本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拋秧裝置及拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
水稻是我國常見的農(nóng)作物，種植過程主要保護(hù)培育秧苗和秧苗移植，其中秧苗移植的方式主要有插秧和拋秧，插秧是最傳統(tǒng)的移植方式，拋秧是最近才發(fā)展起來的秧苗移植方式。對(duì)于拋秧，首先是培育帶塊狀泥土的秧苗，采用育秧盤能夠培育出帶塊狀泥土的秧苗，育秧盤具有多個(gè)排列規(guī)整且彼此分離的育秧缽，一般育秧缽大致呈圓臺(tái)形，育秧缽的底部直徑比口部直徑略??；將泥土和稻種同時(shí)放置在育秧缽內(nèi)，培育一段時(shí)間后，秧苗的根系會(huì)將育秧缽內(nèi)的泥土固定住，將秧苗從育秧缽內(nèi)拔出，秧苗根部的泥土基本不會(huì)掉落；秧苗的根部帶有塊狀泥土，將秧苗拋起后，秧苗自由下落，由于秧苗的根部較重，秧苗的根部和泥土一起會(huì)率先著地，在重力作用下，秧苗的根部和泥土?xí)糠窒萑氲咎锏哪酀{中，隨著秧苗的生長(zhǎng)，秧苗的根系會(huì)延伸到稻田的泥漿里，并最終生長(zhǎng)成水稻。拋秧的方式雖然在育秧苗的過程中稍微繁瑣一點(diǎn)，但是在拋秧時(shí)可以大大減少勞動(dòng)。在廣大農(nóng)村，拋秧還是主要以人工操作為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大而且效率低。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了代替人工拋秧的拋秧機(jī)?，F(xiàn)有的拋秧機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，而且拋秧效果不理想，不便于實(shí)施和推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種拋秧裝置及拋秧系統(tǒng)，以改善上述的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種拋秧裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架包括橫向?qū)к壓脱砻缁?，所述橫向?qū)к壓脱砻缁谰貦M向設(shè)置，所述秧苗滑道具有多個(gè)出秧口；行走輪，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架的底部；橫移機(jī)構(gòu)，包括與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接的橫移架以及用于驅(qū)動(dòng)所述橫移架沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移架上設(shè)置有多個(gè)能夠沿所述秧苗滑道移動(dòng)并用于將秧苗推向出秧口的推秧板；上秧機(jī)構(gòu)，所述上秧機(jī)構(gòu)包括與所述橫移架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸、繞置在所述傳動(dòng)軸的外側(cè)且與所述傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的傳送帶和間歇性驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸至少為兩根；拋秧機(jī)構(gòu)，所述拋秧機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、拋秧爪、拋秧爪連接桿、滑塊和豎向?qū)к?；所述曲柄與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接且能夠沿豎向?qū)к壺Q向滑動(dòng)；所述拋秧爪連接桿沿橫向設(shè)置且與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拋秧爪的數(shù)量與出秧口的數(shù)量對(duì)應(yīng)而且所述拋秧爪與所述拋秧爪連接桿固定；所述連桿的兩端分別與所述拋秧爪連接桿和所述曲柄鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)連接件，所述傳動(dòng)連接件為能夠驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄同步運(yùn)動(dòng)的鏈條結(jié)構(gòu)或者齒輪結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的拋秧裝置的工作原理是：將經(jīng)過育秧盤培育的的整板帶泥秧苗取出并放在傳送帶上，拋秧裝置在前進(jìn)的過程中，上秧機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶則間隙性地向秧苗滑道輸送秧苗，傳送帶每次向秧苗滑道送一排秧苗，同時(shí)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫移架及推秧板橫向移動(dòng)，位于秧苗滑道上的秧苗逐漸被推向出秧口，位于出秧口的秧苗被拋秧爪下壓至田里完成拋秧。其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是行走輪也可以是外加動(dòng)力，其中行走輪優(yōu)選采用葉片式鐵輪，葉片式鐵輪適合在田中松軟的泥土上行走；動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以是拖拉機(jī)等自身具有動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的拋秧裝置可以設(shè)置成手扶式拋秧裝置，也可以設(shè)置成乘坐式拋秧裝置。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括但不限于現(xiàn)有技術(shù)中能夠使橫移架沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是由步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向輪和同步帶構(gòu)成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是氣缸或者液壓缸等。以上所列舉的能夠驅(qū)動(dòng)橫移架沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。出秧口的數(shù)量決定了拋秧裝置一次能夠拋幾株秧，作為優(yōu)選，所述出秧口的數(shù)量為4～6個(gè)。拋秧爪的數(shù)量與出秧口的數(shù)量相同。另外相鄰出秧口的中心間距為出秧口寬度的整數(shù)倍。橫移架移動(dòng)的距離等于相鄰出秧口的中心間距。作為優(yōu)選，所述橫移架上安裝有用于承載秧苗的秧箱，所述秧箱具有載秧斜面，所述傳送帶具有秧苗輸入端和秧苗輸出端，所述載秧斜面朝向所述秧苗輸入端傾斜下降。作為傳送帶的優(yōu)選，所述傳送帶具有粗糙的表面。秧箱可以存儲(chǔ)大量秧苗并向傳送帶補(bǔ)充秧苗，秧苗的根部貼著載秧斜面放置，秧苗可以沿著載秧斜面下滑至傳送帶的秧苗輸入端，秧苗能夠進(jìn)入到傳送帶上并隨著傳送帶移動(dòng)到秧苗滑道上。傳送帶的粗糙的表面使秧苗不能在傳送帶上發(fā)生滑動(dòng)，只有傳送帶移動(dòng)時(shí)，秧苗才能移動(dòng)。為了增加傳送帶的表面的粗糙度，可以在傳送帶的表面設(shè)置凸條或者凸塊等結(jié)構(gòu)。拋秧機(jī)構(gòu)的工作原理是，首先驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過曲柄和連桿將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拋秧爪和拋秧爪連接桿也能夠上下運(yùn)動(dòng)，拋秧爪向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將位于出秧口的秧苗下壓并拋至田中，由于秧苗是向下拋入田中，入田秧苗排列整齊有序，秧苗的莖稈部位不易傾斜。作為優(yōu)選，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括立柱、第一擺動(dòng)控制桿、第二擺動(dòng)控制桿和撞擊桿，所述撞擊桿并與所述拋秧爪連接桿連接，所述第一擺動(dòng)控制桿和第二擺動(dòng)控制桿均沿橫向設(shè)置且與立柱連接，所述第一擺動(dòng)控制桿和第二擺動(dòng)控制桿分別靠近所述拋秧爪連接桿的上、下極限位置；所述拋秧爪連接桿運(yùn)動(dòng)至上、下極限位置時(shí)，所述撞擊桿分別與第一擺動(dòng)控制桿和第二擺動(dòng)控制桿碰撞并使拋秧爪擺動(dòng)。需要說明的是，所述拋秧爪沿豎向設(shè)置并且拋秧爪的下端具有朝向秧苗滑道的爪部。所述撞擊桿基本與拋秧爪連接桿垂直，并且所述撞擊桿朝向拋秧爪連接桿背離秧苗滑道的方向延伸，第一擺動(dòng)控制桿和第二擺動(dòng)控制桿均位于拋秧爪連接桿背離秧苗滑道的一側(cè)。第一擺動(dòng)控制桿、第二擺動(dòng)控制桿和撞擊桿的設(shè)置可以改變拋秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，使拋秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡呈平行四邊形。當(dāng)拋秧爪連接桿運(yùn)動(dòng)至接近上極限位置時(shí)，與拋秧爪連接桿連接的撞擊桿與第一擺動(dòng)控制桿碰撞，拋秧爪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)拋秧爪朝向秧苗滑道擺動(dòng)一定距離，并且正好拋秧爪的爪部插入秧苗的根部的泥土中，隨后拋秧爪帶著秧苗向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拋秧爪連接桿運(yùn)動(dòng)至接近下極限位置時(shí)，與拋秧爪連接桿連接的撞擊桿與第二擺動(dòng)控制桿碰撞，拋秧爪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)拋秧爪背向秧苗滑道擺動(dòng)一定距離，拋秧爪與秧苗發(fā)生分離，秧苗在依靠慣性和自身重力繼續(xù)下落至田中。拋秧爪的這種運(yùn)動(dòng)方式主要有兩方面的好處，一方面是便于保證秧苗能夠沿豎向拋落至田中，使秧苗的莖稈不易傾斜；另一方面是拋秧爪在取秧苗時(shí)，將爪部插入秧苗根部的泥土中，不會(huì)破壞秧苗的莖稈部位，秧苗的存活率更高。另外，滑塊上還設(shè)置有限制拋秧爪的擺動(dòng)角度的上限位塊和下限位塊，所述上限位塊和下限位塊分別設(shè)置在碰撞桿的上下兩側(cè)且與滑塊連接。所述碰撞桿能夠與所述上限位塊和下限位塊發(fā)生碰撞。例如，當(dāng)碰撞桿與第一擺動(dòng)控制桿碰撞后，拋秧爪朝向秧苗滑道擺動(dòng)，拋秧爪擺動(dòng)到一定角度后，碰撞桿與下限位塊發(fā)生碰撞，避免了拋秧爪的擺動(dòng)角度過大。為了使拋秧爪在未受到外力作用時(shí)保持原有的擺動(dòng)角度，所述滑塊上安裝有扭簧，該扭簧用于使拋秧爪保持遠(yuǎn)離秧苗滑道的狀態(tài)。當(dāng)然也可以通過增大拋秧爪連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，也就是增大拋秧爪連接桿與滑塊之間的摩擦力，使拋秧爪連接桿在未受到外力時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿、第一蝸桿、第二蝸桿和換向機(jī)構(gòu)；所述第一蝸桿和第二蝸桿沿橫向并排設(shè)置，所述第一蝸桿和第二蝸桿均與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿呈“十”字形，所述推桿包括相互連接且分別沿橫向設(shè)置和沿豎向設(shè)置的橫桿和擺桿，所述擺桿位于所述第一蝸桿和第二蝸桿之間且所述擺桿的頂端與橫移架鉸接，所述第一蝸桿和第二蝸桿均具有螺旋槽，所述橫桿的兩端能夠分別滑動(dòng)嵌設(shè)在所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)，所述螺旋槽的兩端連接有推擠槽，所述換向機(jī)構(gòu)用于交替地使所述橫桿配合第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽以改變推桿的運(yùn)動(dòng)方向；所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽的幾何形狀相同，且所述第一蝸桿和第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是使橫移架能夠橫向往復(fù)移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中也有其他能夠?qū)崿F(xiàn)這種功能的機(jī)構(gòu)，但是都普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易損壞，而且制造和維修成本都很高，本發(fā)明中的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙地利用推桿、第一蝸桿、第二蝸桿和換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中需要很復(fù)雜得結(jié)構(gòu)才能完成的功能。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是，首先驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿和第二蝸桿同速且反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿和第二蝸桿的結(jié)構(gòu)一樣，第一蝸桿和第二蝸桿都具有螺旋槽，第一蝸桿和第二蝸桿之間設(shè)置有與橫移架鉸接的推桿，橫桿的兩端能夠分別滑動(dòng)嵌設(shè)在第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)，橫桿的長(zhǎng)度大于第一蝸桿和第二蝸桿的間距且小于第一蝸桿和第二蝸桿的間距加上螺紋槽的深度之和，在換向機(jī)構(gòu)的作用下，當(dāng)橫桿移動(dòng)到螺旋槽的端部時(shí)，橫桿從第一蝸桿的螺旋槽內(nèi)被推到第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)，或者橫桿從第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)被推到第一蝸桿的螺旋槽內(nèi)，由于第一蝸桿和第二蝸桿的結(jié)構(gòu)相同且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，橫桿滑動(dòng)嵌設(shè)在不同的蝸桿的螺旋槽內(nèi)時(shí)橫桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫移架的往復(fù)移動(dòng)。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述換向機(jī)構(gòu)包括推擠槽和止回桿，所述推擠槽為直槽且推擠槽的方向垂直于蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線，所述推擠槽設(shè)置在所述第一蝸桿和第二蝸桿的兩端并與相應(yīng)的螺旋槽連通，所述推擠槽的深度沿著遠(yuǎn)離所述螺旋槽的方向逐漸減??；所述止回桿位于所述橫桿的下方，所述擺桿能夠與所述止回桿的兩側(cè)貼合，所述止回桿與機(jī)架連接并且沿著橫向設(shè)置，所述止回桿的長(zhǎng)度小于位于同一蝸桿上的兩個(gè)推擠槽的間距，所述擺桿交替地貼著所述止回桿的兩側(cè)滑動(dòng)。換向時(shí)，所述擺桿從止回桿的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)。該優(yōu)選方案采用了非常簡(jiǎn)單地結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了橫移機(jī)構(gòu)的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，農(nóng)用機(jī)械的關(guān)鍵就是要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，結(jié)構(gòu)牢靠，不容易壞，適合農(nóng)民使用，維修也方便，而且維修成本低。螺旋槽的兩端設(shè)置有與螺旋槽連通的推擠槽，推擠槽的深度逐漸變淺，推擠槽能夠?qū)M桿從第一蝸桿的螺旋槽內(nèi)推到第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)，或者將橫桿從第二蝸桿的螺旋槽內(nèi)推到第一蝸桿的螺旋槽內(nèi)，橫桿移動(dòng)的同時(shí)，擺桿也從止回桿的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，擺桿貼著止回桿移動(dòng)，保證橫桿在單向運(yùn)動(dòng)過程中始終滑動(dòng)嵌設(shè)在其中一個(gè)螺旋槽內(nèi)。作為優(yōu)選，所述止回桿的縱向截面呈三角形，所述止回桿的兩側(cè)具有下降的引導(dǎo)斜面。作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單向棘輪、受力件和撥動(dòng)件；所述單向棘輪為兩個(gè)且均安裝在所述傳動(dòng)軸上并帶動(dòng)傳動(dòng)軸朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述單向棘輪包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述外圈與受力件連接；所述撥動(dòng)件為兩個(gè)且與所述第一蝸桿或者第二蝸桿的端部連接；所述橫移架運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，所述撥動(dòng)件能夠推動(dòng)受力件使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括能夠使受力件運(yùn)動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。橫移架移動(dòng)到一個(gè)極限位置時(shí)，正好完成秧苗滑道上的全部秧苗的拋秧過程，秧苗滑道上沒有秧苗，需要上秧機(jī)構(gòu)向秧苗滑道輸送一排秧苗，而其他時(shí)刻上秧機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是，由于撥動(dòng)件與第一蝸桿或者第二蝸桿的端部連接，所以撥動(dòng)件始終處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)橫移架移動(dòng)到極限位置時(shí)，受力件正好位于撥動(dòng)件的下方，撥動(dòng)件推動(dòng)受力件使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而使傳送帶移動(dòng)一定的距離將一排秧苗輸送到秧苗滑道上；復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使受力件恢復(fù)到初始位置，以便于下一次與撥動(dòng)件接觸并被推動(dòng)，由于受力件與單向棘輪的外圈連接，受力件復(fù)位時(shí)，單向棘輪的內(nèi)圈不受力，傳動(dòng)軸和傳送帶都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述受力件包括連接板和受力桿，所述連接板的兩端分別與受力桿和單向棘輪的外圈連接，所述撥動(dòng)件為撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板包括連接部和撥動(dòng)部，所述連接部與第一蝸桿或者第二蝸桿連接，所述撥動(dòng)部呈銳角撥動(dòng)桿在推擠受力件時(shí)，除了撥動(dòng)桿自身轉(zhuǎn)動(dòng)外，受力件還在同橫移架一起沿橫向移動(dòng)，受力件與撥動(dòng)桿的接觸時(shí)間比較短，撥動(dòng)桿與受力件的接觸時(shí)間會(huì)影響傳送帶的移動(dòng)距離，而且受力桿的長(zhǎng)度方向沿橫移架運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置可以增加撥動(dòng)桿與受力件的接觸時(shí)間，使傳送帶的移動(dòng)距離增大。作為優(yōu)選，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括定位件和施力于所述受力件上使受力件向定位桿移動(dòng)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與受力件和橫移架連接。受力件處于初始位置時(shí)被定位件抵住，當(dāng)受力件被撥動(dòng)件推動(dòng)后，在復(fù)位彈簧將受力件推回或者拉回初始位置并與定位件相抵。定位件包括但不限于定位塊、定位桿或者定位板。復(fù)位機(jī)構(gòu)也有其他選擇，例如給受力件增加配重使受力件的重力大于回復(fù)的阻力，在重力作用下受力件能夠自動(dòng)復(fù)位。作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)連接件包括中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪、第四傳動(dòng)鏈輪、第五傳動(dòng)鏈輪、第六傳動(dòng)鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪分別與第一蝸桿和第二蝸桿同軸連接，所述第三傳動(dòng)鏈輪與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接，所述第四傳動(dòng)鏈輪與所述中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸同軸連接，所述第一鏈條同時(shí)繞置在第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪和第四傳動(dòng)鏈輪的外側(cè)；所述第五傳動(dòng)鏈輪與所述中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸同軸連接，所述第六傳動(dòng)鏈輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸同軸連接，所述第二鏈條同時(shí)繞置在所述第五傳動(dòng)鏈輪和第六傳動(dòng)鏈輪的外側(cè)。第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第三傳動(dòng)鏈輪和第四傳動(dòng)鏈輪通過第一鏈條實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變第一鏈條的繞置方式使第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。作為優(yōu)選，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為行走輪，所述行走輪的轉(zhuǎn)軸為所述動(dòng)力輸出軸；或者所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸為所述動(dòng)力輸出軸。發(fā)動(dòng)機(jī)包括但不限于電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)給拋秧裝置提供動(dòng)力。作為優(yōu)選，所述中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上安裝有變速器和離合器，所述第五傳動(dòng)鏈輪與所述變速器的動(dòng)力輸入軸同軸連接，所述第四傳動(dòng)鏈輪與所述變速器的動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力輸出軸同軸連接一種拋秧系統(tǒng)，包括牽引裝置以及至少兩個(gè)以上所述的拋秧裝置，至少兩個(gè)所述拋秧裝置并排設(shè)置并與所述牽引裝置連接。牽引裝置可以是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，例如牽引裝置可以是手扶式拖拉機(jī)或小四輪拖拉機(jī)，牽引裝置牽引時(shí)可掛2～6臺(tái)拋秧裝置進(jìn)行大面積田塊的高效拋秧。牽引裝置可以采用人工駕駛，也可以在牽引裝置上安裝衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行無人駕駛操作。本發(fā)明還提供了一種育秧盤，所述育秧盤具有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有呈矩陣分布的多個(gè)育秧缽，所述育秧缽的寬度小于或者等于所述出秧口的寬度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果：本發(fā)明的拋秧裝置設(shè)計(jì)，使各個(gè)部件相互配合工作，完成送秧和拋秧的動(dòng)作，而且秧苗被豎向拋入田中，拋秧質(zhì)量更好，秧苗存活率高。本發(fā)明的拋秧裝置構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除蝸桿需要特殊加工定制外，其他部件均可以在市場(chǎng)上購買獲得，機(jī)架和其他五金件加工或者改造都比較容易，所以制造成本低廉。附圖說明圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施例的拋秧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3示出了第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及上秧機(jī)構(gòu)的側(cè)向示意圖；圖4示出了拋秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；圖6示出了本發(fā)明的實(shí)施例的拋秧系統(tǒng)示意圖；圖7示出了本發(fā)明的實(shí)施例的育秧盤的示意圖；圖8示出了本發(fā)明的實(shí)施例的育秧盤培育出的一整盤秧苗的示意圖。其中，圖1～圖8的附圖標(biāo)記為：機(jī)架100；第一支撐桿101；第二支撐桿102；第三支撐桿103；第四支撐桿104；橫向?qū)к?05；秧苗滑道106；出秧口107；擋秧板108；行走輪200；葉片201；橫移機(jī)構(gòu)300；橫移架301；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302；推秧板303；推桿304；第一蝸桿305；第二蝸桿306；橫桿307；擺桿308；螺旋槽309；推擠槽310；止回桿311；秧箱312；載秧斜面313；上秧機(jī)構(gòu)400；第一傳動(dòng)軸401；第二傳動(dòng)軸402；傳送帶403；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404；單向棘輪405；受力件406；撥動(dòng)板407；內(nèi)圈408；外圈409；連接板410；受力桿411；連接部412；撥動(dòng)部413；定位桿414；復(fù)位彈簧415；引導(dǎo)斜面416；拋秧機(jī)構(gòu)500；曲柄轉(zhuǎn)軸501；曲柄502；連桿503；拋秧爪504；拋秧爪連接桿505；滑塊506；豎向?qū)к?07；立柱508；第一擺動(dòng)控制桿509；第二擺動(dòng)控制桿510；撞擊桿511；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600；傳動(dòng)連接件601；中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602；第一傳動(dòng)鏈輪603；第二傳動(dòng)鏈輪604；第三傳動(dòng)鏈輪605；第四傳動(dòng)鏈輪606；第五傳動(dòng)鏈輪607；第六傳動(dòng)鏈輪608；第一鏈條609；第二鏈條610；變速器組611；行走輪轉(zhuǎn)軸612；牽引裝置701；拋秧裝置702；凹槽801；育秧缽802。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。如圖1～5所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種拋秧裝置，包括機(jī)架100、行走輪200、橫移機(jī)構(gòu)300、上秧機(jī)構(gòu)400、拋秧機(jī)構(gòu)500、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600。機(jī)架100包括第一支撐桿101、第二支撐桿102、第三支撐桿103、第四支撐桿104、橫向?qū)к?05和秧苗滑道106。第一支撐桿101和第二支撐桿102相互平行且豎直設(shè)置，第三支撐桿103和第四支撐桿104相互平行且長(zhǎng)度方向沿著拋秧裝置前進(jìn)反向設(shè)置。第一支撐桿101的頂端與第三支撐桿103固定連接，第二支撐桿102的頂端與第四支撐桿104連接。橫向?qū)к?05連接在第三支撐桿103和第四支撐桿104的前端，秧苗滑道106連接在第三支撐桿103和第四支撐桿104的后端。橫向?qū)к?05和秧苗滑道106均沿橫向設(shè)置，秧苗滑道106有沿著橫向間隔設(shè)置的四個(gè)出秧口107。秧苗滑道106的縱向截面呈“L”形，秧苗滑道106具有豎向設(shè)置的擋秧板108。行走輪200轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架100的底部，行走輪200的周向邊緣設(shè)置有利于在田里行走的葉片201。橫移機(jī)構(gòu)300包括與橫向?qū)к?05滑動(dòng)連接的橫移架301以及驅(qū)動(dòng)所述橫移架301沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302。橫移架301上設(shè)置有五個(gè)能夠沿秧苗滑道106移動(dòng)并將秧苗推向出秧口107的推秧板303。參見圖1～圖3，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302包括推桿304、第一蝸桿305、第二蝸桿306和換向機(jī)構(gòu)。第一蝸桿305和第二蝸桿306沿橫向并排設(shè)置，第一蝸桿305和第二蝸桿306均設(shè)置在第三支撐桿103和第四支撐桿104之間，而且第一蝸桿305和第二蝸桿306的兩端均分別與第三支撐桿103和第四支撐桿104轉(zhuǎn)動(dòng)連接。推桿304呈“十”字形，推桿304包括相互連接的橫桿307和擺桿308，橫桿307和擺桿308分別沿橫向設(shè)置和沿豎向設(shè)置。第三支撐桿103和第四支撐桿104之間還設(shè)置有第五支撐桿，第五支撐桿與第三支撐桿103平行。擺桿308的頂端與第五支撐桿鉸接，而且擺桿308位于第一蝸桿305和第二蝸桿306之間。第一蝸桿305和第二蝸桿306均具有螺旋槽309，橫桿307的兩端能夠分別滑動(dòng)嵌設(shè)在第一蝸桿305和第二蝸桿306的螺旋槽309內(nèi)。第一蝸桿305和第二蝸桿306的螺旋槽309的繞置方向相同，且第一蝸桿305和第二蝸桿306的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。換向機(jī)構(gòu)用于交替地將橫桿307推向第一蝸桿305和第二蝸桿306的螺旋槽309內(nèi)并改變推桿304的運(yùn)動(dòng)方向，從而推桿304及橫移架301都可以左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換向機(jī)構(gòu)包括推擠槽310和止回桿311，推擠槽310設(shè)置在第一蝸桿305和第二蝸桿306的兩端并與相應(yīng)的螺旋槽309連通。推擠槽310繞第一蝸桿305或者第二蝸桿306的周向設(shè)置，推擠槽310的深度沿著遠(yuǎn)離螺旋槽309的方向逐漸減小。止回桿311位于橫桿307的下方且在水平方向與擺桿308有重疊。第一支撐桿101和第二支撐桿102之間連接有連桿503。止回桿311固定在連桿503的頂面，止回桿311沿著橫向設(shè)置，止回桿的311長(zhǎng)度小于位于同一蝸桿上的兩個(gè)推擠槽310的間距，擺桿308交替地貼著止回桿311的兩側(cè)滑動(dòng)。橫桿307的長(zhǎng)度大于第一蝸桿305和第二蝸桿306的間距且小于第一蝸桿305和第二蝸桿306的間距加螺旋槽309的深度之和。以圖2的為例，橫桿307運(yùn)動(dòng)至靠近第一蝸桿305右端，橫桿307的端部從螺旋槽309進(jìn)入推擠槽310，由于推擠槽310的深度逐漸變淺，橫桿307被推向第二蝸桿306右端的推擠槽310內(nèi)。需要說明的是，由于第一蝸桿305和第二蝸桿306的結(jié)構(gòu)完全相同，第一蝸桿305的推擠槽310與橫桿307接觸的位置是深度較淺的部分，而同時(shí)，第二蝸桿306的推擠槽310朝向橫桿307的位置是深度較深的部分，所以橫桿307能夠從第一蝸桿305的推擠槽310進(jìn)入到第二蝸桿306的推擠槽310內(nèi)。橫桿307滑動(dòng)嵌設(shè)到第二蝸桿306的推擠槽310內(nèi)的同時(shí)，擺桿308的底端朝向第二蝸桿306的一側(cè)擺動(dòng)，并且擺桿308從止回桿311的一側(cè)移動(dòng)到了另一側(cè)，由于推擠槽310和螺旋槽309連通，第二蝸桿306轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)橫桿307和止回桿311開始向左移動(dòng)。橫桿307移動(dòng)到最左端時(shí)，又從第二蝸桿306的推擠槽310進(jìn)入到第一蝸桿305的推擠槽310內(nèi)，橫桿307和擺桿308開始向右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫移架301左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參見圖1和圖3，上秧機(jī)構(gòu)400包括第一傳動(dòng)軸401、第二傳動(dòng)軸402、傳送帶403和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404。第一傳動(dòng)軸401和第二傳動(dòng)軸402均與橫移架301轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且第一傳動(dòng)軸401和第二傳動(dòng)軸402均與秧苗滑道106平行。傳送帶403繞置在第一傳動(dòng)軸401和第二傳動(dòng)軸402的外側(cè)與第一傳動(dòng)軸401和第二傳動(dòng)軸402聯(lián)動(dòng)。第一傳動(dòng)軸401的位置高于第二傳動(dòng)軸402，傳送帶403能夠?qū)⒀砻巛斔偷窖砻缁?06上。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404的作用是間歇性驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404包括單向棘輪405、受力件406和撥動(dòng)板407。單向棘輪405為兩個(gè)且均安裝在第一傳動(dòng)軸401上并能夠帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸401朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向棘輪405包括內(nèi)圈408和外圈409，內(nèi)圈408與第一傳動(dòng)軸401固定連接，外圈409與受力件406連接。外圈409正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈408和外圈409同步轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈409反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈408不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以受力件406往復(fù)擺動(dòng)時(shí)外圈409始終朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。撥動(dòng)板407為兩個(gè)且與第一蝸桿305的端部連接，撥動(dòng)板407能夠同第一蝸桿305一起轉(zhuǎn)動(dòng)。橫移架301在左右運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)至最左端或最右端極，即是兩個(gè)限位置時(shí)，撥動(dòng)板407能夠推動(dòng)受力件406使第一傳動(dòng)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳送帶403將秧苗送到秧苗滑道106上。受力件406包括連接板410和受力桿411，撥動(dòng)板407包括連接部412和撥動(dòng)部413，連接部412與第一蝸桿305或者第二蝸桿306連接，撥動(dòng)部413為呈銳角的撥動(dòng)齒。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404還包括能夠使受力件406運(yùn)動(dòng)后復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括定位桿414和施力于受力件406上使受力件406向定位桿414移動(dòng)的復(fù)位彈簧415，復(fù)位彈簧415的兩端分別與受力件406和橫移架301連接。參見圖1和圖4，拋秧機(jī)構(gòu)500包括曲柄轉(zhuǎn)軸501、曲柄502、連桿503、拋秧爪504、拋秧爪連接桿505、滑塊506、豎向?qū)к?07、立柱508、第一擺動(dòng)控制桿509、第二擺動(dòng)控制桿510和撞擊桿511。曲柄轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三支撐桿103和第四支撐桿104之間，曲柄502與曲柄轉(zhuǎn)軸501固定連接?；瑝K506與豎向?qū)к?07滑動(dòng)連接且能夠沿豎向?qū)к?07豎向滑動(dòng)。拋秧爪連接桿505沿橫向設(shè)置且與滑塊506轉(zhuǎn)動(dòng)連接。拋秧爪504共有四個(gè)，四個(gè)拋秧爪504均與拋秧爪連接桿505固定連接。連桿503的兩端分別與拋秧爪連接桿505和曲柄502轉(zhuǎn)動(dòng)連接。豎向?qū)к?07安裝在立柱508朝向秧苗滑道106的前側(cè)，第一擺動(dòng)控制桿509和第二擺動(dòng)控制桿510均固定在立柱508的左側(cè)。撞擊桿511與拋秧爪連接桿505連接，第一擺動(dòng)控制桿509和第二擺動(dòng)控制桿510分別靠近拋秧爪連接桿505的上、下極限位置。拋秧爪連接桿505運(yùn)動(dòng)至接近上、下極限位置時(shí)，撞擊桿511分別與第一擺動(dòng)控制桿509和第二擺動(dòng)控制桿510碰撞并使拋秧爪504擺動(dòng)。拋秧爪連接桿505運(yùn)動(dòng)至靠近上極限位置時(shí)，撞擊桿511與第一擺動(dòng)控制桿509發(fā)生碰撞，拋秧爪504朝向秧苗滑道106擺動(dòng)，并且拋秧爪504的爪部插入秧苗根部的泥土內(nèi)，隨后秧苗同拋秧爪504一起向下豎直向下運(yùn)動(dòng)，到接近下極限位置時(shí)，撞擊桿511第二擺動(dòng)控制桿510發(fā)生碰撞，拋秧爪504遠(yuǎn)離秧苗滑道106擺動(dòng)，拋秧爪504快速從秧苗根部的泥土內(nèi)抽離并向上運(yùn)動(dòng)，秧苗得以繼續(xù)向下落入田中。另外，為了拋秧爪504在向上運(yùn)動(dòng)的過程中始終保持遠(yuǎn)離秧苗滑道106的狀態(tài)，可以增大拋秧爪連接桿505轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，或者在滑塊506設(shè)置扭簧，利用扭簧使拋秧爪504保持遠(yuǎn)離秧苗滑道106的狀態(tài)，直到上升至上極限位置時(shí)，再次重復(fù)上述的過程。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)連接件601，本實(shí)施例中利用行走輪200作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)連接件601包括中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602、第一傳動(dòng)鏈輪603、第二傳動(dòng)鏈輪604、第三傳動(dòng)鏈輪605、第四傳動(dòng)鏈輪606、第五傳動(dòng)鏈輪607、第六傳動(dòng)鏈輪608、第一鏈條609、第二鏈條610和變速器組611。第一傳動(dòng)鏈輪603和第二傳動(dòng)鏈輪604分別與第一蝸桿305和第二蝸桿306同軸連接，第三傳動(dòng)鏈輪605與曲柄轉(zhuǎn)軸501同軸連接，第四傳動(dòng)鏈輪606與中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602同軸連接。第一鏈條609同時(shí)繞置在第一傳動(dòng)鏈輪603、第二傳動(dòng)鏈輪604、第三傳動(dòng)鏈輪605和第四傳動(dòng)鏈輪606的外側(cè)，而且第一鏈條609在第三傳動(dòng)鏈輪605和第四傳動(dòng)鏈輪606的外側(cè)繞置方向相反，從而使第三傳動(dòng)鏈輪605和第四傳動(dòng)鏈輪606轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。第五傳動(dòng)鏈輪607通過變速器組611與中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602連接，第一支撐桿101和第二支撐桿102的底端轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接有行走輪轉(zhuǎn)軸612，行走輪200第六傳動(dòng)鏈輪608均與行走輪轉(zhuǎn)軸612同軸固定連接，第二鏈條610同時(shí)繞置在第五傳動(dòng)鏈輪607和第六傳動(dòng)鏈輪608的外側(cè)。行走輪200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第六傳動(dòng)鏈輪608轉(zhuǎn)動(dòng)，第六傳動(dòng)鏈輪608通過第二鏈條610帶動(dòng)第五傳動(dòng)鏈輪607轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器組611包括相互配合的變速器和離合器，通過變速器改變第五傳動(dòng)鏈輪607和第六傳動(dòng)鏈輪608的轉(zhuǎn)速比，通過離合器控制中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602與第五傳動(dòng)鏈輪607與同步轉(zhuǎn)動(dòng)或者使第五傳動(dòng)鏈輪607空轉(zhuǎn)。正常工作時(shí)，中轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸602、第一傳動(dòng)鏈輪603、第二傳動(dòng)鏈輪604、第三傳動(dòng)鏈輪605和第四傳動(dòng)鏈輪606均同第五傳動(dòng)鏈輪607同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第四傳動(dòng)鏈輪606帶動(dòng)曲柄502做圓周運(yùn)動(dòng)，在曲柄502和連桿503的配合作用下，拋秧爪連接桿505能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。拋秧裝置工作時(shí)，推秧板303推動(dòng)秧苗沿著秧苗滑道106運(yùn)動(dòng)，當(dāng)秧苗被推到出秧口107時(shí)，秧苗被拋秧爪504拋入田中。橫移架301在移動(dòng)的過程中，秧苗不斷地從出秧口107被拋入田中，橫移架301移動(dòng)到最左端或者最右端時(shí)，秧苗滑道106上的秧苗全部被拋入田中，此時(shí)，上秧機(jī)構(gòu)400開始向秧苗滑道106輸送一排秧苗，繼續(xù)下一輪拋秧。另外，為了為了使秧苗能夠從傳送帶403上進(jìn)入秧苗滑道106，傳送帶403下方設(shè)置有朝向秧苗滑道106下降的引導(dǎo)斜面416。為了使拋秧機(jī)構(gòu)500承載更多的秧苗，橫移架301上還安裝有秧箱312，秧箱312具有載秧斜面313，傳送帶403遠(yuǎn)離秧苗滑道106的一側(cè)為秧苗輸入端，載秧斜面313朝向所述秧苗輸入端傾斜下降。參見圖6，本實(shí)施例還提供一種拋秧系統(tǒng)，包括牽引裝置701以及多個(gè)拋秧裝置702，多個(gè)拋秧裝置702并排設(shè)置并與牽引裝置701連接，其中圖6中箭頭所指方向?yàn)闋恳b置701的前進(jìn)方向。參見圖7，本實(shí)施例還提供了一種育秧盤，育秧盤具有凹槽801，凹槽801的底部設(shè)置有呈矩陣分布的多個(gè)育秧缽802，相鄰育秧缽802之間沒有錯(cuò)位，育秧缽802的寬度略小于出秧口107的寬度。育秧缽802呈四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，槽底尺寸小，槽口尺寸大，便于秧苗與育秧缽802分離。育秧時(shí)，凹槽801和育秧缽802內(nèi)都會(huì)填滿泥土，秧苗的根系大部分位于育秧缽802內(nèi)，靠近秧苗莖稈部位的少許根系會(huì)生長(zhǎng)在凹槽801內(nèi)，并向相鄰的秧苗延伸，最終得到的整盤秧苗如圖8所示，一個(gè)育秧盤的所有秧苗呈方格排列且相鄰秧苗相互連接，在不受外力時(shí)，所以秧苗連在一起，稍微施加外力又可以將秧苗分開。往拋秧裝置上放置秧苗時(shí)，秧苗可以整盤搬運(yùn)，拋秧時(shí)，拋秧爪504也能夠比較輕易的將秧苗分開。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。