本發(fā)明涉及一種全自動草捆撿拾碼垛機，屬于畜牧業(yè)機械領域。

背景技術：

我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施、生態(tài)環(huán)境保護戰(zhàn)略和農業(yè)產業(yè)結構調整戰(zhàn)略的落實，以及人們對各種畜產品需求量的急劇增加，推進了天然草場改良和人工草場建設的進度。越來越多的大型牧草生產基地應勢而生，對大型牧草收獲機械的需求也越來越迫切，目前大型的割草壓扁機、摟草機、打捆機已能滿足機械化作業(yè)的要求，然而與牧草成形后的大中型草捆配套作業(yè)的撿拾、運輸、堆垛機械還處于技術空白階段，致使打好的草捆不能及時收貯，造成經濟損失的同時影響了優(yōu)質飼草的生產和供給，制約了飼草產業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述不足，本發(fā)明提出了一種全自動草捆撿拾碼垛機，機具對草捆的撿拾、輸送、推送、翻轉、集垛、卸垛等動作流程實現(xiàn)自動控制，僅需一人即可完成草捆的撿拾、運輸和碼垛，有助于提高牧草的收獲效率和草產品的產出率和產出質量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種全自動草捆撿拾碼垛機，主要由機架、拾捆器、推捆器、集捆床、護欄、行走裝置組成；所述拾捆器安裝在所述機架右前方；所述推捆器安裝在所述機架前端；所述集捆床安裝在所述機架上方位于所述推捆器后面，所述護欄安裝在所述機架上位于所述集捆床的兩側；所述行走裝置安裝在所述機架下方。

機架上裝有輸草輥，輸草輥由錐形輸草輥子、前端滾輪軸、后端滾輪軸和輸草撥片組成；所述前端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的小端；所述后端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的大端；所述輸草撥片均勻的焊接在所述錐形輸 草輥子上；所述輸草輥安裝在所述機架上，小端朝前。

護欄主要由支撐梁、護欄I、護欄II、護板I、護板II、限位器轉軸、草捆限位器和彈簧組成；所述護欄I安裝在所述支撐梁上，所述護欄II安裝在所述護欄I上；所述護板I安裝在所述支撐梁和所述護欄I、所述護欄II上，所述護板II安裝在所述支撐梁和所述護欄II上；所述限位器轉軸安裝在所述支撐梁的槽里；所述草捆限位器安裝在所述限位器轉軸上；所述彈簧安裝在所述草捆限位器和所述支撐梁的掛接耳上。每個護欄上設有2個草捆限位器，其作用是防止集捆床上的草捆向前傾倒。

行走裝置主要由油缸、油缸連接板、機架連接塊、輪軸和輪胎組成；所述油缸連接板和所述機架連接塊安裝在所述輪軸上；所述油缸安裝在所述機架和所述油缸連接板之間；所述機架連接塊與所述機架相連接。

所述拾捆器與所述機架之間裝有拾捆器升降油缸；所述推捆器與所述機架之間裝有推捆油缸；所述右側護欄與所述機架之間裝有護欄調節(jié)油缸，可以根據草捆的大小調節(jié)右側護欄的位置以適應不同規(guī)格尺寸的草捆；所述集捆床與所述機架之間裝有集捆床升降油缸，所述機架上還裝有集捆床升降助力油缸，集捆床升降助力油缸位于集捆床升降油缸前面，先由集捆床升降助力油缸將集捆床向后頂起一定的角度，當助力油缸達到最大伸長量后，集捆床升降油缸開始工作，繼續(xù)將集捆床頂起，直到集捆床翻轉到豎直位置。

本發(fā)明的優(yōu)點是：1.該機拾捆、輸捆、推捆、翻捆、集捆、復位、碼垛等動作流程實現(xiàn)自動控制；2.操作簡單、靈活、安全，僅需拖拉機駕駛員一人在駕駛室內即可完成全部操作；3.適用于多種規(guī)格的草捆及作物；4.行走輪具有獨立的液壓懸掛裝置，使輪子不會與地面失去接觸，能更好地適應各種類型地面，確保更穩(wěn)定持續(xù)的加載集捆；5.自帶液壓系統(tǒng)，且有電動、手動兩種控制模式。

附圖說明

圖1：全自動草捆撿拾碼垛機結構示意圖

圖2：全自動草捆撿拾碼垛機右視圖

圖3：輸草輥結構示意圖

圖4：護欄結構示意圖

圖5：行走裝置結構示意圖

圖中：機架-1、拾捆器-2、推捆器-3、集捆床-4、護欄-5、行走裝置-6、錐形輸草輥子-7、前端滾輪軸-8、后端滾輪軸-9、輸草撥片-10、支撐梁-11、護欄I-12、護欄II-13、護板I-14、護板II-15、限位器轉軸-16、草捆限位器-17、彈簧-18、油缸-19、油缸連接板-20、機架連接塊-21、輪軸-22、輪胎-23、輸草輥-24、右側護欄-25、護欄調節(jié)油缸-26、集捆床升降油缸-27、集捆床升降助力油缸28。

具體實施方式

根據附圖對本發(fā)明作進一步的描述：

本發(fā)明提供的一種全自動草捆撿拾碼垛機，其主要由機架1、拾捆器2、推捆器3、集捆床4、護欄5、行走裝置6組成；所述拾捆器2安裝在所述機架1右前方；所述推捆器3安裝在所述機架1前端；所述集捆床4安裝在所述機架1上方位于所述推捆器3后面，所述護欄5安裝在所述機架1上位于所述集捆床4的兩側；所述行走裝置6安裝在所述機架1下方。

機架1上裝有輸草輥24，輸草輥24由錐形輸草輥子7、前端滾輪軸8、后端滾輪軸9和輸草撥片10組成；所述前端滾輪軸8焊接在所述錐形輸草輥子7的小端；所述后端滾輪軸9焊接在所述錐形輸草輥子7的大端；所述輸草撥片10均勻的焊接在所述錐形輸草輥子7上；所述輸草輥24安裝在所述機架上，小端朝前。

護欄5主要由支撐梁11、護欄I 12、護欄II 13、護板I 14、護板II 15、限位器轉軸16、草捆限位器17和彈簧18組成；所述護欄I 12安裝在所述支撐梁上11，所述護欄II 13安裝在所述護欄I 12上；所述護板I 14安裝在所述支撐梁11和所述護欄I 12、所述護欄II 13上，所述護板II 15安裝在所述支撐梁11和所述護欄II 13上；所述限位器轉軸16安裝在所述支撐梁11的槽里；所述草捆限位器17安裝在所述限位器轉軸16上；所述彈簧18安裝在所述草捆限位器17和所述支撐梁11的掛接耳上。

行走裝置6主要由油缸19、油缸連接板20、機架連接塊21、輪軸22和輪胎23組成；所述油缸連接板20和所述機架連接塊21安裝在所述輪軸22上；所述油缸19安裝在所述機架1和所述油缸連接板20之間；所述機架連接塊21與所述機架1相連接。

所述拾捆器2與所述機架1之間裝有拾捆器升降油缸；所述推捆器3與所述機架1之間裝有推捆油缸；所述右側護欄25與所述機架1之間裝有護欄調節(jié)油缸，當草捆尺寸有變化時可以通過護欄調節(jié)油缸改變右側護欄25的位置適應草捆尺寸的改變；所述集捆床4與所述機架1之間裝有集捆床升降油缸27，所述機架1上還裝有集捆床升降助力油缸28，集捆床升降助力油缸28位于集捆床升降油缸27前面，先由集捆床升降助力油缸28將集捆床4向后頂起一定的角度，當助力油缸28達到最大伸長量后，集捆床升降油缸27開始工作，繼續(xù)將集捆床4頂起，直到集捆床4翻轉到豎直位置。。

工作原理：拾捆器2的撿拾鏈條運轉，草捆向上運動，到達一定高度，撿拾鏈條停止工作，拾捆器2旋轉90°準備將草捆輸送至集捆床4的裝載平臺，此時，撿拾鏈條再次工作，在輸草輥24的共同作用下，將草捆橫向輸送至集捆床4的裝載平臺上，并使草捆貼緊推捆器3，推捆器3在推捆油缸的作用下將草 捆推送到位后復位，裝載平臺滿載后向上翻起將收集到的草捆輸送至集捆床4的集垛平臺上，該撿拾程序不斷重復，直至集捆床4滿載；集捆床4在集捆床升降油缸27和集捆床升降助力油缸28的作用下升起至豎直位置進行卸載，卸載完成后集捆床4復位；行走輪采用獨立的液壓懸掛仿形裝置，保證行走輪始終與地面接觸，即使是在凸凹不平的地面機具也不會翻倒。