本發(fā)明涉及農(nóng)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種避震捆草機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，自動化程度逐漸升高，依靠人力或畜牧力的勞動環(huán)節(jié)逐漸減少，原本類似稻草桔桿之類的農(nóng)作品可以給畜牧喂食，但隨著機械化的推進，這部分需求在減少，田地間的剩余秸稈則在逐漸增多。

為了處理這部分剩余秸稈，農(nóng)民們大多采用焚燒的方式。而焚燒一方面對環(huán)境造成了不良的影響，另一方面，對于其他畜牧養(yǎng)殖企業(yè)來說，則浪費了對畜牧的喂養(yǎng)原料。

也有廠商使用自動化的捆草機，對秸稈進行自動打包打捆，然后轉(zhuǎn)移運走到需要的畜牧養(yǎng)殖企業(yè)。如專利公開號為CN 104604451 A的中國專利發(fā)明文件所公布的一種避震捆草機，利用活動壓板和絞龍的配合，實現(xiàn)秸稈的自動打捆。但是這樣的機構(gòu)在實際操作以后，發(fā)現(xiàn)打捆密度不高，成型略微松散，對于儲存和貨運造成了不便。而打捆機使用在田間，路面凹凸不平，震動大，而過高過頻的震動會動壓草這個環(huán)節(jié)造成擠壓力輸出不均勻，影響壓制效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種避震捆草機，成型效果好，草袋受力均勻充分，固定性好，不打滑，包含避震裝置，保證捆草擠壓環(huán)節(jié)擠壓力輸出均勻，效率高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種避震捆草機，包括箱體，所述箱體包含靠近入料裝置的前箱體和遠離所述入料裝置的后箱體，所述前箱體和所述后箱體相互鉸接，共同形成用于積壓稻草的成型腔，所述入料裝置包含供物料進入所述成型腔的通過口；還包含用于壓緊稻草的壓緊筒，所述壓緊筒包含主壓緊輪、副壓緊輪和導(dǎo)向輪，所述主壓緊輪設(shè)在所述后箱體內(nèi)壁，所述副壓緊輪設(shè)在所述前箱體上，所述導(dǎo)向輪設(shè)在所述入料裝置上，用于將稻草從所述入料裝置處導(dǎo)向到所述成型腔；所述主壓緊輪包含多個平壓面，所述平壓面上設(shè)有增壓裝置和防滑槽，所述入料裝置上包含用于切割稻草的切割器，所述切割器包含旋轉(zhuǎn)軸和多個設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上的切割刀，所述入料裝置上還設(shè)有用于防止切割好的稻草卷入所述切割刀彼此之間縫隙的導(dǎo)向叉。還包含捆綁裝置，所述捆綁裝置包含連接在所述箱體上的送繩裝置和用于將安裝在所述送繩裝置上的繩子對稻草進行捆綁的繞繩裝置，所述繞繩裝置位于所述成型腔內(nèi)，所述繞繩裝置包括移動臂和設(shè)在所述成型腔內(nèi)的割刀。還包含開箱裝置，所述開箱裝置包含將所述后箱體與所述前箱體打開的開箱油缸和將所述后箱體與所述前箱體合攏的回彈裝置，所述開箱油缸安裝在所述箱體上方，兩端分別與所述后箱體與所述前箱體連接，所述箱體與車輪之間連接有彈性板，所述彈性板包含上下兩層由彈性材料制成的抗震擋板、設(shè)在兩層所述抗震擋板之間的中央氣墊和設(shè)在所述中央氣墊邊緣的支撐彈柱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述移動臂末端設(shè)置由柔性材料制成的圓弧嘴，所述圓弧嘴與稻草接觸的一端呈圓弧形。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述開箱油缸包含可伸縮的伸縮部和連接在所述伸縮部末端的固定卡爪，所述箱體上設(shè)有供所述固定卡爪勾取的固定桿。

稻草進入所述入料裝置，通過所述導(dǎo)向輪，從所述通過口進入到所述成型腔，所述成型腔由所述后箱體和所述前箱體共同鉸接形成。稻草進入所述成型腔后，通過所述壓緊筒運作，不斷擠壓，提高稻草的堆垛擠壓密度。

所述主壓緊輪設(shè)在所述后箱體上，所述后箱體對應(yīng)的內(nèi)腔部分為最重要的擠壓區(qū)域。稻草進入此區(qū)域，與所述主壓緊輪發(fā)生接觸，所述主壓緊輪的橫截面并非為簡單的圓形，而是正多邊形，包含若干個所述平壓面，所述平壓面上設(shè)有進一步增加壓緊效果的增壓裝置和放置堆好的稻草無次序滑動的所述防滑槽.

所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，多個所述切割刀旋轉(zhuǎn)，將稻草割下，同時在切割過程中往后方傳送，若稻草太多進入所述切割刀的縫隙會影響旋轉(zhuǎn)效果，進而影響切割效率，所以增設(shè)所述導(dǎo)向叉.

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)向叉包含延伸叉和位于所述延伸叉末端的阻擋叉，所述阻擋叉在水平方向延伸。

所述延伸叉在實際工作中可以收縮，來調(diào)節(jié)阻擋位置，所述阻擋叉在水平方向延伸，擋住該處的稻草上揚。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于檢測稻草量的檢測裝置。

所述檢測裝置可以為激光傳感器，把所述檢測裝置裝在不同的位置就可以實現(xiàn)檢測到該水平方向上是否有稻草，從而測得稻草厚度。根據(jù)稻草厚度的不同來實現(xiàn)所述切割器的工作效率不同，即所述切割刀的旋轉(zhuǎn)速度不同。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，包含所述增壓裝置的所述平壓面和包含所述防滑槽的所述平壓面間隔相鄰排布。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述增壓裝置包含設(shè)在所述平壓面的受力基座和多個設(shè)在所述受力基座上的沖壓柱，所述沖壓柱由彈性材料制成，延伸方向垂直于所述平壓面表面。

所述受力基座增大稻草擠壓的表面積，所述沖壓柱短而密，給予稻草更大的壓力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述防滑槽包含外環(huán)槽和位于所述外環(huán)槽內(nèi)部的內(nèi)環(huán)槽，所述內(nèi)環(huán)槽與所述外環(huán)槽連接。

雙層環(huán)槽的設(shè)計類似回形針的形狀，使得所述稻草與所述主壓緊輪貼合緊密，不宜滑脫。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于調(diào)節(jié)所述成型腔中壓力大小的調(diào)節(jié)裝置。

隨著稻草數(shù)量和直徑的不同，需要的擠壓效果也不一樣，所述調(diào)節(jié)裝置可針對實際情況對所述成型腔的大小加以調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)裝置包含操作桿、鎖緊板和鎖緊桿，所述鎖緊板與所述前箱體鉸接，所述鎖緊桿與所述后箱體連接，所述鎖緊板上設(shè)有用于限定所述鎖緊桿在調(diào)節(jié)槽上相對位置的扣板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述鎖緊板包含與所述前箱體鉸接的主部和與所述主部連接，用于與所述后箱體連接的連接部，所述連接部末端上設(shè)有用于指示所述鎖緊板朝向方向的指向斜面。

用戶搬動操作桿，所述主部與所述前箱體鉸接，所述牽引點帶動所述鎖緊板旋轉(zhuǎn)，通過扣板和所述調(diào)節(jié)槽和所述鎖緊桿的位置調(diào)節(jié)，達到調(diào)節(jié)所述后箱體與所述前箱體的相對位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述前箱體和所述后箱體的鉸接處設(shè)有用戶控制兩者間距的合箱，所述合箱包括分別設(shè)在所述后箱體與所述前箱體上的合箱筒和用于連接所述合箱筒的連接端蓋。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、稻草在所述成型腔內(nèi)被捆綁成型，自動擠壓。

2、開箱油缸頂開前箱體和后箱體，使得稻草掉落。

3、回彈裝置將前箱體和后箱體恢復(fù)合攏狀態(tài)。

4、捆綁裝置自動對稻草進行捆綁，人工操作少。

5、所述主壓緊輪提供主要的擠壓力來源。

6、所述平壓面擠壓效果好。

7、所述防滑槽采用內(nèi)外雙層定位防滑，固定稻草效果好。

8、所述調(diào)節(jié)裝置在所述成型腔的使用大小不同時，可以得到調(diào)節(jié)。

9、所述切割器對稻草進行預(yù)切割。

10、所述導(dǎo)向叉避免稻草進入切割刀的縫隙。

11、所述檢測裝置可檢測出稻草的厚度，從而調(diào)節(jié)切割速度效率。

附圖說明

圖1是實施例1的立體示意圖；

圖2是側(cè)視圖；

圖3是圖2A處的細節(jié)放大圖；

圖4是主壓緊輪的示意圖；

圖5是圖4B處的細節(jié)放大圖；

圖6是實施例1的正視圖；

圖7是入料裝置的示意圖；

圖8是圖1另一個角度的側(cè)視圖；

圖9是彈性板的示意圖。

圖中：

1、后箱體，2、前箱體，3、合箱，31、合箱筒，32、連接端蓋，4、壓緊筒，41、主壓緊輪，411、平壓面，412、增壓裝置，413、防滑槽，42、副壓緊輪，43、導(dǎo)向輪，44、受力基座，45、沖壓柱，46、外環(huán)槽，47、內(nèi)環(huán)槽，5、入料裝置，51、切割器，511、旋轉(zhuǎn)軸，512、切割刀，52、檢測裝置，53、導(dǎo)向叉，531、延伸叉，532、阻擋叉，6、調(diào)節(jié)裝置，61、操作桿，611、牽引點，62、鎖緊板，621、主部，622、連接部，623、調(diào)節(jié)槽，624、扣板，63、鎖緊桿，7、捆綁裝置，71、送繩裝置，72、繞繩裝置，721、移動臂，722、圓弧嘴。8、開箱裝置，81、開箱油缸，811、伸縮部，812、固定卡爪，82、回彈裝置，9、彈性板，91、抗震擋板，93、中央氣墊、92、支撐彈柱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1，如圖1—圖5所示：一種避震捆草機，包括箱體1，箱體包含靠近入料裝置5的前箱體2和遠離入料裝置5的后箱體1，前箱體2和后箱體1相互鉸接，共同形成用于積壓稻草的成型腔，入料裝置5包含供物料進入成型腔的通過口；還包含用于壓緊稻草的壓緊筒4，壓緊筒4包含主壓緊輪41、副壓緊輪42和導(dǎo)向輪43，主壓緊輪41設(shè)在后箱體1內(nèi)壁，副壓緊輪42設(shè)在前箱體2上，導(dǎo)向輪43設(shè)在入料裝置5上，用于將稻草從入料裝置5處導(dǎo)向到成型腔；主壓緊輪41包含多個平壓面411，平壓面411上設(shè)有增壓裝置412和防滑槽413。

稻草進入入料裝置5，通過導(dǎo)向輪53，從通過口進入到成型腔，成型腔由后箱體1和前箱體2共同鉸接形成。稻草進入成型腔后，通過壓緊筒4運作，不斷擠壓，提高稻草的堆垛擠壓密度。主壓緊輪41設(shè)在后箱體1上，后箱體1對應(yīng)的內(nèi)腔部分為最重要的擠壓區(qū)域。稻草進入此區(qū)域，與主壓緊輪41發(fā)生接觸，主壓緊輪41的橫截面并非為簡單的圓形，而是正多邊形，包含若干個平壓面411，平壓面411上設(shè)有進一步增加壓緊效果的增壓裝置412和放置堆好的稻草無次序滑動的防滑槽413.包含增壓裝置412的平壓面411和包含防滑槽413的平壓面411間隔相鄰排布。增壓裝置412包含設(shè)在平壓面411的受力基座44和多個設(shè)在受力基座44上的沖壓柱45，沖壓柱45由彈性材料制成，延伸方向垂直于平壓面411表面。受力基座44增大稻草擠壓的表面積，沖壓柱45短而密，給予稻草更大的壓力。防滑槽413包含外環(huán)槽46和位于外環(huán)槽46內(nèi)部的內(nèi)環(huán)槽47，內(nèi)環(huán)槽47與外環(huán)槽46連接。雙層環(huán)槽的設(shè)計類似回形針的形狀，使得稻草與主壓緊輪41貼合緊密，不宜滑脫。

還包含用于調(diào)節(jié)成型腔中壓力大小的調(diào)節(jié)裝置6。隨著稻草數(shù)量和直徑的不同，需要的擠壓效果也不一樣，調(diào)節(jié)裝置6可針對實際情況對成型腔的大小加以調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)裝置6包含操作桿61、鎖緊板62和鎖緊桿63，鎖緊板62與前箱體2鉸接，鎖緊桿63與后箱體1連接，鎖緊板62上設(shè)有用于限定鎖緊桿63在調(diào)節(jié)槽623上相對位置的扣板624。鎖緊板62包含與前箱體2鉸接的主部621和與主部621連接，用于與后箱體1連接的連接部622，連接部622末端上設(shè)有用于指示鎖緊板62朝向方向的指向斜面。用戶搬動操作桿61，主部621與前箱體2鉸接，牽引點611帶動鎖緊板62旋轉(zhuǎn)，通過扣板624和調(diào)節(jié)槽623和鎖緊桿63的位置調(diào)節(jié)，達到調(diào)節(jié)后箱體1與前箱體2的相對位置。

前箱體2和后箱體1的鉸接處設(shè)有用戶控制兩者間距的合箱3，合箱3包括分別設(shè)在后箱體1與前箱體2上的合箱筒31和用于連接合箱筒31的連接端蓋32。

如圖6和圖7所示：入料裝置5上包含用于切割稻草的切割器51，切割器51包含旋轉(zhuǎn)軸511和多個設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸511上的切割刀512，入料裝置5上還設(shè)有用于防止切割好的稻草卷入切割刀512彼此之間縫隙的導(dǎo)向叉53。旋轉(zhuǎn)軸511旋轉(zhuǎn)，多個切割刀512旋轉(zhuǎn)，將稻草割下，同時在切割過程中往后方傳送，若稻草太多進入切割刀512的縫隙會影響旋轉(zhuǎn)效果，進而影響切割效率，所以增設(shè)導(dǎo)向叉53.

導(dǎo)向叉53包含延伸叉531和位于延伸叉531末端的阻擋叉532，阻擋叉532在水平方向延伸。延伸叉531在實際工作中可以收縮，來調(diào)節(jié)阻擋位置，阻擋叉532在水平方向延伸，擋住該處的稻草上揚。

還包含用于檢測稻草量的檢測裝置52。檢測裝置52可以為激光傳感器，把檢測裝置52裝在不同的位置就可以實現(xiàn)檢測到該水平方向上是否有稻草，從而測得稻草厚度。根據(jù)稻草厚度的不同來實現(xiàn)切割器51的工作效率不同，即切割刀512的旋轉(zhuǎn)速度不同。

如圖6和圖8所示：還包含捆綁裝置7，捆綁裝置7包含連接在箱體上的送繩裝置71和用于將安裝在送繩裝置71上的繩子對稻草進行捆綁的繞繩裝置72，繞繩裝置72位于成型腔內(nèi)，繞繩裝置72包括移動臂721和設(shè)在成型腔內(nèi)的割刀。在設(shè)備運行過程中，壓緊筒4不斷旋轉(zhuǎn)，稻草也在被動旋轉(zhuǎn)，當需要捆綁的時候，繞繩裝置72從送繩裝置71上獲取繩子，移動臂721固定繩子的一頭。稻草在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，移動臂721的豎直位置不變，在水平方向上緩緩移動，則繩子就被一圈一圈繞在稻草上，移動臂721上的繩子移動到指定位置后，與割刀接觸，自然切斷，完成捆綁。移動臂721末端設(shè)置由柔性材料制成的圓弧嘴722，圓弧嘴722與稻草接觸的一端呈圓弧形。這樣的操作結(jié)構(gòu)保護稻草不被破壞，利于成型效果。

如圖2所示：還包含開箱裝置8，開箱裝置8包含將后箱體1與前箱體2打開的開箱油缸81和將后箱體1與前箱體2合攏的回彈裝置82，開箱油缸安裝在箱體上方，兩端分別與后箱體1與前箱體2連接。開箱油缸81包含可伸縮的伸縮部811和連接在伸縮部811末端的固定卡爪812，箱體上設(shè)有供固定卡爪812勾取的固定桿。開箱油缸81運行，伸縮部811變長，前箱體2和后箱體1存在鉸接點，則自然相對翻轉(zhuǎn)，此時前箱體2和后箱體1之間必然存在間隙，捆綁好的稻草從縫隙處落下。落下之后，伸縮部811收縮，所述前箱體2和后箱體1靠近合攏，固定卡爪812勾住固定桿回收，同時，回彈裝置82可以采用彈簧，利用回彈力協(xié)助后箱體1和前箱體2合攏。

如圖9所示：箱體與車輪之間連接有彈性板9，彈性板9包含上下兩層由彈性材料制成的抗震擋板91、設(shè)在兩層抗震擋板91之間的中央氣墊93和設(shè)在中央氣墊93邊緣的支撐彈柱92。