技術(shù)特征：
1.凹齒-不完全偏心圓-非圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)，包括中心軸、行星架、中心不完全偏心圓齒輪、中心凹齒、第一中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第一凸齒、第二中間非圓齒輪、第二凸齒、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪和取苗爪，其特征在于：所述中心軸的一端與動力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全偏心圓齒輪與機架固定，中心不完全偏心圓齒輪與中心凹齒固定，且中心凹齒的輪齒與中心不完全偏心圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；所述的中心不完全偏心圓齒輪和中心凹齒均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一凸齒空套在第一中間軸上，并與第一中間非圓齒輪固定；所述的第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二凸齒空套在第二中間軸上，并與...