本發(fā)明涉及一種割草機(jī)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)，又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等。割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。

現(xiàn)有的割草機(jī)分為手推式與自走式兩種，手推式割草機(jī)行走輪上無(wú)任何動(dòng)力，其行走全靠人為推動(dòng)前進(jìn)；自走式割草機(jī)在行走輪上設(shè)置有離合器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)上的曲軸連接帶輪與離合器上的帶輪連接，通過(guò)人為扳動(dòng)離合扶手實(shí)現(xiàn)離合器的合與分實(shí)現(xiàn)行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，在開(kāi)啟自走模式后人為控制方向即可?，F(xiàn)有技術(shù)的割草機(jī)自走器，要么有離合機(jī)構(gòu)，要么有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，大多均由拉索分別控制，這是公眾熟識(shí)的技術(shù)方案，當(dāng)然也有離合與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)一體的自走器內(nèi)的離合，市場(chǎng)上普遍存在的割草機(jī)均只有一種速度調(diào)節(jié)，即拉動(dòng)離合扶手實(shí)現(xiàn)自走器并合使割草機(jī)調(diào)節(jié)到自走模式，當(dāng)放掉離合扶手后自走器內(nèi)的離合器分離調(diào)節(jié)到手推模式。

為實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)來(lái)控制割草機(jī)的前進(jìn)速度在市場(chǎng)上出現(xiàn)了諸多無(wú)級(jí)調(diào)速的機(jī)構(gòu)，例如在申請(qǐng)?zhí)枮?01320557212.0的中國(guó)專利所公開(kāi)的一種的草坪機(jī)的行走無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在從帶輪與主帶輪之間設(shè)置一變速帶輪組，在變速帶輪組上分別用低第一變速切邊帶和第二變速切邊帶與從帶輪與主帶輪連接，拉動(dòng)變速手柄帶動(dòng)拉鎖線改變兩變速切邊帶的接觸半徑實(shí)現(xiàn)草坪機(jī)的無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)，眾所周知這種無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)在主、從帶輪之間設(shè)置變速帶輪組相比現(xiàn)有在主、從帶輪之間設(shè)置一張緊輪均存在結(jié)構(gòu)上復(fù)雜，并需要對(duì)底盤(pán)做大幅度的相應(yīng)改進(jìn)，進(jìn)而增大了制造成本。

又如本申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枮?01510851600.3的專利文件中公開(kāi)的，通過(guò)拉索拉動(dòng)自走器進(jìn)而使自走器繞驅(qū)動(dòng)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得自走器進(jìn)而張緊或者松動(dòng)傳動(dòng)皮帶，增大或減小與皮帶輪與皮帶之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，轉(zhuǎn)動(dòng)自走器的過(guò)程通過(guò)調(diào)速扶手帶動(dòng)拉索，拉索與自走器連接，即調(diào)速過(guò)程靠拉索與調(diào)速扶手的之間開(kāi)度決定割草機(jī)的前進(jìn)速度，但是該專利中，自走扳手、推動(dòng)扶手和調(diào)速扶手均設(shè)分別間隔前后設(shè)置，而且啟動(dòng)離合，以及調(diào)速過(guò)程都是通過(guò)扳動(dòng)扶手來(lái)進(jìn)行，操作過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，易于造成使用者的混亂和誤操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于操作調(diào)節(jié)的割草機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種割草機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)，包括

自走扳手，所述自走扳手連接于割草機(jī)的推動(dòng)扶手；

離合拉索，所述離合拉索的一端與自走扳手固定連接，另一端連接至割草機(jī)的自走器，并且能夠控制自走器的離合；

調(diào)速拉索，所述調(diào)速拉索連接至割草機(jī)的自走器，通過(guò)拉動(dòng)調(diào)速拉索能夠調(diào)節(jié)自走器的速度；

其特征在于：

還包括調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括依次連接于所述推動(dòng)扶手的調(diào)節(jié)套筒與調(diào)速套筒，所述調(diào)速套筒連接至所述調(diào)速拉索，并且所述調(diào)速套筒能夠相對(duì)于調(diào)節(jié)套筒移動(dòng)進(jìn)而拉動(dòng)調(diào)速拉索；

所述調(diào)節(jié)套筒和調(diào)速套筒套接于所述推動(dòng)扶手上。

為了便于調(diào)節(jié)和控制，所述調(diào)節(jié)套筒包括與推動(dòng)扶手周向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述調(diào)速套筒螺紋連接，所述調(diào)速套筒與所述推動(dòng)扶手之間設(shè)有限制其相對(duì)于推動(dòng)扶手周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位裝置，所述旋轉(zhuǎn)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)速套筒(72)沿所述推動(dòng)扶手移動(dòng)。。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)套筒還包括與推動(dòng)扶手周向固定的連接套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒套于所述連接套筒上并且能相對(duì)于所述連接套筒軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了便于加工安裝，所述調(diào)速套筒包括與旋轉(zhuǎn)套筒螺紋連接的第一段，和與調(diào)速拉索連接的第二段，所述旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)表面上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述調(diào)速套筒的第一段的外表面上設(shè)有與該旋轉(zhuǎn)套筒連接的外螺紋。

為了便于安裝，所述連接套筒包括內(nèi)套，所述內(nèi)套的外徑小于旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)徑并且其一端插入位于旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，并且該內(nèi)套的一端設(shè)有沿徑向突出的卡圈卡于所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)肩上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)套筒、調(diào)速套筒與推動(dòng)扶手之間套設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述推動(dòng)扶手固定連接，調(diào)速套筒能沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)，所述周向限位裝置為設(shè)于導(dǎo)向桿的外表面上沿導(dǎo)向桿的軸向延伸的凸條，以及位于調(diào)速套筒的內(nèi)表面上的與凸條相互配合的凹槽；所述連接套筒的內(nèi)表面上也設(shè)有與所述凸條相互配合的凹槽。

該調(diào)速拉鎖控制自走器的具體方式為，所述調(diào)速拉索的第一端連接在自走器的殼體上，拉動(dòng)調(diào)速拉索能夠使得所述自走器繞其驅(qū)動(dòng)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了便于控制，所述割草機(jī)的底座內(nèi)固定設(shè)有一位于自走器一側(cè)的支架，所述調(diào)速拉索的第一端從上向下穿過(guò)該支架的頂部，并且與位于支架內(nèi)的彈簧的一端連接，彈簧的另一端固定連接至自走器的殼體。

優(yōu)選地，所述自走器的殼體與底座之間連接有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧使得該自走器具有始終向前向下傾斜的趨勢(shì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該割草機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)，不但調(diào)速方便，便于無(wú)極調(diào)速，而且設(shè)計(jì)合理，調(diào)速操作方便不會(huì)造成混淆與誤操作。而且成本低、易于加工與操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的割草機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為本發(fā)明割草機(jī)的自走器與離合拉索、和調(diào)速拉索的連接示意圖。

圖3為本發(fā)明的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)去掉外罩的示意圖。

圖4為圖3中A-A線的剖視圖。

圖5a為自走器的狀態(tài)示意圖(皮帶松弛狀態(tài))，圖5b為自走器的狀態(tài)示意圖(皮帶張緊狀態(tài))。

圖6為本發(fā)明的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)的部件分解圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-6所示，割草機(jī)通常包括底座1(圖1中僅示出部分)，固定在底座1上的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及從底座向后側(cè)以及上方延伸的推動(dòng)扶手2，按照割草機(jī)1的行進(jìn)方向?yàn)榍?，確定以下描述的前后方向。該推動(dòng)扶手2包括位于兩側(cè)的長(zhǎng)柄21，以及兩側(cè)長(zhǎng)柄21頂部之間橫向延伸的握持部23，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接水平設(shè)置的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪上套設(shè)有水平設(shè)置的皮帶9，皮帶9的另一端套設(shè)在自走器3的皮帶輪31上。

自走器3如圖2所示，該自走器3固定在自走驅(qū)動(dòng)軸4上，自走驅(qū)動(dòng)軸4的兩端固定連接至安裝在底座1后側(cè)的兩個(gè)后輪，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)自走器3上的皮帶輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)自走驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后輪轉(zhuǎn)動(dòng)自走。該自走器3包括殼體32，自走驅(qū)動(dòng)軸4橫向穿過(guò)該自走器3的殼體32，所述皮帶輪31位于殼體32的頂部外側(cè)，并且皮帶輪31的轉(zhuǎn)軸33伸入殼體32內(nèi)與自走驅(qū)動(dòng)軸4相連接傳動(dòng)，皮帶輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)自走驅(qū)動(dòng)軸4繞其自身的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。自走器3與底座11不固定，因此，自走器3以及自走驅(qū)動(dòng)軸4可以繞自走驅(qū)動(dòng)軸4自身的軸向前后擺動(dòng)。

如圖1所示，該推動(dòng)扶手2的前側(cè)連接有熄火扶手8，熄火扶手8連接至熄火拉索81，熄火拉索81的下端向下連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和熄火。該推動(dòng)扶手2的后側(cè)，設(shè)有自走扳手5，該自走扳手5的一端連接有離合拉索55，該離合拉索55的一端與自走扳手5連接，離合拉索55的另一端連接至自走器3，用于控制自走器3的離合進(jìn)而控制自走器3的運(yùn)轉(zhuǎn)。該離合拉索55控制自走器3的離合的結(jié)構(gòu)在很多現(xiàn)有技術(shù)中都已經(jīng)有描述，因此在此不做過(guò)多贅述。

自走扳手5的兩端鉸接在推動(dòng)扶手2上，通過(guò)繞其鉸軸相對(duì)于推動(dòng)扶手2靠近或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)離合拉索55。

如圖5a所示，自走器3繞自走驅(qū)動(dòng)軸4向下向前傾斜，使得皮帶輪31與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸上的主動(dòng)輪之間的距離變小，進(jìn)而皮帶9趨向松弛狀態(tài)，皮帶9與皮帶輪31之間的摩擦力減小，主動(dòng)輪或者皮帶9的速率不完全傳遞至皮帶輪31，此時(shí)，皮帶輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢，即自走器3的速度較低。如圖5b所示，當(dāng)自走器3以及皮帶輪31處于與皮帶9平行的水平狀態(tài)時(shí)，皮帶輪31與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸上的主動(dòng)輪之間的距離變大，皮帶9與皮帶輪31兩者完全張緊，二者之間的摩擦力最大，此時(shí)皮帶9的速率完全傳遞至皮帶輪31，即此時(shí)自走器3的速度最快。因此，調(diào)節(jié)自走器3相對(duì)于皮帶9的前傾角度即可調(diào)節(jié)皮帶輪31與皮帶9之間的摩擦力以及貼合程度，使得皮帶9的速率完全或者不完全傳遞給皮帶輪31，進(jìn)而調(diào)節(jié)自走器的速度。該部分的原理，在本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專利中20091020784.0和20151085160.0中都有詳細(xì)的描述，并且調(diào)速的原理也相同，因此，在此不作過(guò)多描述。

如圖2所示，自走器3的殼體32上固定連接調(diào)速拉索6的第一端，調(diào)速拉索6的第一端連接至殼體32的前側(cè)，通過(guò)拉動(dòng)調(diào)速拉索6即可帶動(dòng)自走器3繞驅(qū)動(dòng)軸4向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即可調(diào)整自走器3相對(duì)于皮帶9之間的前傾角度，進(jìn)而對(duì)自走器3進(jìn)行調(diào)速。并且自走器3的殼體32上與底座1之間連接有復(fù)位彈簧15，該復(fù)位彈簧15使得該自走器3具有始終向前向下傾斜的趨勢(shì)，即使得自走器3始終具有向前向下傾斜，使得皮帶9松弛進(jìn)而自走器3速度降低的趨勢(shì)，這樣的設(shè)置可以保證安全。而自走器3在前傾最大位置時(shí)，與底座1之間也具有限位結(jié)構(gòu)防止自走器3向下過(guò)度傾斜。

該調(diào)速拉索6的第二端，向上延伸至一調(diào)速機(jī)構(gòu)7，該調(diào)速機(jī)構(gòu)7連接至推動(dòng)扶手2，優(yōu)選地，該調(diào)速機(jī)構(gòu)7套接于推動(dòng)扶手2一側(cè)的長(zhǎng)柄21上，而上述的離合拉索55沿另一側(cè)的長(zhǎng)柄21延伸與熄火扶手8固定連接，這樣使得調(diào)速拉索6和離合拉索55在推動(dòng)扶手的兩側(cè)延伸，減小兩者相互影響的可能。

并且調(diào)速拉索6的第一端上，連接有彈簧61，彈簧61的一端與調(diào)速拉索6連接，另一端固定連接在自走器3的殼體32上。優(yōu)選地，該底座1上固定連接有一支架11，該支架11位于自走器3的一側(cè)，調(diào)速拉索6的第一端從上向下穿過(guò)該支架11的頂部，并且與位于支架11頂部下方的彈簧61連接，彈簧61在支架11內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，并且不會(huì)超過(guò)支架11的頂部，因此，可以防止調(diào)速拉索6拉動(dòng)過(guò)渡。

該調(diào)速機(jī)構(gòu)7包括依次套接在推動(dòng)扶手2的右側(cè)的長(zhǎng)柄21上的調(diào)節(jié)套筒71和調(diào)速套筒72，如圖3、4和6所示，所述調(diào)節(jié)套筒71、調(diào)速套筒72依次上下設(shè)置。

所述調(diào)節(jié)套筒71包括上下依次連接的連接套筒75和旋轉(zhuǎn)套筒74，所述連接套筒75與旋轉(zhuǎn)套筒74相互軸向固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接套筒75和旋轉(zhuǎn)套筒74均套于導(dǎo)向桿73上，導(dǎo)向桿73套于長(zhǎng)柄21外側(cè)并且與長(zhǎng)柄21固定連接，即導(dǎo)向桿73位于長(zhǎng)柄21與調(diào)節(jié)套筒71之間。導(dǎo)向桿73與連接套筒75相對(duì)的外表面上設(shè)有沿其軸向延伸的凸條731，該連接套筒75的內(nèi)表面上設(shè)有與該凸條731相匹配的凹槽，該導(dǎo)向桿73上的凸條731和連接套筒75上的凹槽即為連接套筒75與長(zhǎng)柄21之間的周向限位裝置，防止該連接套筒75相對(duì)于長(zhǎng)柄21周向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者也可以是該連接套筒75直接與導(dǎo)向桿73固定連接，即與長(zhǎng)柄固定連接。并且該周向限位裝置也不一定采用上述方式，比如可以是省略導(dǎo)向桿73，直接在長(zhǎng)柄2的外表面上設(shè)置凸條731。該連接套筒75可以與推動(dòng)扶手2直接固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)套筒74的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)速套筒72的上部即第一段721的外表面設(shè)有與該調(diào)節(jié)套筒71的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，旋轉(zhuǎn)套筒74與調(diào)速套筒72的第一段721螺紋連接，即所述調(diào)速套筒72與調(diào)節(jié)套筒71螺紋連接，調(diào)速套筒72的下部即第二段722即為所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的第二端，該第二段722連接所述調(diào)速拉索6的第二端。該調(diào)速套筒72也套在導(dǎo)向桿73外側(cè)，該調(diào)節(jié)套筒71能夠帶動(dòng)調(diào)速套筒72沿導(dǎo)向桿73滑動(dòng)。導(dǎo)向桿73與調(diào)速套筒72相對(duì)的外表面上也設(shè)有沿導(dǎo)向桿73的軸向突出延伸的凸條731，調(diào)速套筒72的內(nèi)表面上設(shè)有與該凸條731相匹配的凹槽。該導(dǎo)向桿73上的凸條731與調(diào)速套筒72內(nèi)表面上的凹槽即為調(diào)速套筒72與長(zhǎng)柄21之間的周向限位裝置，并且該周向限位裝置也可以采用其他方式，例如直接在推動(dòng)扶手2的長(zhǎng)柄21的外表面上設(shè)有凸條，以及在調(diào)速套筒72的內(nèi)表面上設(shè)置凹槽，或者將凸條與凹槽的位置相反設(shè)置，只要該周向限位裝置能夠限制調(diào)速套筒72相對(duì)于長(zhǎng)柄21周向固定而僅能軸向移動(dòng)即可。因此，只要轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)節(jié)套筒71的旋轉(zhuǎn)套筒74，可使得調(diào)速套筒72沿長(zhǎng)柄21移動(dòng)；進(jìn)而拉動(dòng)調(diào)速拉索6。換句話說(shuō)，所述調(diào)速套筒72能相對(duì)于調(diào)節(jié)套筒71沿推動(dòng)扶手2移動(dòng)，進(jìn)而使得調(diào)速套筒72拉動(dòng)所述調(diào)速拉索6的第一端上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)自走器3的速度。

為了便于安裝和連接，該旋轉(zhuǎn)套筒74與導(dǎo)向桿73的外表面之間具有間隙，該連接套筒75包括徑向尺寸統(tǒng)一，并且外徑小于旋轉(zhuǎn)套筒74的內(nèi)徑的內(nèi)套751，該內(nèi)套751的一端插入位于旋轉(zhuǎn)套筒74的頂部?jī)?nèi)側(cè)，并且該內(nèi)套751的一端設(shè)有沿徑向向外突出的卡圈752卡于所述旋轉(zhuǎn)套筒74的內(nèi)肩上。安裝時(shí)，內(nèi)套751從旋轉(zhuǎn)套筒74的下方向上方穿出，并且卡圈752卡于旋轉(zhuǎn)套筒74的內(nèi)肩后，將連接套筒75與推動(dòng)扶手2周向固定即可。該連接套筒75起到限制該旋轉(zhuǎn)套筒74相對(duì)于推動(dòng)扶手2的軸向運(yùn)動(dòng)，僅能夠相對(duì)于推動(dòng)扶手2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

所述旋轉(zhuǎn)套筒74的外側(cè)設(shè)有一圈便于調(diào)節(jié)的外凸的突圈741，并且該突圈741的上方的調(diào)節(jié)套筒71上套有罩體77，調(diào)速套筒72的下部722外側(cè)也套有罩體77。并且調(diào)節(jié)套筒71和調(diào)速套筒72也可以將螺紋的位置相反設(shè)置，即調(diào)節(jié)套筒71的旋轉(zhuǎn)套筒74的外表面設(shè)有外螺紋，調(diào)速套筒72的上部721內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者相互連接即可，只要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒71的旋轉(zhuǎn)套筒74能夠帶動(dòng)調(diào)速套筒72相對(duì)于調(diào)節(jié)套筒71沿推動(dòng)扶手2移動(dòng)即可。所述調(diào)速套筒72的第二段722的外側(cè)設(shè)有卡勾723連接調(diào)速拉索6。

該無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)，在初始狀態(tài)下，即割草機(jī)停止運(yùn)行的情況下，自走扳手5位于下方遠(yuǎn)離推動(dòng)扶手的握持部23，在割草機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行后，如果需要自走器帶動(dòng)割草機(jī)自走，先將自走扳手5從下往上拉至最上方，自走扳手5拉動(dòng)離合拉索55驅(qū)動(dòng)自走器3內(nèi)的齒輪嚙合進(jìn)而自走器3的皮帶輪31的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得割草機(jī)自走。

此時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒74，能夠調(diào)節(jié)調(diào)速套筒72帶動(dòng)調(diào)速拉索6上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)自走器3的速度，而且松開(kāi)旋轉(zhuǎn)套筒74，調(diào)速套筒72與旋轉(zhuǎn)套筒74之間的位置也不會(huì)改變，即調(diào)速后能夠穩(wěn)定速度。當(dāng)調(diào)速套筒72位于調(diào)節(jié)套筒71的螺紋最下方時(shí)，皮帶9處于松弛狀態(tài)，使得皮帶9與皮帶輪31之間無(wú)摩擦進(jìn)而自走器3速度最慢。當(dāng)調(diào)速套筒72向上位于調(diào)節(jié)套筒71的螺紋的最上方時(shí)，皮帶9處于拉緊狀態(tài)皮帶9的速率完全傳遞給皮帶輪31，自走器3的速度最快。并且此時(shí)松開(kāi)自走扳手5，由于自走扳手5能夠拉動(dòng)離合拉索55使得自走器3內(nèi)的齒輪相互松開(kāi)，此時(shí)自走器3的運(yùn)動(dòng)也不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而割草機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。

該割草機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制機(jī)構(gòu)，不但調(diào)速方便，便于無(wú)極調(diào)速，而且設(shè)計(jì)合理，調(diào)速操作方便不會(huì)造成混淆與誤操作。而且成本低、易于加工與操作。

盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。