本發(fā)明涉及一種能夠完成對油菜撿拾和脫粒的自走式油菜撿拾脫粒機。

背景技術(shù)：

油菜，原產(chǎn)我國，顏色深綠，幫如白菜，屬十字花科白菜變種。南北廣為栽培，四季均有供產(chǎn)。質(zhì)地脆嫩，略有苦味。含油率百分之三十五至百分之五十。油菜的招牌營養(yǎng)素含量及其食療價值可稱得上諸種蔬菜中的佼佼者，油菜中含多種營養(yǎng)素，所含的維生素C比大白菜高1倍多?；钛?，解毒消腫，寬腸通便，強身健體。主治游風(fēng)丹毒，手足癤腫，乳癰，習(xí)慣性便秘，老年人缺鈣等病癥。

目前，油菜機械化收獲工藝分為聯(lián)合收獲法，但是我國南方的冬油菜產(chǎn)區(qū)由于受雙季稻以及其它晚秋作物收獲遲的影響不能及時播種,大多采用育苗移栽的種植方式,油菜的莖稈粗壯、分枝多、上下層角果的成熟期不一致,不利于機械聯(lián)合收獲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服機械聯(lián)合收獲油菜的方法產(chǎn)生的諸多問題，本發(fā)明提供一種自走式油菜撿拾脫粒機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是。

該自走式油菜撿拾脫粒機包括撿拾裝置，割臺裝置，輸送裝置，行走底盤，脫粒裝置，分離清選裝置，工作時，撿拾裝置上的撿拾帶轉(zhuǎn)動拾起作物，送入割臺裝置,經(jīng)橫向輸送攪龍喂入輸送裝置,通過輸送槽均勻地進(jìn)入脫粒裝置,由滾筒、凹板共同作用進(jìn)行脫粒。脫粒裝置脫出物中長莖稈由分離清選裝置進(jìn)行分類；主滾筒旋轉(zhuǎn)帶出;油菜籽粒、碎莖稈、果莢經(jīng)凹板篩孔落到雙層篩上，碎莖稈、果莢被風(fēng)機吹出，籽粒穿過清選室兩層篩落入橫向推運攪龍，經(jīng)升運攪龍送往集糧箱。

撿拾裝置包括地輪，從動輥軸，尼龍彈性輸送撥拔指，齒帶，中輥軸，仿形裝置，換向機構(gòu)，掛接裝置，主動輥軸，喂入導(dǎo)板，割臺，其特征在于：兩仿形地輪安置在帶式撿拾機構(gòu)前側(cè)兩邊,與掛接裝置形成對帶式撿拾機構(gòu)的前后支撐,便于撿拾。帶式撿拾機構(gòu)由環(huán)繞在主動輥軸和被動輥軸上的齒帶構(gòu)成。為了保證齒帶處于張緊狀態(tài)和良好輸送狀態(tài),主動輥軸和被動輥軸之間還裝有張緊調(diào)節(jié)螺栓和中輥軸。齒帶上間隔分布有尼龍彈性輸送撥指。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：該核桃脫殼機可以快速的完成對核桃的脫殼操作，工作效率高，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約更多的勞動資源，增加農(nóng)民收入，同時由于減少了人工的參與，減少了工人的勞動強度和受傷的概率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是撿拾裝置示意圖。

圖1中1.撿拾裝置，2.割臺裝置，3.輸送裝置，4.行走底盤，5.脫粒裝置，6.分離清選裝置。

圖2中1-1.地輪，1-2.從動輥軸，1-3.尼龍彈性輸送撥拔指，1-4.齒帶，1-5.中輥軸，1-6.仿形裝置，1-7.換向機構(gòu)，1-8.掛接裝置，1-9.主動輥軸，1-10.喂入導(dǎo)板，1-11.割臺。

具體實施方式

在圖1中，包括撿拾裝置，割臺裝置，輸送裝置，行走底盤，脫粒裝置，分離清選裝置，其特征在于：工作時,撿拾裝置（1）上帶有撥指的撿拾帶轉(zhuǎn)動拾起作物,并送入割臺裝置（2）,經(jīng)其橫向輸送攪龍喂入輸送裝置（3）,通過輸送槽均勻地進(jìn)入脫粒裝置（5）,由滾筒、凹板共同作用進(jìn)行脫粒。脫粒裝置脫出物中長莖稈由分離清選裝置進(jìn)行分類；主滾筒旋轉(zhuǎn)帶出;油菜籽粒、碎莖稈、果莢經(jīng)凹板篩孔落到雙層篩上，碎莖稈、果莢被風(fēng)機吹出，籽粒穿過清選室兩層篩落入橫向推運攪龍，經(jīng)升運攪龍送往集糧箱。

在圖2中，包括地輪，從動輥軸，尼龍彈性輸送撥拔指，齒帶，中輥軸，仿形裝置，換向機構(gòu)，掛接裝置，主動輥軸，喂入導(dǎo)板，割臺，其特征在于：撿拾器架由左側(cè)架和右側(cè)架組成,其上設(shè)有安裝輥軸的軸承座。撿拾機構(gòu)由前后輥軸、齒帶和尼龍彈性撥指組成帶式回轉(zhuǎn)機構(gòu)。兩仿形地輪(1-1)分別通過被動輥軸安置在帶式撿拾機構(gòu)前側(cè)兩邊,與掛接裝置(1-8)形成對帶式撿拾機構(gòu)的前后支撐,從而保證撿拾器隨地面起伏做仿形運動,便于撿拾。帶式撿拾機構(gòu)由環(huán)繞在主動輥軸(1-9)和被動輥軸(1-2)上的齒帶(4)構(gòu)成。為了保證齒帶(1-4)處于張緊狀態(tài)和良好輸送狀態(tài),主動輥軸(1-9)和被動輥軸(1-2)之間還裝有張緊調(diào)節(jié)螺栓和中輥軸(1-5)。齒帶(1-4)上間隔分布有尼龍彈性輸送撥指(1-3)。