技術(shù)特征：
1.一種拋秧裝置，其特征在于，包括：機架，所述機架包括橫向?qū)к壓脱砻缁?，所述橫向?qū)к壓脱砻缁谰貦M向設(shè)置，所述秧苗滑道具有多個出秧口；行走輪，所述行走輪轉(zhuǎn)動安裝在所述機架的底部；橫移機構(gòu)，包括與橫向?qū)к壔瑒舆B接的橫移架以及用于驅(qū)動所述橫移架沿橫向往復(fù)運動的第一傳動機構(gòu)，所述橫移架上設(shè)置有多個能夠沿所述秧苗滑道移動并用于將秧苗推向出秧口的推秧板；上秧機構(gòu)，所述上秧機構(gòu)包括與所述橫移架轉(zhuǎn)動連接的傳動軸、繞置在所述傳動軸的外側(cè)且與所述傳動軸聯(lián)動的傳送帶和間歇性驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的第二傳動機構(gòu)，所述傳動軸至少為兩根；拋秧機構(gòu)，所述拋秧機構(gòu)包括曲柄、連桿、拋秧爪、拋秧爪連接桿、滑塊和豎向?qū)к?；所述曲柄與機架轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊與所述豎向?qū)к壔瑒舆B接且能夠沿豎向?qū)к壺Q向滑動；所述拋秧爪連接桿沿橫向設(shè)置且與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接；所述拋秧爪的數(shù)量與出秧口的數(shù)量對應(yīng)而且所述拋秧爪與所述拋秧爪連接桿固定；所述連桿的兩端分別與所述拋秧爪連接桿和所述曲柄鉸接；驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力機構(gòu)和傳動連接件，所述傳動連接件為能夠驅(qū)動所述第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和曲柄同步運動的鏈條結(jié)構(gòu)或者齒輪結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述拋秧機構(gòu)還包括立柱、第一擺動控制桿、第二擺動控制桿和撞擊桿，所述撞擊桿與所述拋秧爪連接桿連接，所述第一擺動控制桿和第二擺動控制桿均沿橫向設(shè)置且與立柱連接，所述第一擺動控制桿和第二擺動控制桿分別靠近所述拋秧爪連接桿的上、下極限位置；所述拋秧爪連接桿運動至上、下極限位置時，所述撞擊桿分別與第一擺動控制桿和第二擺動控制桿碰撞并使拋秧爪擺動。3.如權(quán)利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括推桿、第一蝸桿、第二蝸桿和換向機構(gòu)；所述第一蝸桿和第二蝸桿沿橫向并排設(shè)置，所述第一蝸桿和第二蝸桿均與機架轉(zhuǎn)動連接，所述推桿呈“十”字形，所述推桿包括相互連接且分別沿橫向設(shè)置和沿豎向設(shè)置的橫桿和擺桿，所述擺桿位于所述第一蝸桿和第二蝸桿之間且所述擺桿的頂端與橫移架鉸接，所述第一蝸桿和第二蝸桿均具有螺旋槽，所述螺旋槽的兩端連接有推擠槽，所述橫桿的兩端能夠分別滑動嵌設(shè)在所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)，所述換向機構(gòu)用于交替地使所述橫桿配合第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽以改變推桿的運動方向；所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽的幾何形狀相同，且所述第一蝸桿和第二蝸桿的轉(zhuǎn)動方向相反。4.如權(quán)利要求3所述的拋秧裝置，其特征在于，所述換向機構(gòu)包括推擠槽和止回桿，所述推擠槽為直槽且推擠槽的方向垂直于蝸桿的轉(zhuǎn)動軸心線，所述推擠槽設(shè)置在所述第一蝸桿和第二蝸桿的兩端并與相應(yīng)的螺旋槽連通，所述推擠槽的深度沿著遠離所述螺旋槽的方向逐漸減小；所述止回桿位于所述橫桿的下方，所述擺桿能夠與所述止回桿的兩側(cè)貼合，所述止回桿與機架連接并且沿著橫向設(shè)置，所述止回桿的長度小于位于同一蝸桿上的兩個推擠槽的間距，所述擺桿交替地貼著所述止回桿的兩側(cè)滑動。5.如權(quán)利要求3所述的拋秧裝置，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括單向棘輪、受力件和撥動件；所述單向棘輪為兩個且均安裝在同一根所述傳動軸上并帶動傳動軸朝一個方向轉(zhuǎn)動，所述單向棘輪包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈與所述傳動軸固定連接，所述外圈與受力件連接；所述撥動件為兩個且與所述第一蝸桿或者第二蝸桿的端部連接；所述橫移架運動至極限位置時，所述撥動件能夠推動受力件使傳動軸轉(zhuǎn)動；所述第二傳動機構(gòu)還包括能夠使受力件運動后復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的拋秧裝置，其特征在于，所述受力件包括連接板和受力桿，所述連接板的兩端分別與受力桿和單向棘輪的外圈連接，所述撥動件為撥動板，所述撥動板包括連接部和撥動部，所述連接部與第一蝸桿或者第二蝸桿連接，所述撥動部呈銳角。7.如權(quán)利要求5所述的拋秧裝置，其特征在于，所述復(fù)位機構(gòu)包括定位件和施力于所述受力件上使受力件向定位件移動的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與受力件和橫移架連接。8.如權(quán)利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述傳動連接件包括中轉(zhuǎn)傳動軸、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、第三傳動鏈輪、第四傳動鏈輪、第五傳動鏈輪、第六傳動鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪分別與第一蝸桿和第二蝸桿同軸連接，所述第三傳動鏈輪與曲柄的轉(zhuǎn)動軸同軸連接，所述第四傳動鏈輪與所述中轉(zhuǎn)傳動軸同軸連接，所述第一鏈條同時繞置在第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、第三傳動鏈輪和第四傳動鏈輪的外側(cè)；所述第五傳動鏈輪與所述中轉(zhuǎn)傳動軸同軸連接，所述第六傳動鏈輪與動力機構(gòu)的動力輸出軸同軸連接，所述第二鏈條同時繞置在所述第五傳動鏈輪和第六傳動鏈輪的外側(cè)。9.如權(quán)利要求8所述的拋秧裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)為行走輪，所述行走輪的轉(zhuǎn)軸為所述動力輸出軸；或者所述動力機構(gòu)為發(fā)動機，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸為所述動力輸出軸。10.一種拋秧系統(tǒng)，其特征在于，包括牽引裝置以及至少兩個如權(quán)利要求1～9任一項所述的拋秧裝置，至少兩個所述拋秧裝置并排設(shè)置并與所述牽引裝置連接。