本發(fā)明涉及一種用于移植植物的種子或者植物本身的方法,植物還被稱作植物材料,特別是幼苗、插條或者組織培養(yǎng)植物,該方法使用容器和預(yù)成型基質(zhì)塞(substrate plug)的組件,其中該塞配備有植物材料能夠被種植在其中的植物插入凹進(jìn)。
背景技術(shù):
本領(lǐng)域中已知多種這種種植方法。例如,EP2327293示出一種方法,其中預(yù)成型基質(zhì)塞包括兩個(gè)不同的半截頭圓錐形分段。對(duì)稱分段通過(guò)混合纖維混合物形成,諸如椰殼纖維或者泥炭,使用加熱的熱塑性材料作為黏合劑,然后在合適的模型中被模塑。兩個(gè)分段可被放置在籃中以將它們保持在一起。這樣,這些分段的平坦豎直壁彼此抵靠。隨后,籃可被放入托盤(pán)的容器內(nèi)。在兩個(gè)分段被分別放置在籃和保持物中之前,植物的根部首先被放置在兩個(gè)分段之間。
此方法的缺點(diǎn)在于其用戶友好性被期望,并且其相對(duì)費(fèi)時(shí)。在移植期間植物的根部或者葉還可能受損或者折斷。例如,這能夠發(fā)生是因?yàn)榉侄涡纬晒潭ǖ膯卧谄淦教沟呢Q直壁夾緊抵靠彼此時(shí),固定的單元可能擠壓根部。而且,植物可能受損,因?yàn)樵谠噲D首先將植物的根部仔細(xì)地放置在兩個(gè)分段之間、然后其次保持這些分段輕輕地相對(duì)彼此定位、然后再次使其正確地放置在籃中時(shí),使用者可能人手不足。可以想象,這是難以僅由一人執(zhí)行的操作。
另一個(gè)示例從GB1,054,671中可知。這里使用方形的預(yù)成型基質(zhì)塞,其由海綿狀可壓縮材料制造,并具有在塞的整個(gè)高度上延伸的槽形植物插入凹進(jìn)。槽形植物插入凹進(jìn)具有位于塞的中部的一端和在塞的一個(gè)側(cè)壁處開(kāi)放的另一端。在使槽形植物插入凹進(jìn)的邊緣分開(kāi)后,植物可以在其根部處于期望高度的情況下被放置在其中。隨后邊緣可被捏在一起,使得植物被保持在塞中。然后塞可被放置在合適的容器中。
這里的缺點(diǎn)也是其用戶友好性被期望,并且該方法相對(duì)費(fèi)時(shí)和難以執(zhí)行。此外在移植期間植物可能受損,因?yàn)樵谠噲D首先分開(kāi)邊緣、然后仔細(xì)地將植物的根部放置在槽形植物插入凹進(jìn)中、然后將邊緣捏在一起并且將塞放置在籃中時(shí),使用者可能人手不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于至少部分地克服上述缺點(diǎn)或者提供可用的替代。特別地,本發(fā)明的目的在于提供成本節(jié)約的種植方法,其有助于積極地影響植物的生長(zhǎng)條件,并且由于使其部分地或者全部地由機(jī)器人執(zhí)行而可大規(guī)模地自動(dòng)化。
此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的用于移植植物的種子或者植物本身的方法而實(shí)現(xiàn)。該方法包括提供預(yù)成型基質(zhì)塞的步驟,預(yù)成型基質(zhì)塞配備有大體上豎直延伸的植物插入凹進(jìn),植物插入凹進(jìn)朝向塞的上表面開(kāi)放。容器被提供用于塞被匹配到其中。種子或者植物的下部被定位在植物插入凹進(jìn)內(nèi),然后塞被放置在容器內(nèi)的目標(biāo)插入位置中。根據(jù)本發(fā)明思想,所提供的塞包括在植物插入凹進(jìn)側(cè)向的一個(gè)或多個(gè)所謂按壓部。那些按壓部由外壁限定,其具有比容器的內(nèi)壁的對(duì)應(yīng)部分的尺寸更大的尺寸。換言之,按壓部相對(duì)于對(duì)應(yīng)的容器部分被超量設(shè)計(jì)(overdesigned)。在將塞放置在容器內(nèi)的目標(biāo)插入位置中的步驟期間,需要執(zhí)行塞向容器中的按壓,因?yàn)榉駝t該超量設(shè)計(jì)的按壓部將不能匹配到對(duì)應(yīng)的容器部分中。因?yàn)樵摪磯?,超量設(shè)計(jì)的按壓部沿側(cè)向方向被自動(dòng)地向內(nèi)(壓縮)按壓,并且由此自動(dòng)地開(kāi)始減小圍繞種子或者植物下部的植物插入凹進(jìn)。凹進(jìn)的此減小可以使得凹進(jìn)大體上完全圍繞種子或者植物下部閉合,因此使得基質(zhì)材料大體上全部圍繞抵靠種子或者植物下部。但是凹進(jìn)的減小也可以為該凹進(jìn)變得更小但是有限量的游隙保持圍繞至少一部分種子或者植物下部。而且,凹進(jìn)的減小可以使得種子或者植物下部至少部分地被塞的基質(zhì)材料夾緊,而凹進(jìn)并未完全圍繞種子或者植物下部閉合。
這有利地使其能快速并容易地將種子或者植物以其下部放置在塞中,并且將其保持在其中的目標(biāo)插入位置中。因此可以獲得重要的成本節(jié)約。植物插入凹進(jìn)可在塞沒(méi)有被完全按壓到容器內(nèi)期間保持開(kāi)口。不需要為此采用另外的措施。隨后通過(guò)將塞按壓到容器內(nèi),植物插入凹進(jìn)可大體上自動(dòng)開(kāi)始沿側(cè)向方向減小。如果期望,該按壓仍可例如僅使用一只手手動(dòng)執(zhí)行。一只手可拿起種子或者植物,將其放置在植物插入凹進(jìn)中,然后如果期望以相同的手將塞完全按壓到容器中。也可使用機(jī)械手等完成。簡(jiǎn)單的手動(dòng)或者自動(dòng)化操作有助于在移植期間保持易受損的種子或植物不受損?,F(xiàn)在達(dá)到的是植物插入凹進(jìn)在塞一旦被完全按壓到容器中時(shí)自動(dòng)地且大體上抵靠種子或者植物下部。這導(dǎo)致種子或者植物下部被基質(zhì)材料輕輕地接觸,有助于植物快速地開(kāi)始在基質(zhì)材料內(nèi)生長(zhǎng),并接受水和養(yǎng)分。特別是對(duì)于幼苗、插條或者組織培養(yǎng)植物,這可有助于其快速地生長(zhǎng)為強(qiáng)壯和健康的植物。
植物材料可被直接地放置在凹進(jìn)中,使得其直接抵靠凹進(jìn)的壁并被其壁保持。但是植物材料也可能通過(guò)被預(yù)先放置在設(shè)計(jì)為被定位在塞的凹進(jìn)壁之間并被塞的凹進(jìn)壁保持的輔助器(auxiliary organ)中而間接抵靠那些凹進(jìn)壁。然后,一旦已迫使凹進(jìn)減小,則植物材料與植物材料已經(jīng)預(yù)先被放置在其中的其輔助器的子組件,可被手動(dòng)或者自動(dòng)地放置在凹進(jìn)內(nèi),并且由凹進(jìn)壁保持。輔助器例如可由用于種子的可分解包裝形成,或者由植物材料已經(jīng)生長(zhǎng)在其內(nèi)的子塞形成,或者由有助于將植物的根部保持在一起的網(wǎng)形成。
能夠首先執(zhí)行將種子或者植物以其植物下部定位在植物插入凹進(jìn)內(nèi)的步驟,而不是在此之前將基質(zhì)塞拿起并將其放置在容器中,包括將其按壓部按壓到此容器中。但是在優(yōu)選實(shí)施例中,也能一次執(zhí)行這些步驟,優(yōu)選在一次連續(xù)向下的移動(dòng)中。種子或植物可以整個(gè)種子或者僅以植物下部向下移動(dòng)至植物插入凹進(jìn)中,直至種子或植物下部已經(jīng)在其中獲得其預(yù)見(jiàn)深度。然后能立即開(kāi)始在塞的上表面上施加向下的按壓力,使得其被按壓到容器中,而同時(shí)其植物插入凹進(jìn)開(kāi)始減小。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中,在種子或植物以其植物下部被定位在植物插入凹進(jìn)內(nèi)之前,塞的下塞部可以被部分地預(yù)先放置在容器的上部中。這可容易完成,因?yàn)槌吭O(shè)計(jì)的按壓部可自動(dòng)防止塞開(kāi)始朝向容器內(nèi)的目標(biāo)插入位置下落。相反,塞將自動(dòng)地保持懸掛在容器內(nèi)的中間位置,其中塞仍然與容器的底部留有間隙。
按壓部可被給定所有種類的形狀和尺寸。優(yōu)選地,其被形成為肋,其從外塞壁局部向外膨出,并沿著塞的外壁沿大體上豎直/軸向方向延伸。更優(yōu)選地,這種局部向外膨出肋被提供在相對(duì)于植物插入凹進(jìn)的相反位置。但是也可能只有一個(gè)按壓部被提供,其大體上圍繞塞的整個(gè)周長(zhǎng)以比其需要被壓入的對(duì)應(yīng)容器部分更大的尺寸延伸。代替塞被提供有一個(gè)或多個(gè)向外伸出的加厚按壓部,或者除此之外,還可能為容器配備向內(nèi)伸出的按壓壁段,其導(dǎo)致按壓部在塞被按壓到容器中時(shí)被壓縮。
塞和容器可被給定所有種類的形狀和尺寸。優(yōu)選地,其被設(shè)計(jì)為使得塞能夠以其按壓部仍然處于大體上未壓縮的狀態(tài)保持懸掛在上述容器內(nèi)的中間位置。例如,除了其超量設(shè)計(jì)的按壓部,塞和整個(gè)容器可被制造為截頭圓錐形,其圓周外塞壁和內(nèi)容器壁在相對(duì)于該豎直/軸向方向的相同角度下漸縮。
在變型中,所提供的容器可限定一形狀,使得塞在第一旋轉(zhuǎn)位置中以其按壓部處于未壓縮的狀態(tài)匹配在其中,并且塞在對(duì)應(yīng)于目標(biāo)插入位置的第二旋轉(zhuǎn)位置中以其按壓部?jī)H處于壓縮的狀態(tài)匹配在其中。這有利地使其可能首先將基質(zhì)塞預(yù)成形在容器內(nèi),例如通過(guò)將其模塑在其中。隨后由此預(yù)成形的塞可被至少部分地移出容器,并且從第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至第二旋轉(zhuǎn)位置。然后根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的方法步驟可被采用,也就是說(shuō),將種子或者植物的下部定位在植物插入凹進(jìn)內(nèi),將仍處于其第二旋轉(zhuǎn)插入位置的塞按壓到容器內(nèi)的其目標(biāo)插入位置中,同時(shí)按壓部沿側(cè)向方向自動(dòng)向內(nèi)壓縮并迫使植物插入凹進(jìn)圍繞種子或者植物下部減小。因此塞可在隨后其被壓入的同一容器內(nèi)制造。只需要圍繞其中心軸線的部分旋轉(zhuǎn)。
在一變型中,所提供的預(yù)成形基質(zhì)塞可包括至少一個(gè)加強(qiáng)元件,其具有位于植物插入凹進(jìn)的相反側(cè)的相反段。在將塞按壓到容器中的步驟期間,加強(qiáng)元件然后與按壓部的向內(nèi)壓縮一起從第一“打開(kāi)”位置朝向第二“閉合”位置變形。在此第二位置中,加強(qiáng)元件的相反段、與塞的按壓部相似,與在第一位置中相比變得沿側(cè)向方向朝向彼此更加靠近。因此加強(qiáng)元件有利地可有助于保持塞特別是與植物插入凹進(jìn)相對(duì)的按壓部的整體性。因?yàn)樵摷訌?qiáng),塞在處理和操作期間變得不那么易受損和更不容易破碎。特別地,加強(qiáng)元件的相反段使得在塞以其大尺寸(oversized)的按壓部迫使壓入容器中期間,塞更不容易在向上開(kāi)口的植物插入凹進(jìn)的有些易碎的位置處破碎。
在又一變型中,加強(qiáng)元件可塑性變形或者鎖定,使得該元件在已經(jīng)變形至其第二位置后能夠大體上保持在其第二位置。當(dāng)大尺寸的塞被再一次從容器移除時(shí),這可有助于防止塞返回至其原始形狀,也就是說(shuō)回到其第一位置,其中按壓部沿側(cè)向方向向外解壓,并且其中植物插入凹進(jìn)至少部分地圍繞種子或者植物下部再次增大。通過(guò)有助于使塞大體上保持在其壓縮狀態(tài),也就是說(shuō)即使在塞已經(jīng)部分地或者全部從容器再次被移除,利用大體上處于其第二位置的加強(qiáng)元件,塞和放置在其中的種子或者植物的進(jìn)一步處理和操作保持更加容易。
本方法的進(jìn)一步有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中陳述。
本發(fā)明還涉及一種用于在以上發(fā)明方法中使用的預(yù)成形基質(zhì)塞和容器的組件。
在此組件的優(yōu)選實(shí)施例中,塞的按壓部的外壁尺寸與容器的對(duì)應(yīng)部分的內(nèi)壁尺寸之間的差別可被制造為等于或者大于要被減小的植物插入凹進(jìn)的厚度。因此可調(diào)節(jié)為,植物插入凹進(jìn)減小大于目標(biāo)量,特別地至少為3mm,并且例如開(kāi)始大體上圍繞種子或者植物下部閉合其自身和/或開(kāi)始圍繞其夾緊。植物插入凹進(jìn)被制造得越大,則可制造更加超量設(shè)計(jì)的按壓部。仍然開(kāi)口的植物插入凹進(jìn)的尺寸為其能夠良好地接收種子或者植物下部。這可根據(jù)每種需要被移植的植物而不同。這樣,可以形成按壓部的數(shù)量、尺寸和形狀以及植物插入凹進(jìn)的形狀和尺寸之間的最佳配合。
在又一實(shí)施例中,植物插入凹進(jìn)的厚度可甚至在塞內(nèi)的其高度和/或?qū)挾壬献兓@?,其厚度可逐漸地減小和/或朝向側(cè)部和/或朝向植物插入凹進(jìn)的底部成階梯狀,因?yàn)樵谝浦财陂g更少的種子或者植物下部體積可能需要位于其中。再一次,超量設(shè)計(jì)的按壓部的尺寸可容易地被制造為與其互補(bǔ)。
按壓部?jī)?yōu)選由向下的、也就是說(shuō)大體上沿塞的軸向方向漸縮的外壁限定。這在按壓部被向下按壓到容器中時(shí)在該按壓部上提供側(cè)向向內(nèi)指向的楔形作用,使得在種子或植物下部已經(jīng)被放置在其中以后更輕地將塞適當(dāng)?shù)匕磯旱饺萜髦小?/p>
塞可包括上塞部和下塞部,其中按壓部?jī)H沿上塞部延伸,其中下塞部具有等于或小于容器的對(duì)應(yīng)下部的內(nèi)壁尺寸的外壁尺寸。于是下塞部可容易地被優(yōu)選帶有周向游隙地預(yù)先放置在容器的上部中,而上塞部借助于其超量設(shè)計(jì)的按壓部自動(dòng)地懸掛在此容器上部上方??墒拐麄€(gè)上塞部形成按壓部。則上塞部和下塞部的外壁之間的過(guò)渡可為不連續(xù)的。例如,塞則可被給定階梯狀外壁。則其也可能使得此過(guò)渡更加漸進(jìn),例如使得下塞部的外壁以相對(duì)于軸向/豎直方向的角度α漸縮,該角度α小于上塞部的外壁相對(duì)于軸向/豎直方向漸縮的角度β。但是還可能使得上塞部和下塞部、包括或者不包括按壓部,以相同的角度漸縮,并且使容器配備纖細(xì)的上部,塞在按壓到容器中時(shí)在其上部的位置處仍然被壓縮。
從以上可見(jiàn),種子或植物下部需要被插入其中的植物插入凹進(jìn)可具有所有種類的形狀和尺寸。例如,其可為圓柱形或者(截頭)圓錐形凹進(jìn),或者十字形或者星形凹進(jìn)。但是其也可為槽形并且在上塞部的整個(gè)寬度上延伸,因此將此上塞部分為兩段。在此最后的變型中,位于植物插入凹進(jìn)的相反側(cè)上的上塞部的兩段則可由下塞部保持彼此鉸接連接。這使得上塞部段能在塞被按壓到容器中時(shí)朝向減小的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
塞也能被提供一個(gè)以上的植物插入凹進(jìn)。這使得可能在同一塞的各個(gè)凹進(jìn)中同時(shí)種植兩個(gè)或更多種子或植物。這種多個(gè)凹進(jìn)則可例如在大體平行的方向上彼此間隔。
預(yù)成形基質(zhì)塞有利地不被制造為剛性物體,但是可被制造為可壓縮且可塑性或彈性變形的。這使得可能使其超量設(shè)計(jì)的按壓部在其按壓到容器中期間變形使得限定植物插入凹進(jìn)的塞的基質(zhì)材料被迫使圍繞種子或植物下部大體上塑性或彈性減小。當(dāng)由塑性可變形材料制造時(shí),基質(zhì)有利地在其已經(jīng)被按壓到容器中后能夠保持其壓縮狀態(tài)。例如塞能夠由已經(jīng)通過(guò)合適的黏合劑膠粘在一起的可壓縮柔性基質(zhì)材料制造。
與以上描述的方法的各個(gè)單個(gè)變型一致,在有利的實(shí)施例中所提供的塞可包括一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)元件,其具有位于植物插入凹進(jìn)的相反側(cè)的相反段。因此,如以上指示的,不僅大尺寸的塞本身在被迫使進(jìn)入容器中時(shí)以按壓部向內(nèi)壓縮且植物插入凹進(jìn)至少部分閉合的方式而被壓縮,而且其加強(qiáng)元件從第一“打開(kāi)”位置朝向第二“閉合”位置變形?;|(zhì)材料和加強(qiáng)元件一起有助于在其處理和操作期間保持塞的整體性。
在此變型的又一實(shí)施例中,加強(qiáng)元件可具有V形或U形。則此V形或U形的向上伸出的腿可形成位于植物插入凹進(jìn)的相反側(cè)的相反段。則腿之間的弧形的或者尖銳的下方連接部可有利地形成一種鉸接,腿可沿鉸接從其第一位置朝向其第二位置向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,相反段可大體上在植物插入凹進(jìn)的整個(gè)高度上延伸。因此其最大限度地能夠加強(qiáng)塞的鄰近凹進(jìn)的最易受損的部分。
加強(qiáng)元件可至少部分地被連接至塞的基質(zhì)材料或者嵌入至塞的基質(zhì)材料內(nèi)。因此基質(zhì)材料和加強(qiáng)元件能夠彼此一起移動(dòng)并在這種移動(dòng)期間向彼此傳遞力。
為此,加強(qiáng)元件例如通過(guò)在基質(zhì)材料放置在生產(chǎn)模具中并形成為預(yù)成形塞之前,將其放置在生產(chǎn)模具內(nèi)的合適的位置而可與基質(zhì)塞一起被預(yù)成形。然后合適的黏合劑與基質(zhì)材料一起被添加,使得在硬化后獲得基質(zhì)材料和加強(qiáng)元件的整體連接的塞組件。
在替代中,加強(qiáng)元件也可在制造后被引入預(yù)成形基質(zhì)塞。如果例如加強(qiáng)元件由V形或者U形桿或者線形成,則其可能以其向上伸出的腿從下方刺入塞的基質(zhì)材料,使得其腿至少部分地沿植物插入凹進(jìn)的目標(biāo)相反側(cè)定位。腿之間的弧形的或者尖銳的下方連接部則可位于或者抵靠塞的下底側(cè)。
也可能使得加強(qiáng)元件整個(gè)或者部分地抵靠預(yù)成形塞的外周,特別地以其相反段抵靠按壓部的外側(cè)。因此該相反段也能迫使在將大尺寸的塞按壓到容器中期間從其第一位置朝向其第二位置移動(dòng)。例如加強(qiáng)元件也可通過(guò)合適的黏合劑等被連接至塞的基質(zhì)材料。但是加強(qiáng)元件也可被制造為使得在其相反段抵靠按壓部的情況下其自由地抵靠塞的外側(cè)。只要加強(qiáng)元件是形式固定的,并且例如可塑性變形,則其也可能夠有助于保持塞的整體性,并且在被從容器再次移除以后防止其返回至其非壓縮狀態(tài)。
加強(qiáng)元件可由所有類型的材料制造,例如塑料或金屬。其可由可彈性變形的材料制造。于是塞、包括其按壓部和加強(qiáng)元件能夠在其再次從容器移除時(shí)返回至其原始的非壓縮位置。
但是,在優(yōu)選實(shí)施例中,加強(qiáng)元件至少部分地由可塑性變形的材料制造,特別為金屬,使得其能夠在包括其加強(qiáng)元件的塞已經(jīng)被按壓到容器中后將相反段保持在彼此更加靠近的其第二位置。因此,因?yàn)榧訌?qiáng)元件保持其第二位置,即使在塞至少部分地被再次移出容器時(shí),塞能夠大體上保持壓縮狀態(tài)。
在另一實(shí)施例中,加強(qiáng)元件可包括在其相反段之間的鎖定機(jī)構(gòu),使得其能夠在塞已經(jīng)被按壓以匹配到容器中后將該相反段保持在彼此更加靠近的第二位置。此鎖定機(jī)構(gòu)例如可被整合至將該相反段彼此連接的鉸鏈中,其被設(shè)計(jì)為使得其僅能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),也就是說(shuō),沿相反段從第一位置朝向第二位置移動(dòng)的方向。
在一變型中,塞可包括至少部分地在凹進(jìn)內(nèi)延伸的臨時(shí)阻擋器,使得凹進(jìn)不能過(guò)早閉合,也就是說(shuō),在植物材料已經(jīng)實(shí)際上被放置在其中之前。這種臨時(shí)阻擋器例如可由橋接元件形成,其在凹進(jìn)上方沿橫向方向延伸,并且被設(shè)計(jì)為在凹進(jìn)內(nèi)的植物材料的移植期間被破壞、移除、分解或者推走,使得在該臨時(shí)阻擋器的移除或者破壞之后,可立即迫使凹進(jìn)從其“打開(kāi)”位置朝向其“閉合”位置移動(dòng)。
該組件的進(jìn)一步有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中陳述。
本發(fā)明還涉及一種用于在該方法和組件中使用的預(yù)成形基質(zhì)塞。
附圖說(shuō)明
現(xiàn)在本發(fā)明將參照所附視圖更詳細(xì)地解釋,其中:
圖1示出處于非壓縮狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的預(yù)成型塞的實(shí)施例;
圖2a-b示出在種植操作期間的圖1的預(yù)成型塞和一盤(pán)容器的組件的透視圖和剖視圖;
圖3示出處于壓縮狀態(tài)的圖1的預(yù)成型塞;
圖4a-b是具有預(yù)成型塞的變型的類似于圖2a-b的視圖;
圖5-8示出處于非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的預(yù)成型塞和容器的組件的變型;
圖9a-d示出處于種植操作的四個(gè)階段的塞和容器的組件的另一變型的組裝;
圖10示出具有加強(qiáng)元件的圖1的變型;
圖11是圖10的變型的根據(jù)圖2b的視圖;
圖12-15示出圖5-8的變型,包括各種類型的加強(qiáng)元件;
圖16a-c示出植物材料已經(jīng)生長(zhǎng)在輔助塞器中的變型的三個(gè)種植階段(容器未示出);
圖17示出具有兩個(gè)凹進(jìn)的塞的變型;和
圖18示出具有在其凹進(jìn)內(nèi)的阻擋器的塞的變型。
具體實(shí)施方式
預(yù)成型基質(zhì)塞在圖1中已經(jīng)被給定附圖標(biāo)記1。此塞1由柔性可壓縮基質(zhì)材料制造。其具有中心軸線A和大體截頭圓錐形外壁2。用于種子或植物插入其中的凹進(jìn)3已經(jīng)被提供在塞1的上部。此凹進(jìn)3包括圓柱形中心孔部3a、兩個(gè)豎直延伸的槽部3b和水平延伸的槽部3c。凹進(jìn)3以孔和槽部3a、3b朝向塞1的上表面4開(kāi)放。槽3b和3c在塞1的整個(gè)寬度上延伸,因此朝向外壁2開(kāi)放。
塞1包括三對(duì)按壓部5a-c,其被提供在相對(duì)于凹進(jìn)3的徑向上相反的位置。每個(gè)按壓部5被形成為細(xì)長(zhǎng)漸縮圓形肋,其從壁2向外膨出。按壓部5沿外壁2向下延伸,同時(shí)朝向與外壁2相同的直徑漸縮。按壓部5的外壁尺寸d1、d2大于截頭圓錐形外壁2的直徑Dp。大多少取決于沿塞1的高度。D和d1、d2之間的最大差被設(shè)計(jì)為大于槽部3b的厚度t。
圖2示出多個(gè)塞1如何能夠用于在一盤(pán)容器9中移植植物8。這樣每個(gè)容器9限定大體上與截頭圓錐形外塞壁2互補(bǔ)的截頭圓錐形容器空間,也就是說(shuō),容器9具有向下逐漸減小的內(nèi)徑Dc,其大體上對(duì)應(yīng)于塞1的向下逐漸減小的直徑Dp。而且,容器9和塞1這里已經(jīng)被設(shè)計(jì)為具有大體上相同的高度h。
現(xiàn)在塞1和容器9的組件能夠被有利地如下使用:
首先,塞1被部分地以其下塞部預(yù)先放置在容器9的上部中。這被稱為中間植物定位位置。這樣按壓部5靠在容器9的上邊緣上,同時(shí)凹進(jìn)3仍然完全打開(kāi)。
隨后,機(jī)械手10每次拿起一個(gè)植物8,并且小心地并輕緩地移動(dòng)此植物8的下部至一個(gè)塞1的開(kāi)放的凹進(jìn)3中。然后在一個(gè)連續(xù)的行進(jìn)中,機(jī)械手10開(kāi)始在此塞1的上表面4上施加向下的按壓力。這導(dǎo)致塞1被整個(gè)地按壓到容器9中。因?yàn)榘磯翰?相對(duì)于容器9的對(duì)應(yīng)上部是超量設(shè)計(jì)的,迫使其徑向向內(nèi)逐步壓縮。因此凹進(jìn)3自動(dòng)開(kāi)始逐漸閉合或者圍繞植物8的下部減小,并開(kāi)始穩(wěn)固地握緊此植物下部8。
一旦整個(gè)塞1已經(jīng)被按壓到其容器9中,其已經(jīng)達(dá)到其中的其目標(biāo)插入位置,在其目標(biāo)插入位置中塞1的下表面靠在容器9的底部上。然后機(jī)械手10能夠移走并拿起另一植物8,以將其放置在另一塞1中。
圖3示出沒(méi)有植物8和容器9且處于其壓縮狀態(tài)的塞1。如這里可見(jiàn)的,豎直的槽部3b已經(jīng)完全閉合,而中心孔部3a和水平槽部3c的尺寸已經(jīng)減小。這是有利的,因?yàn)榘歼M(jìn)3的變化形狀一方面導(dǎo)致植物8被穩(wěn)固地握緊,而另一方面葉片起源的植物8的易受傷的中心部沒(méi)有被完全壓迫。同時(shí),側(cè)向開(kāi)通的槽部3c保持打開(kāi),用于根部快速地開(kāi)始在其中生長(zhǎng)。這可例如有利于附生植物的氣根在其中生長(zhǎng)。
圖4示出一變型,其中塞1僅包括一組相反的按壓部5。而去,這次凹進(jìn)3由簡(jiǎn)單的楔形槽形成,其在塞1的整個(gè)寬度上延伸?,F(xiàn)在還可獲得容器9和塞1之間有利的配合,因?yàn)樵谌?被按壓到容器9中時(shí),自動(dòng)迫使凹進(jìn)3閉合或者減小。在圖4中,向下指向的按壓力以Fd指示,而所導(dǎo)致的側(cè)向向內(nèi)指向的壓縮力以Fc指示。
圖5示出一變型,塞50具有上塞部50a和下塞部50b。植物插入凹進(jìn)51已經(jīng)被提供在上塞部50a內(nèi)。下塞部50b已經(jīng)被給定為截頭圓錐形,其外壁以第一角度漸縮。上塞部50a已經(jīng)被給定為截頭圓錐形,其外壁以大于第一角度的第二角度漸縮。因此根據(jù)發(fā)明思想整個(gè)上塞部50a形成按壓部。當(dāng)塞50被向下指向的力Fd按壓到與下塞部50b互補(bǔ)的截頭圓錐形容器52中時(shí),然后將產(chǎn)生所導(dǎo)致的上塞部50a與容器51的對(duì)應(yīng)上部之間的徑向向內(nèi)指向的壓縮力Fc。該力Fc迫使凹進(jìn)51閉合或者減小。這樣下塞部50b能夠用作用于上塞部50a的兩段的一種鉸鏈?zhǔn)竭B接部。
圖6示出一變型,具有兩件式塞60和容器61,其均構(gòu)造為截頭圓錐形,且具有以相對(duì)于豎直方向不同的角度漸縮的圓周外塞壁和內(nèi)容器壁。因?yàn)槿?0以大于容器61的角度漸縮,塞60的最大的部分現(xiàn)在能夠用作超量設(shè)計(jì)的按壓部。如可見(jiàn)的,植物插入凹進(jìn)62這里也大體上在整個(gè)塞高度上延伸。塞60現(xiàn)在可下落至容器61中,并且自動(dòng)地以中間位置保持懸掛在其中,在中間位置中凹進(jìn)62仍然打開(kāi)。在隨后被迫使向下進(jìn)一步壓入容器61中時(shí),塞60應(yīng)當(dāng)能夠達(dá)到在其中的其目標(biāo)最終位置,在其目標(biāo)最終位置中其接觸容器61的底部。在此向下按壓期間,整個(gè)植物插入凹進(jìn)62自動(dòng)開(kāi)始閉合或者圍繞例如放置在其中的植物的根(未示出)減小。
圖7示出一變型,塞70具有上塞部70a和下塞部70b。植物插入凹進(jìn)71已經(jīng)被提供在上塞部70a內(nèi)。下塞部70b已經(jīng)被給定圓柱形。上塞部70a已經(jīng)被給定向上且向外呈錐形的截頭圓錐形。因此整個(gè)上塞部70a形成根據(jù)發(fā)明思想的按壓部。在塞70被向下指向的力Fd按壓到與下塞部70b互補(bǔ)的圓柱形容器72中時(shí),然后將產(chǎn)生所導(dǎo)致的在上塞部70a與容器72的對(duì)應(yīng)上部之間的徑向向內(nèi)指向的壓縮力Fc,其將迫使凹進(jìn)71閉合或者減小。
圖8示出一變型,塞80具有上塞部80a和下塞部80b。植物插入凹進(jìn)81已經(jīng)被提供在上塞部80a內(nèi)。整個(gè)塞80已經(jīng)被給定截頭圓錐形。這次容器82被使用,其包括上圓柱形部82a和下截頭圓錐形部82b。下截頭圓錐形容器部82b與塞80的對(duì)應(yīng)的下部互補(bǔ)。上塞部80a這里形成按壓部。在塞80被向下指向的力Fd壓入容器82中時(shí),然后再次產(chǎn)生所導(dǎo)致的在上塞部80a與容器82的對(duì)應(yīng)上部82a之間的徑向向內(nèi)指向的壓縮力Fc,其將迫使凹進(jìn)81閉合或者減小。
圖9示出一變型,其中容器90包括不同尺寸的第一組和第二組豎直延伸的槽91a和91b。第一組槽91a具有的外尺寸d1大于第二組槽91b的外尺寸d2。
圖9a示出第一方法步驟,其中塞92被模塑或者以其他方式預(yù)成型在此容器90內(nèi)。塞92于是包括互補(bǔ)的不同尺寸的第一組和第二組豎直延伸的肋93a和93b,其中第一組肋93a具有大于第二組肋93b的外尺寸。在模塑期間或者之后,塞92被提供植物插入凹進(jìn)94,其這里形成為圓柱形孔。
圖9b示出第二方法步驟,其中由此預(yù)成型的塞92被提升出容器90。塞92的此位置被稱為其第一旋轉(zhuǎn)位置。
圖9c示出第三方法步驟,其中提升的塞92被繞其中心軸線旋轉(zhuǎn),使得第一組較大尺寸的肋93a被定位在第二組較小尺寸的槽91b上方。塞92的此位置被稱為其第二旋轉(zhuǎn)位置。第一組較大尺寸的肋93a然后能夠形成根據(jù)本發(fā)明的按壓部,按壓部?jī)H在塞92壓入容器90期間當(dāng)迫使其側(cè)向向內(nèi)壓縮時(shí)能匹配到第二組較小尺寸的槽91b中。
圖9d示出第四方法步驟,其中塞92已經(jīng)以向下指向的力Fd被按壓到容器90中。這導(dǎo)致塞92的肋93a與容器90的槽91b之間的徑向向內(nèi)指向的力Fc。這將迫使凹進(jìn)94減小其直徑。同時(shí),在此目標(biāo)插入位置,第二組較小尺寸的肋93b沒(méi)問(wèn)題地移動(dòng)至第一組較大尺寸的槽91a中。
通過(guò)此變型可以在同一容器中制造和使用由于移植的塞。其也可有助于防止預(yù)成型塞在朝向種植位置的運(yùn)輸期間受損。
圖10和11示出為圖1的塞配備多個(gè)三U形金屬線加強(qiáng)元件100的選擇。元件100包括多對(duì)向上伸出的相反腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’,其彼此徑向上相反地位于植物插入凹進(jìn)3的相反側(cè)。每對(duì)向上伸出的相反腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’通過(guò)平式連接部100a”、100b”和100c”彼此連接。如可見(jiàn)的,三個(gè)加強(qiáng)元件100a、100b、100c中的每個(gè)被定位為使得其變得以其腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’靠在徑向上相反的多組按壓部5a、5b、5c中的對(duì)應(yīng)一組上。
多個(gè)加強(qiáng)元件100一起可形成一種開(kāi)放的圍籃,其靠在塞1的外側(cè)。這能夠通過(guò)例如在其連接部100a”、100b”和100c”的中心處彼此連接不同的元件100而實(shí)現(xiàn)。
元件100可圍繞塞1被輕微地夾緊,使得其部分地嵌入其中和/或附接于此,使得其能形成與塞的基質(zhì)材料的有效互連單元。元件100有利地加強(qiáng)塞1,使得在處理和配置期間沒(méi)有類似例如一起限定凹進(jìn)3的上塞部的大塊的基質(zhì)材料可以容易地脫離。
在如整個(gè)在圖11的左側(cè)上所示的位置中,其中塞1以其過(guò)大的按壓部5懸掛在容器9上方,塞1尚未使其按壓部5側(cè)向壓縮。同樣地,加強(qiáng)元件100仍然在其第一所謂“打開(kāi)”位置。在此第一位置,每個(gè)腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’與其連接部100a”、100b”和100c”包圍角度α1。在此第一位置,腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’的上自由端彼此距離w1。
當(dāng)隨后塞1被壓入容器9中時(shí),然后如圖11中部的右側(cè)上所示的位置被獲得,其中塞1已經(jīng)使其過(guò)大的按壓部5徑向向內(nèi)壓縮,從而匹配到容器9中。同樣地,加強(qiáng)元件100已經(jīng)朝向其第二所謂“閉合”位置被徑向向內(nèi)推。在此第二位置,每個(gè)腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’與其連接部100a”、100b”和100c”包圍角度α2,其中角度α2<α1。在此第二位置,腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’的上自由端彼此距離w2,距離w2<w1。
加強(qiáng)元件100由這種能夠塑性變形的金屬線制造。這導(dǎo)致其在與塞1的其余部分一起被迫使移至容器9中時(shí)被塑性變形。這具有的優(yōu)點(diǎn)是,如果塞1在一段時(shí)間后又被從容器9移開(kāi)時(shí),那么加強(qiáng)元件100有助于將按壓部5保持在其壓縮狀態(tài),從而導(dǎo)致植物插入凹進(jìn)3繼續(xù)將植物8夾緊在其中。
在圖12中示出加強(qiáng)元件100的第一變型。這次元件100為V形,其具有的優(yōu)點(diǎn)是腿的下端形成尖銳的鉸鏈。而且可從圖12中看到,這次元件100已經(jīng)被塞50的基質(zhì)材料完全包圍。最后注意到元件100的腿在塞50的整個(gè)高度上延伸,包括其中的凹進(jìn)51的高度。
在圖13中示出加強(qiáng)元件100的第二變型。這次元件100為U形,其具有的優(yōu)點(diǎn)是元件100的每個(gè)整體向上伸出的腿能夠嵌入其對(duì)應(yīng)的塞部件的基質(zhì)材料內(nèi)。這里元件100的腿也在塞60的整個(gè)高度上延伸,包括其中的凹進(jìn)61的高度,凹進(jìn)61也在塞60的整個(gè)高度上延伸。這具有的優(yōu)點(diǎn)是元件100將兩個(gè)塞部件相互連接。
在圖14中示出加強(qiáng)元件100的第三變型。這次元件100為U形,且僅使其腿沿塞70的高度的上部延伸,該上部包括其中的凹進(jìn)71的整個(gè)高度。在圖15中示出加強(qiáng)元件的第四變型。這次元件100為V形,其中腿通過(guò)鉸鏈彼此連接。此鉸鏈可配備有某些類型的鎖定機(jī)構(gòu),如棘輪,其只允許腿朝向彼此旋轉(zhuǎn)而不允許再彼此遠(yuǎn)離。
在圖16a-c中示出植物160生長(zhǎng)在圓柱形輔助塞器161的子組件。此子組件預(yù)定為放置在預(yù)成型基質(zhì)塞163中提供的植物插入凹進(jìn)162中。塞163包括按壓部164,在如圖16a-b中所示的情況中,其外壁尺寸大于未在此示出的容器的對(duì)應(yīng)部分的內(nèi)壁尺寸。這里凹進(jìn)162包括截頭圓錐形中心孔部162a和兩個(gè)豎直延伸的槽部162b。中心孔部162a的尺寸使得塞器161能夠自由地放置在其中,如圖16b所示。然后,作為最后步驟,如圖16c中所示,塞163被按壓到容器中,容器的尺寸使得按壓部164需要被迫使匹配到容器的對(duì)應(yīng)部分,同時(shí)徑向向內(nèi)壓縮并減小凹進(jìn)162以嚴(yán)密地匹配圍繞植物160和輔助塞器161的子組件。
在圖17中示出預(yù)成型塞170的變型,其配備有兩個(gè)間隔的平行植物插入凹進(jìn)171。這使其能夠?qū)蓚€(gè)植物172的下部放置在各凹進(jìn)171內(nèi)。這能夠同時(shí)完成或者一個(gè)在一個(gè)之后完成。隨后,塞170能夠被按壓到容器(這里未示出)中,其尺寸為使得塞170的按壓部173需要被迫使匹配到容器的對(duì)應(yīng)部分內(nèi),同時(shí)徑向向內(nèi)壓縮并同時(shí)減小兩個(gè)凹進(jìn)171,使得其能夠保持植物172。
在圖18中示出預(yù)成型塞180的變型,其配備有位于塞的大號(hào)/大尺寸的按壓部182之間的植物插入凹進(jìn)181。在凹進(jìn)181內(nèi)提供有臨時(shí)阻擋器184。這里臨時(shí)阻擋器184由在凹進(jìn)181內(nèi)延伸的位于限定凹進(jìn)181的相對(duì)的塞凹進(jìn)壁之間的橋接元件或者橫隔壁形成。阻擋器184保持凹進(jìn)181打開(kāi),直至迫使阻擋器184破壞。阻擋器184由與塞相同的材料一體制造。阻擋器184的該破壞優(yōu)選地與植物材料放置在凹進(jìn)內(nèi)同時(shí)完成,和/或與迫使塞以其按壓部182匹配到容器(這里未示出)內(nèi)同時(shí)完成。
除了所示的實(shí)施例,各種變型是可能的。例如,容器和/或塞的各部分、段和部的形狀和尺寸可被進(jìn)一步改變。塞材料可以非常多樣化,例如包括椰殼纖維、泥炭、樹(shù)皮、礦石/巖棉、泥土、多酚泡沫、或者其混合物。此材料可例如被預(yù)成型或者模塑,同時(shí)通過(guò)合適的黏合劑被膠粘在一起。塞可為對(duì)稱的或者非對(duì)稱的。代替容器和/或塞制造為一個(gè)整體部件,其也可能使用多部件塞和/或容器。例如幾種填充器、比如環(huán)可被放置在容器的上部?jī)?nèi)和/或在按壓部的位置處圍繞塞的上部。然后,此填充器與塞的按壓部和容器的對(duì)應(yīng)部分一起使得凹進(jìn)的自動(dòng)減小能夠在塞壓入容器中期間發(fā)生。塞也可被制造為兩個(gè)或多個(gè)不同段,其中至少一些被提供按壓部,其以由多個(gè)段限定的凹進(jìn)自動(dòng)減小的方式可一起被壓入容器中。其還可能使用幾種中間籃,塞或者塞段在被一起壓入容器中以前可被放入其中。容器可具有大體上閉合的側(cè)壁和/或底壁。其也可使用籃作為容器,其中壁被提供多個(gè)開(kāi)口。要注意的是,加強(qiáng)元件的以上變型的各方面也可相互結(jié)合。例如,鉸鏈也可用于U形變型。進(jìn)一步要注意的是,加強(qiáng)元件也可配備有合適的輪廓和/或橫穿或者橫截件等,使得其可在塞的基質(zhì)材料上更加握緊、反之亦然。還要注意的是,其他實(shí)施例也可被提供一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)元件。
因此,本發(fā)明提供一種易于制造的容器和塞的組件,塞具有植物插入凹進(jìn)側(cè)向的相對(duì)大尺寸的按壓部,該組件使得能夠真正地加速、改進(jìn)并能夠完全自動(dòng)化移植工序。