1.一種授粉噴施設備，其特征在于，包括：
用于設置在橫桿上、并沿著所述橫桿進行直線運動的移動裝置；
所述移動裝置上方設置有用于控制所述移動裝置移動的控制裝置；
所述移動裝置下方設置有用于容置藥液的藥箱，在所述藥箱下方設置有用于在所述控制裝置的控制下移動至待噴施的目標花簇正面的機械臂；所述機械臂的一端與所述藥箱的底部連接，另一端設置有噴頭并懸空設置；所述噴頭與緊貼機械臂外壁的導管的一端連接，所述導管的另一端與所述藥箱的出液口連通；所述藥液由所述出液口流出后，經(jīng)由所述導管并通過所述噴頭向所述目標花簇進行噴施；
在所述藥箱下方還設置有用于拍照的攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制裝置通信連接，用于將照片發(fā)送至所述控制裝置，并由所述控制裝置根據(jù)所述照片判斷是否存在所述目標花簇。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述攝像裝置的視場范圍，控制所述移動裝置每一移動周期進行直線運動的移動距離。
3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述照片判斷是否存在所述目標花簇包括：
所述控制裝置將所述照片與待噴施的花簇樣本進行比對，判斷當前移動周期在所述攝像裝置的視場范圍內(nèi)是否存在所述目標花簇；
若判斷獲知存在所述目標花簇，則根據(jù)所述目標花簇的面積信息控制所述藥箱的噴液量。
4.根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，所述判斷當前移動周期在所述攝像裝置的視場范圍內(nèi)是否存在所述目標花簇，還包括：
根據(jù)所述機械臂的最大伸展長度，判斷所述攝像裝置的視場范圍內(nèi)是否存在所述目標花簇；所述目標花簇距離所述授粉噴施設備的距離位于所述最大伸展長度內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的設備，其特征在于，所述攝像裝置為雙目攝像頭。
6.根據(jù)權利要求1至4任一所述的設備，其特征在于，所述攝像裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置設置在所述藥箱下方。
7.一種授粉噴施系統(tǒng)，其特征在于，包括桁架，所述桁架包括多個豎桿、多個側桿和至少一個橫桿，所述橫桿與所述豎桿之間具有偏距；其中，所述豎桿的上端設置在頂棚骨架上，所述側桿固定在所述豎桿上，所述橫桿固定設置在相鄰的兩個所述側桿上；還包括如權利要求1至6任一所述的授粉噴施設備，所述授粉噴施設備設置在所述橫桿上。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述豎桿設置有伸縮機構，以調(diào)節(jié)設置在所述橫桿上的所述授粉噴施設備的作業(yè)高度。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述側桿上設置有墊塊，所述橫桿設置在所述墊塊上。
10.根據(jù)權利要求7或8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述橫桿的兩端分別設置有第一感應裝置，所述第一感應裝置用于與所述移動裝置內(nèi)設置的第二感應裝置配合產(chǎn)生起始信號和終止信號，以指示所述授粉噴施設備的啟停。