過(guò)供料管將供料倉(cāng)內(nèi)的飼料輸送至對(duì)應(yīng)層上所有圈舍的飼料槽中，飼料槽中的飼料達(dá)到預(yù)定量時(shí)，關(guān)閉供料管上對(duì)應(yīng)的弧形閘板；

（4）通過(guò)飼料槽內(nèi)搖臂控制飼料槽下料口的開度以控制落入食料槽的飼料流量；

其中家畜糞尿自動(dòng)清理收集系統(tǒng)使用方法包括以下步驟：

（1）日常養(yǎng)殖中家畜的糞尿排泄物經(jīng)漏縫地板落入納糞溝，尿液經(jīng)納糞溝底部的導(dǎo)尿槽匯集后經(jīng)導(dǎo)尿管流至外部集尿池，固體糞污則沉積于納糞溝中；

（2）控制模塊控制動(dòng)力源定時(shí)驅(qū)動(dòng)拖曳機(jī)構(gòu)，拖曳機(jī)構(gòu)拖動(dòng)刮糞板把納糞溝內(nèi)的固體糞污刮至集糞漏斗內(nèi)，在刮糞的同時(shí)清理導(dǎo)尿槽內(nèi)的固態(tài)物以保持導(dǎo)尿槽暢通，固體糞污逐層匯集至集糞溝或外部集糞倉(cāng)處；

（3）集糞溝的固體糞污在螺旋絞龍驅(qū)動(dòng)或是在重力作用下進(jìn)入輸糞道并傳送至外部集糞倉(cāng)處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本專利技術(shù)能達(dá)到很好的干濕分離效果，實(shí)現(xiàn)家畜養(yǎng)殖的集約化、機(jī)械化生產(chǎn)，利于實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)控制，可有效地節(jié)約土地，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，提高經(jīng)濟(jì)效益。

其中，本發(fā)明中，所述自動(dòng)清理收集系統(tǒng)包括收糞結(jié)構(gòu)、集糞裝置、運(yùn)糞裝置、動(dòng)力源和控制模塊，該設(shè)計(jì)便于高層豬舍的糞便自動(dòng)收集，實(shí)現(xiàn)糞污收集全程機(jī)械化自動(dòng)化，可及時(shí)地清除家畜排泄物，改善飼養(yǎng)環(huán)境，提高家畜的健康水平。同時(shí)也減少勞動(dòng)力的需求，提高養(yǎng)殖效率，可將更多人力集中于對(duì)家畜個(gè)體的關(guān)注與照看，也可減少飼養(yǎng)人員與家畜排泄物的接觸，減少飼養(yǎng)人員的日常工作量，改善工作環(huán)境。家畜圈舍地板下不易積污，而且家畜排泄物經(jīng)集糞漏斗逐層匯集，能使家畜排泄物在匯集過(guò)程中進(jìn)一步干濕分離，有利于后續(xù)的運(yùn)送和儲(chǔ)存。

本發(fā)明中，所述運(yùn)糞裝置包括輸糞道和螺旋絞龍，所述輸糞道始端與集糞溝相接，末端位于外部集糞倉(cāng)處，當(dāng)輸糞道始端高度低于末端時(shí)，輸糞道內(nèi)設(shè)有螺旋絞龍，所述螺旋絞龍傳輸始端插于集糞溝，螺旋絞龍?jiān)趧?dòng)力源驅(qū)動(dòng)下，把集糞溝的糞污推入輸糞道并送至外部集糞倉(cāng)處；由于螺旋機(jī)構(gòu)在運(yùn)送物質(zhì)時(shí)不易堵塞，而且可以對(duì)物質(zhì)進(jìn)行壓縮，因此本設(shè)計(jì)通過(guò)采用螺旋絞龍運(yùn)送集糞漏斗下部靜置而成的固體糞污，可使得本系統(tǒng)的運(yùn)糞環(huán)節(jié)不易堵塞，還可以在運(yùn)糞環(huán)節(jié)中對(duì)經(jīng)初步靜置而成的固體糞污進(jìn)一步壓縮，使得家畜排泄物能進(jìn)一步干濕分離，固體糞污的質(zhì)量更好。

本發(fā)明中，當(dāng)輸糞道始端高度高于末端時(shí)，輸糞道傾斜角度不低于45度，集糞溝的糞污在重力作用下落入輸糞道并滑至外部集糞倉(cāng)處；在有自然地勢(shì)落差條件時(shí)，可以不用絞龍?zhí)嵘那闆r下使用這種方法，該設(shè)計(jì)無(wú)需額外動(dòng)力，省電環(huán)保。

本發(fā)明中，所述納糞溝的下部為傾斜坡面，傾斜坡面底端設(shè)有導(dǎo)尿槽，所述導(dǎo)尿槽經(jīng)導(dǎo)尿管與外部集尿池相通，該設(shè)計(jì)可以讓本系統(tǒng)在接受家畜排泄物的初期就進(jìn)行干濕分離，減少后續(xù)刮糞機(jī)構(gòu)的作業(yè)功耗。

本發(fā)明中，實(shí)現(xiàn)了飼料的自動(dòng)化供料，通過(guò)隔層提升輸送，簡(jiǎn)化了設(shè)備，節(jié)省了能耗；同時(shí)便于控制和管理，節(jié)省了人工，省時(shí)省力，提高飼養(yǎng)效率，有效降低養(yǎng)殖成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，能夠通過(guò)溫度傳感器及濕度傳感器反饋的內(nèi)部準(zhǔn)確信息，通過(guò)降溫水簾、風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部溫濕度的調(diào)控，此外還能對(duì)圈舍內(nèi)進(jìn)行清洗與消毒。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明所述糞尿自動(dòng)清理收集裝置集糞漏斗、集糞溝處采用絞龍時(shí)的示意圖；

附圖3是本發(fā)明所述糞尿自動(dòng)清理收集裝置家畜圈舍的俯視示意圖；

附圖4是本發(fā)明所述納糞溝的橫截面示意圖；

附圖5是本發(fā)明所述各層納糞溝的俯視向示意圖；

附圖6是本發(fā)明所述糞尿自動(dòng)清理收集裝置集糞漏斗、集糞溝處另一方向的示意圖；

附圖7是本發(fā)明所述糞尿自動(dòng)清理收集裝置集糞漏斗、集糞溝處不采用絞龍時(shí)的示意圖，在有自然地勢(shì)落差條件時(shí)，可以不用絞龍?zhí)嵘那闆r下使用這種方法；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)給料裝置構(gòu)造示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)給料裝置供料系統(tǒng)構(gòu)造示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)給料裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)給料裝置驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)造示意圖；

圖12是圖10的俯視圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)給料裝置套管安裝示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例中飼料槽構(gòu)造示意圖；

圖15為本發(fā)明飼養(yǎng)環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明飼養(yǎng)環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)圈舍布局結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明飼養(yǎng)飲水槽結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括了一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)，如圖1～17所示，本實(shí)施例中，多層樓房式家畜飼養(yǎng)系統(tǒng)，包括由下往上具有多組飼養(yǎng)層21的樓房；每組含至少兩層飼養(yǎng)層22；每層飼養(yǎng)層22上均具有多個(gè)用以飼養(yǎng)家畜的圈舍23所述圈舍多層飼養(yǎng)層內(nèi)設(shè)有糞尿自動(dòng)清理收集裝置、自動(dòng)給料裝置以及用于調(diào)控各層飼養(yǎng)層飼養(yǎng)環(huán)境環(huán)境控制系統(tǒng)，所述樓體內(nèi)設(shè)有位于相鄰飼養(yǎng)層之間的家畜坡道101，，所述樓體旁側(cè)還設(shè)有用于供人和家畜的進(jìn)出的輸送裝置。

本實(shí)施例中的輸送裝置為樓體旁側(cè)還設(shè)有電梯102及貨梯。

各個(gè)飼養(yǎng)層根據(jù)飼養(yǎng)家畜的品種和類型的不同，設(shè)置合理比例的實(shí)心地板和漏縫地板。同樣根據(jù)所飼養(yǎng)的品種及類型的不同分隔成不同規(guī)格的欄舍。

所述家畜坡道101呈Z字形狀，家畜坡道101表面上設(shè)有凸起以形成非光滑表面，家畜坡道最下方折疊處設(shè)有閘口103，所述閘口下方設(shè)有稱重平臺(tái)104。

為了更好的對(duì)飼養(yǎng)層調(diào)控多層飼養(yǎng)層頂部設(shè)有溫度傳感器33及濕度傳感器34。

所述樓房的樓體上側(cè)部設(shè)有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口上設(shè)有風(fēng)機(jī)371，所述風(fēng)機(jī)外側(cè)設(shè)有通風(fēng)管372，所述通風(fēng)管372外側(cè)設(shè)有防蟲網(wǎng)。

所述通風(fēng)管呈喇叭狀，所述風(fēng)機(jī)內(nèi)設(shè)還設(shè)有格柵框架，所述格柵框架內(nèi)的格柵經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定于格柵內(nèi)。

上述結(jié)構(gòu)中，利用風(fēng)機(jī)371的散熱可以實(shí)現(xiàn)溫度的調(diào)控。

本實(shí)施例中，樓體墻體上設(shè)有通風(fēng)窗，所述通風(fēng)窗上設(shè)有降溫水簾36，根據(jù)季節(jié)的變換控制降溫水簾36實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣的降溫。此外，如圖2所示，圈舍內(nèi)設(shè)有地暖35，地暖35旁側(cè)為漏糞地面，所述樓體上還設(shè)有玻璃透明窗以利于采光，在冬日結(jié)構(gòu)中可以利用光照增加溫度。

多層全封閉式飼養(yǎng)環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)機(jī)及水閥電性連接，以實(shí)現(xiàn)直觀的自動(dòng)化控制。

每層飼養(yǎng)層包括排列設(shè)置的多個(gè)圈舍23，所述多個(gè)圈舍23旁側(cè)設(shè)有供飼養(yǎng)人員通行的走道105，圈舍23內(nèi)設(shè)有飼料槽及飲水槽106。所述樓體內(nèi)設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括儲(chǔ)水設(shè)備及通入各個(gè)圈舍內(nèi)的輸送水管107，所述輸送水管縱向排布于圈舍內(nèi)且位于輸送水管下端設(shè)置于飲水槽內(nèi)，所述輸送水管下端具有出水閥。

糞尿自動(dòng)清理收集裝置用于多層樓房式家畜圈舍的糞尿清理收集，所述有糞尿自動(dòng)清理收集裝置包括收糞結(jié)構(gòu)、集糞裝置、運(yùn)糞裝置、動(dòng)力源和控制模塊，所述控制模塊與集糞裝置、運(yùn)糞裝置和動(dòng)力源相連并控制其工作；所述收糞結(jié)構(gòu)包括漏縫地板11和納糞溝12，所述漏縫地板11設(shè)于樓房各層的家畜圈舍23地面處，所述漏縫地板11下方布署有承接漏縫地板11下漏排泄物的納糞溝12；所述集糞裝置包括拖曳機(jī)構(gòu)、集糞漏斗15和刮糞板13，所述拖曳機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，多層樓房式家畜圈舍下部設(shè)定一個(gè)圈舍層布署集糞溝114，未布署集糞溝的上層圈舍的納糞溝12的末端出口處設(shè)置集糞漏斗15，集糞漏斗15出口通向下方，布署集糞溝的圈舍層處設(shè)有用于匯集各層糞污的集糞溝114；所述刮糞板13設(shè)于納糞溝12內(nèi)并與拖曳機(jī)構(gòu)14相連；刮糞板在拖曳機(jī)構(gòu)14拖動(dòng)下在納糞溝內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把納糞溝12內(nèi)的糞污經(jīng)納糞溝12、集糞漏斗15轉(zhuǎn)移至集糞溝114或外部集糞倉(cāng)19匯集；所述運(yùn)糞裝置包括輸糞道16和螺旋絞龍17，所述輸糞道16始端與集糞溝114相接，末端位于外部集糞倉(cāng)19處，當(dāng)輸糞道始端高度低于末端時(shí)，輸糞道16內(nèi)設(shè)有螺旋絞龍17，所述螺旋絞龍7傳輸始端插于集糞溝114，螺旋絞龍17在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下，把集糞溝114的糞污112推入輸糞道16并送至外部集糞倉(cāng)19處。

所述納糞溝12的下部為傾斜坡面，傾斜坡面底端設(shè)有導(dǎo)尿槽18，所述導(dǎo)尿槽18經(jīng)導(dǎo)尿管與外部集尿池110相通。

所述集糞漏斗15、輸糞道16設(shè)于樓房邊緣，所述集糞漏斗15、輸糞道16上均設(shè)有防雨遮蓋物。

所述位于漏縫地板11下方的各段納糞溝12相互平行。

所述漏縫地板11下方，每?jī)蓚€(gè)相互平行的納糞溝溝段內(nèi)的兩個(gè)刮糞板13、1102共用一個(gè)拖曳機(jī)構(gòu)14，當(dāng)其中一個(gè)刮糞板13進(jìn)行刮糞作業(yè)時(shí)，另一個(gè)刮糞板1102回位；進(jìn)行刮糞作業(yè)動(dòng)作的刮糞板13刮糞部位貼觸納糞溝下部的傾斜坡面和導(dǎo)尿槽壁，處于回位動(dòng)作的刮糞板刮糞部位離開納糞溝底面和導(dǎo)尿槽壁。

當(dāng)輸糞道16始端高度高于末端時(shí)，輸糞道16傾斜角度不低于45度，集糞溝114的糞污在重力作用下落入輸糞道并滑至外部集糞倉(cāng)處，如圖6所示。

當(dāng)集糞溝114長(zhǎng)度為與集糞溝相接的輸糞道16入口寬度的三倍以上時(shí)，集糞溝114內(nèi)設(shè)有用于把集糞溝114內(nèi)的糞污推向輸糞道入口的推糞裝置1103。

所述納糞溝12下部導(dǎo)尿槽18內(nèi)的尿液轉(zhuǎn)移方向與納糞溝12內(nèi)的糞污轉(zhuǎn)移方向相反。

所述收集方法依次包括以下步驟。

A1、日常養(yǎng)殖中家畜的糞尿排泄物經(jīng)漏縫地板落入納糞溝，尿液經(jīng)納糞溝底部的導(dǎo)尿槽8匯集后經(jīng)導(dǎo)尿管流至外部集尿池110，固體糞污則沉積于納糞溝中。

A2、控制模塊控制動(dòng)力源定時(shí)驅(qū)動(dòng)拖曳機(jī)構(gòu)14，拖曳機(jī)構(gòu)14拖動(dòng)刮糞板13把納糞溝12內(nèi)的固體糞污刮至集糞漏斗15內(nèi)，在刮糞的同時(shí)清理導(dǎo)尿槽內(nèi)的固態(tài)物以保持導(dǎo)尿槽暢通，固體糞污逐層匯集至集糞溝114或外部集糞倉(cāng)19處。

A3、集糞溝的固體糞污在螺旋絞龍驅(qū)動(dòng)或是在重力作用下進(jìn)入輸糞道并傳送至外部集糞倉(cāng)處。

實(shí)施例：

家畜圈舍13日常養(yǎng)殖中家畜的糞尿排泄物經(jīng)漏縫地板11落入納糞溝12，尿進(jìn)一步漏入納糞溝12的導(dǎo)尿槽18內(nèi)，匯集后經(jīng)導(dǎo)尿管1101流至外部集尿池110。

設(shè)定樓房的一個(gè)下層圈舍布署集糞溝114，該下層圈舍除集糞溝114外的其余部分的養(yǎng)殖功能仍與其它圈舍相同，該下層圈舍之上的各層圈舍均設(shè)有集糞漏斗15。

技術(shù)人員設(shè)定控制模塊的定時(shí)作業(yè)時(shí)間，在每天的固定時(shí)間里，控制模塊控制動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)拖曳機(jī)構(gòu)14，拖曳機(jī)構(gòu)14拖動(dòng)刮糞板13把納糞溝12內(nèi)的家畜排泄物刮至集糞漏斗15內(nèi)，在重力作用下落入下層，下層納糞溝的刮糞板同樣把糞污刮至集糞漏斗后向下方轉(zhuǎn)移，這樣逐層匯集至集糞溝或外部集糞倉(cāng)處，布署集糞溝的圈舍處的納糞溝刮糞板把糞污直接刮至集糞溝；樓房最底層圈舍納糞溝內(nèi)的糞污被刮糞板刮聚在一起后，由螺旋輸送裝置經(jīng)輸送管向上提升輸送至集糞溝114。

漏縫地板11下方，每?jī)蓚€(gè)相互平行的納糞溝溝段內(nèi)的兩個(gè)刮糞板13、1102共用一個(gè)拖曳機(jī)構(gòu)14，當(dāng)其中一個(gè)刮糞板13進(jìn)行刮糞作業(yè)時(shí)，另一個(gè)刮糞板1102回位；進(jìn)行刮糞作業(yè)動(dòng)作的刮糞板13刮糞部位貼觸納糞溝下部的傾斜坡面和導(dǎo)尿槽壁，處于回位動(dòng)作的另一刮糞板1102刮糞部位離開納糞溝底面和導(dǎo)尿槽壁。

本例中把集糞溝114與外部集糞倉(cāng)19相接的輸糞道16的始端低于末端，因此在輸糞道16內(nèi)設(shè)置螺旋絞龍17，每隔一定時(shí)間，控制模塊控制動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)螺旋絞龍17，把集糞溝下層的固體糞污112推入輸糞道16并推送至外部集糞倉(cāng)19處，固體糞污112在被螺旋絞龍17運(yùn)送時(shí)被進(jìn)一步擠壓壓縮。

外部集糞倉(cāng)19的倉(cāng)底設(shè)有出糞門及車道，當(dāng)外部集糞倉(cāng)19處的固體糞污達(dá)到一定量后，車輛進(jìn)入集糞倉(cāng)19的倉(cāng)底車道，車廂位于出糞門下方，出糞門打開，倉(cāng)內(nèi)糞污落入車廂內(nèi)，被車輛運(yùn)走。

自動(dòng)給料裝置包括每層為圈舍提供飼料的供料倉(cāng)24；每組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)25，上下相鄰兩組飼養(yǎng)層中的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)之間連接有將飼料由低處往高處輸送的輸料管26，位于樓房底部旁側(cè)設(shè)置有總供料倉(cāng)27，總供料倉(cāng)27與第一組飼養(yǎng)層上的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)之間也連接有輸料管26；位于每組飼養(yǎng)層頂層上的輸料管出料端還連接有通往該組各層供料倉(cāng)24的下料管28，本申請(qǐng)采用隔層向上輸送飼料，形成以組為單位的接力式向上輸料，避免了對(duì)每層進(jìn)行飼料提升輸送的繁瑣，簡(jiǎn)化了設(shè)備，節(jié)省了能耗。

第一組飼養(yǎng)層的層數(shù)為兩層或三層，其余各組飼養(yǎng)層的層數(shù)均為兩層，所述輸料管26進(jìn)料端設(shè)置有將飼料向上推動(dòng)的第一輸料螺桿，輸料管出料端設(shè)置有將飼料向上拉動(dòng)的第二輸料螺桿，由于螺桿輸料方式的輸送高度有限，輸送高度無(wú)法超過(guò)三層樓高，利用隔層輸送能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿輸料的最大化利用，同時(shí)同組飼養(yǎng)層中下層的飼料由頂層通過(guò)重力直接供給，避免了對(duì)每一層進(jìn)行提升輸送，使設(shè)備得到簡(jiǎn)化。

在本實(shí)施例中，各層飼養(yǎng)層上均設(shè)置有將供料倉(cāng)24的物料輸送至各個(gè)圈舍的供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括位于圈舍3上方并環(huán)繞一周形成回路的供料管29，供料管下側(cè)連接有通往各個(gè)圈舍的飼料槽的供料支管210；所述供料管210上開設(shè)有與供料倉(cāng)24出料口對(duì)接的進(jìn)料口211，供料管29內(nèi)設(shè)置有拖動(dòng)飼料在供料管內(nèi)移動(dòng)的鏈條212，所述鏈條上間隔設(shè)置有拖料環(huán)213，所述供料管210上還串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱214，供料倉(cāng)中的飼料落入供料管210中后，通過(guò)供料管210中的鏈條212拉動(dòng)至各個(gè)圈舍23上方并通過(guò)供料支管210送至每個(gè)圈舍23的飼料槽中，節(jié)省了人工，省時(shí)省力，提高效率，同時(shí)便于控制和管理。

在本實(shí)施例中，位于供料管29的拐彎處設(shè)置有導(dǎo)向輪215，位于驅(qū)動(dòng)箱214內(nèi)設(shè)置有收緊輪216和驅(qū)動(dòng)輪217，所述導(dǎo)向輪215和收緊輪216外周部設(shè)置有用以鏈條和拖料環(huán)限位的環(huán)形槽218，以防止鏈條212脫落。

所述驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪217外周均布有兩圈卡齒219，兩圈卡齒219之間留有可供鏈條穿過(guò)的間隔220，相鄰兩卡齒219之間形成與拖料環(huán)213卡接配合的卡槽221使得驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)拖料環(huán)213帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于拖料環(huán)213卡入兩側(cè)的卡槽中隨著驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)進(jìn)而拉繩整個(gè)供料系統(tǒng)的鏈條移動(dòng)，無(wú)需供料時(shí)，只需控制電機(jī)停止即可。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)箱214內(nèi)收緊輪216位于靠近進(jìn)鏈端一側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪217位于遠(yuǎn)離進(jìn)鏈端一側(cè)，鏈條212由驅(qū)動(dòng)箱214的進(jìn)鏈端進(jìn)入驅(qū)動(dòng)箱后先繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪再繞過(guò)收緊輪，收緊輪與驅(qū)動(dòng)輪錯(cuò)開預(yù)定角度，驅(qū)動(dòng)箱214的進(jìn)鏈端設(shè)置有防止飼料進(jìn)入驅(qū)動(dòng)箱的擋板，擋板上開設(shè)有只允許鏈條和拖料環(huán)213穿過(guò)的通孔。

同時(shí)，供料管上靠近驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)鏈端處還設(shè)置有傳感器，當(dāng)圈舍中的飼料槽都不需要下料時(shí)，供料管中的飼料便會(huì)出現(xiàn)堵塞，通過(guò)傳感器感應(yīng)堵塞程度進(jìn)而控制電機(jī)停止。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)箱214內(nèi)還設(shè)置有通過(guò)收緊輪216調(diào)節(jié)鏈條212張緊度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括隔于收緊輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的隔板222，隔板222與驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)鏈端之間連接有導(dǎo)軸223，所述收緊輪旋轉(zhuǎn)安裝于與導(dǎo)軸223滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架224上，滑動(dòng)架224與驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)鏈端之間連接有彈簧225，彈簧225能夠自動(dòng)調(diào)整收緊輪216和驅(qū)動(dòng)輪之間的間距，進(jìn)而保證鏈條保證足夠的張緊度。

在本實(shí)施例中，所述供料支管210上還套有與供料支管210滑動(dòng)配合并伸入飼料槽中的套管226，套管226與供料支管之間通過(guò)螺釘鎖緊固定；當(dāng)飼料槽中的飼料較少時(shí)，套管226可以伸入飼料槽中，當(dāng)飼料槽中的飼料慢慢多起來(lái)時(shí)，可以向上收起套管，防止飼料槽中的飼料漫過(guò)套管下端而導(dǎo)致無(wú)法下料。

在本實(shí)施例中，所述供料管與供料支管連接處設(shè)置有出料孔227，所述供料管29內(nèi)位于出料孔227處設(shè)置有與供料管內(nèi)壁沿周向滑動(dòng)配合弧形閘板228以控制出料孔開合。

在本實(shí)施例中，飼料槽229下部為錐形結(jié)構(gòu)，并且位于飼料槽229下端設(shè)置有兩個(gè)下料口230，兩個(gè)下料口下方分別設(shè)置有食料槽231，下料口處設(shè)置有與飼料槽下端滑動(dòng)配合的斜置閘門232，閘門232與一連桿233下端連接，連桿233上端與鉸接于飼料槽內(nèi)壁上部的擺臂234一端相鉸接，飼料槽內(nèi)壁開設(shè)有沿弧形排列的定位孔235，擺臂234另一端設(shè)置有與其中一個(gè)定位孔相配合插銷236，選擇插銷36與不同的定位孔配合，能夠調(diào)整閘門的開度，進(jìn)而控制飼料落入食料槽的流量。

本發(fā)明還涉及一種多層樓房式家畜飼養(yǎng)自動(dòng)給料裝置的操作方法，包括一種如上所述的多層樓房式家畜飼養(yǎng)自動(dòng)給料裝置，并按以下步驟進(jìn)行：（1）通過(guò)輸料管將飼料輸送至第一組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層，再由第一組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層輸送至第二組飼養(yǎng)層中的頂層飼養(yǎng)層，以此類推，將飼料輸送至各組的頂層飼養(yǎng)層上；（2）通過(guò)下料管將位于每組飼養(yǎng)層頂層上的輸料管出料端的飼料輸送至該組各層供料倉(cāng)；（3）通過(guò)供料管將供料倉(cāng)內(nèi)的飼料輸送至對(duì)應(yīng)層上所有圈舍的飼料槽中，飼料槽中的飼料達(dá)到預(yù)定量時(shí)，關(guān)閉供料管上對(duì)應(yīng)的弧形閘板；（4）通過(guò)飼料槽內(nèi)搖臂控制飼料槽下料口的開度以控制落入食料槽的飼料流量。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，所述圈舍內(nèi)設(shè)有水槽，所述水槽經(jīng)連接管道與儲(chǔ)水連接，所述連接管道上設(shè)有加藥裝置，連接管設(shè)有控制閥。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。