牲畜飼料車載配料控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種牲畜飼料車載配料控制器，所述牲畜飼料車載配料裝置包括進(jìn)料裝置、出料裝置、混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐及攪拌裝置，所述牲畜飼料車載配料控制器包括DC/DC隔離電源模塊、微控制器模塊、與微控制器模塊相連的傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊、GPRS無線模塊、串行通信接口模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊與若干個(gè)相互并聯(lián)的安裝在儲(chǔ)料攪拌罐底部的傳感器相連，所述繼電器控制模塊與進(jìn)料裝置、出料裝置及攪拌裝置相連。通過上述方式，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了牲畜飼料自動(dòng)配料，大大減輕飼養(yǎng)人員的工作量，并可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)與異地遠(yuǎn)程管理部門的數(shù)據(jù)交互傳輸。
【專利說明】
牲畜飼料車載配料控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)式車載牲畜飼料自動(dòng)配料領(lǐng)域，特別是涉及一種牲畜飼料車載配料控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]在一般的牲畜養(yǎng)殖場(chǎng)，牲畜的飼料包括兩種，一種為天然飼料如養(yǎng)殖場(chǎng)的天然草場(chǎng)，另一種，為了牲畜的健康及畜產(chǎn)品的營養(yǎng)結(jié)構(gòu)，需要為牲畜提供一定營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的人工飼料，尤其在內(nèi)蒙古等地域廣闊的養(yǎng)殖場(chǎng)，畜業(yè)養(yǎng)殖的流動(dòng)性較大，一般采用專用的大型車輛配置并裝載人工飼料，便于及時(shí)給牲畜提供一定營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的人工飼料。
[0003]目前，流動(dòng)性較強(qiáng)的車載飼料配方基本靠飼養(yǎng)人員按照一定的重量比例事先分配好各種飼料成分，然后再將各種配料放在攪拌罐中攪拌，整個(gè)過程需要大量的人工參與，工作量大、工作效率較低，同時(shí)由于大型的養(yǎng)殖場(chǎng)，畜牧養(yǎng)殖的流動(dòng)性較大，在固定場(chǎng)所的養(yǎng)殖場(chǎng)管理人員不能及時(shí)獲取相關(guān)的配方數(shù)據(jù)，從而不便于遠(yuǎn)程及時(shí)監(jiān)控和管理配料。
[0004]因此亟需提供一種新型的牲畜飼料車載配料裝置來解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種牲畜飼料車載配料控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)牲畜飼料自動(dòng)配料及遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理配方等數(shù)據(jù)信息。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種牲畜飼料車載配料控制器，所述牲畜飼料車載配料裝置包括進(jìn)料裝置、出料裝置、混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐及置于混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中的攪拌裝置，進(jìn)料裝置與出料裝置均與混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐相連，所述牲畜飼料車載配料控制器包括DC/DC隔離電源模塊、微控制器模塊、與微控制器模塊相連的傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊、GPRS無線模塊、串行通信接口模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊與若干個(gè)相互并聯(lián)的傳感器相連，所述傳感器安裝在混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐的底部，所述繼電器控制模塊與進(jìn)料裝置、出料裝置及攪拌裝置相連。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述DC/DC隔離電源模塊的輸入為直流24V的車載電瓶電源，輸出為數(shù)字電路電源和模擬電路電源，數(shù)字電路電源與微控制器模塊相連，模擬電路電源與傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器輸出模塊相連，分別為所述牲畜飼料車載配料控制器的數(shù)字電路部分與模擬電路部分供電。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊均通過一電平轉(zhuǎn)換芯片74HCT541與微控制器模塊相連。由于微控制器模塊為3.3V電源供電，傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊由5V電源供電，為實(shí)現(xiàn)正確的數(shù)據(jù)交互，兩者間需通過邏輯電平轉(zhuǎn)換，即通過電平轉(zhuǎn)換芯片74HCT541完成不同電平轉(zhuǎn)換。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述微控制器模塊采用32位ARM Cortex M3內(nèi)核的嵌入式微控制器，內(nèi)部資源豐富，作為車載配料控制器的控制核心。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鍵盤顯示器模塊中的鍵盤采用4X4全數(shù)字鍵盤，包括0-9數(shù)字鍵、小數(shù)點(diǎn)、五個(gè)功能鍵，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)錄入。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鍵盤顯示器模塊中的顯示器采用0.8英寸數(shù)碼管顯示器，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一方面可以實(shí)現(xiàn)牲畜飼料自動(dòng)配料，大大減輕飼養(yǎng)人員的工作量及人為因素造成的配料誤差，提高了飼養(yǎng)工作效率；另一方面，通過無線GPRS無線模塊實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)與異地遠(yuǎn)程管理部門的數(shù)據(jù)交互傳輸，便于對(duì)流動(dòng)性較強(qiáng)的畜牧養(yǎng)殖進(jìn)行集中管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型牲畜飼料車載配料控制器一較佳實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是所述牲畜飼料車載配料控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3是所述DC/DC隔離電源模塊電路圖。
[0016]圖4是所述微控制器模塊電路圖。
[0017]圖5是所述傳感器信號(hào)調(diào)理與AD轉(zhuǎn)換模塊電路圖。
[0018]圖6是所述鍵盤顯示器模塊電路圖。
[0019]圖7是所述繼電器控制模塊電路圖。
[0020]圖8是所述GPRS無線模塊電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0023]一種牲畜飼料車載配料控制器，所述牲畜飼料車載配料裝置包括進(jìn)料裝置、出料裝置、混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐及置于混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中的攪拌裝置，進(jìn)料裝置與出料裝置均與混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐相連；所述牲畜飼料車載配料控制器包括DC/DC隔離電源模塊、微控制器模塊、與微控制器模塊相連的傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯不器模塊、繼電器控制模塊、GPRS無線模塊、串行通信接口模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊與若干個(gè)相互并聯(lián)的傳感器相連，所述傳感器安裝在混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐的底部，用于對(duì)混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐及罐內(nèi)的飼料進(jìn)行稱重；所述繼電器控制模塊與進(jìn)料裝置、出料裝置及攪拌裝置相連。在圖1中，在混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐的底部裝有三個(gè)傳感器，所述傳感器為力敏傳感器。所述牲畜飼料車載配料控制器可提供多種飼料成分的配方，飼料各種成分依次由進(jìn)料裝置送入混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中，飼料各成分的重量由飼料配方?jīng)Q定。進(jìn)料裝置、出料裝置、攪拌裝置的啟動(dòng)與停止由繼電器控制模塊輸出的開關(guān)信號(hào)控制。
[0024]所述牲畜飼料車載配料控制器由微控制器模塊為核心，傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、GPRS無線模塊、串行通信接口模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與微控制器模塊之間相互通信，微控制器模塊分別向繼電器控制模塊、鍵盤顯示器模塊傳輸信號(hào)。其中的傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器微弱信號(hào)的濾波、放大及數(shù)模轉(zhuǎn)換；鍵盤顯示器模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)錄入；繼電器控制模塊為牲畜飼料車載配料控制器提供開關(guān)控制信號(hào)，最大可輸出八路開關(guān)控制信號(hào)；串行通信接口電路為預(yù)留功能，以備車載配料控制器與電腦連接或進(jìn)行相關(guān)的打印控制；GPRS無線模塊主要為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交互，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊提供系統(tǒng)參數(shù)及配方數(shù)據(jù)等的保存；DC/DC隔離電源模塊的輸入為車載24V的電瓶電源，其輸出為整個(gè)車載配料控制器提供電源。
[0025]下面具體介紹所述牲畜飼料車載配料控制器各部分的電路結(jié)構(gòu):
[0026]請(qǐng)參閱圖3，所述DC/DC隔離電源模塊的輸入為直流24V的車載電瓶電源，輸出為數(shù)字電路電源和模擬電路電源，數(shù)字電路電源與微控制器模塊相連，模擬電路電源與傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器輸出模塊相連，分別為所述牲畜飼料車載配料控制器的數(shù)字電路部分與模擬電路部分供電。D9為防反二極管，VDl為瞬態(tài)抑制二極管，可以在一定程度上抑制因雷擊造成的浪涌對(duì)后續(xù)電路的破壞；D11-D13為超快恢復(fù)二極管，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻脈動(dòng)電壓的整流。U15為集成的基于PWM技術(shù)的電源管理芯片，Tl為EFD20骨架的高頻變壓器，U16為線性光電隔離耦合器，可以為U15提供反饋電壓，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸入24V直流電源與輸出電源之間的電氣隔離。U17為2.5V的電壓基準(zhǔn)，VCC為數(shù)字電路5V電源，為供電為5V的數(shù)字電路供電，5VA為5V的模擬電路電源，為三只傳感器及AD轉(zhuǎn)換模塊提供電源及參考電壓。4.2V電源為GPRS無線模塊供電，并采用低壓轉(zhuǎn)換芯片U18產(chǎn)生3.3V的電源，為微控制器STM32F103及相關(guān)的3.3V工作電壓的芯片供電。通過DC/DC隔離電源模塊產(chǎn)生5V電源、4.2V的GPRS電源及3.3V的數(shù)字電路電源，所有的由DC/DC隔離電源模塊產(chǎn)生的電源都與車載電瓶24V電源隔離。
[0027]請(qǐng)參閱圖4，所述微控制器模塊采用32位ARM Cortex M3內(nèi)核的嵌入式微控制器U14，內(nèi)部資源豐富，作為車載配料控制器的控制核心。JP5為U14的JTAG調(diào)試接口，用于對(duì)U14進(jìn)行在線調(diào)試和下載程序。Yl及C21、C23為U14提供低頻信號(hào)，Y2、C24、C25、R27組成的晶振電路為U14提供高頻信號(hào)。由Keyl、C32和R28組成復(fù)位電路，為U14提供上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。Key2、R32及JP6組成U14啟動(dòng)區(qū)的選擇。U20為16Mbit的SPI存儲(chǔ)器，用于配方等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。U21為EEPROM芯片，可存儲(chǔ)傳感器標(biāo)定等小容量的系統(tǒng)參數(shù)。JP2為提供主控板與鍵盤數(shù)碼管顯示器電路板的連接接口。圖中的無極性電容C38 — C46用于旁路和高頻濾波，有極性電容C58用于低頻濾波。
[0028]請(qǐng)參閱圖5，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器微弱信號(hào)的濾波、放大及數(shù)模轉(zhuǎn)換。圖中的JP7和JP8為兩路傳感器接口，實(shí)際使用時(shí)只用到其中的一路，三只傳感器在使用時(shí)通過接線盒實(shí)現(xiàn)并聯(lián)連接到JP7或JP8接口，S1-S4為磁珠，可部分抑制高頻干擾信號(hào)，U19為雙路差動(dòng)信號(hào)輸入24bit的ADC，內(nèi)部有可程控增益電路，放大倍數(shù)可以通過20腳和19腳的電平組合實(shí)現(xiàn)I倍、2倍、64倍或128倍差動(dòng)信號(hào)放大。AD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)由單片機(jī)控制U19的23、24管腳獲得。U19的參考電源為模擬5V電源，由El和C35對(duì)模擬5V電源提供高頻及低頻濾波。由于微控制器為3.3V電源供電，而U19為5V電源供電，兩者間的邏輯電平轉(zhuǎn)換可以由電平轉(zhuǎn)換芯片UlO實(shí)現(xiàn)。
[0029]請(qǐng)參閱圖6，所述鍵盤顯示器模塊單獨(dú)設(shè)計(jì)為一個(gè)電路板，其與微控制器模塊的主控板的連接通過JPl接插件實(shí)現(xiàn)。U2-U7為高亮度的0.8英寸共陰數(shù)碼管，由U8芯片CH452驅(qū)動(dòng)。由于CH452為5V電源供電,為實(shí)現(xiàn)其與3.3V電源供電的嵌入式微控制器之間正確的數(shù)據(jù)交互，利用Ul芯片實(shí)現(xiàn)3.3V到5V邏輯電平的轉(zhuǎn)換。DS1-DS8為發(fā)光二極管，分別顯示對(duì)應(yīng)8個(gè)繼電器的通斷狀態(tài)。Keyl_Keyl6為4X4全數(shù)字鍵盤，除了 0_9的數(shù)字外，還有小數(shù)點(diǎn)及5個(gè)功能鍵，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)錄入。
[0030]請(qǐng)參閱圖7，所述繼電器控制模塊為牲畜飼料車載配料控制器提供開關(guān)控制信號(hào)，最大可輸出八路開關(guān)控制信號(hào)。圖中的U1-U8為光電稱合器,用于對(duì)小型中間繼電器的驅(qū)動(dòng)，JD1-JD8為小型中間繼電器，其開關(guān)輸出用于控制車載飼料配料系統(tǒng)的進(jìn)料裝置、出料裝置及攪拌裝置等。C1、C3-C8及Cll為安規(guī)電容，用于對(duì)繼電器接點(diǎn)開關(guān)時(shí)的電噪聲吸收；D1-D8為繼電器線圈反向電勢(shì)提供續(xù)流通道。JP3為對(duì)外的八路繼電器輸出接點(diǎn)接口。U9可以實(shí)現(xiàn)微控制器模塊3.3V供電電源到5V電平的轉(zhuǎn)換。
[0031]請(qǐng)參閱圖8，所述GPRS無線模塊主要為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交互，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。圖中JP4為GPRS無線模塊的接口，GPRS無線模塊采用GTM900-C系列的無線模塊，支持兩頻段GSM/GPRS。Ull為SM卡接口電路，通過Ull安裝SIM卡實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)與異地遠(yuǎn)程管理部門的數(shù)據(jù)交互傳輸，實(shí)現(xiàn)覆蓋面廣的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。GPRS無線模塊支持TTL邏輯電平的異步串口通信，將相關(guān)的控制引腳與微控制器的I/O及串口連接。U12為TTL與RS232邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片。
[0032]本實(shí)用新型所述牲畜飼料車載配料控制器的工作原理如下:
[0033]由車載配料控制器的繼電器控制模塊輸出信號(hào)控制進(jìn)料裝置，將飼料的各種配料成分送入混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中，在混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐的底部安裝的三個(gè)力敏傳感器實(shí)時(shí)將獲取加入到儲(chǔ)料攪拌罐的飼料重量轉(zhuǎn)換為毫伏級(jí)電壓信號(hào)，由傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，嵌入式微控制器通過讀取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)后得到實(shí)際的飼料重量，各種飼料成分嚴(yán)格按配方數(shù)據(jù)依次加入到混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中。各種飼料成分添加完成后，由車載配料控制器啟動(dòng)攪拌器對(duì)混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐內(nèi)的混合飼料進(jìn)行攪拌。在車載配料控制器內(nèi)部保存有事先編制好的配方數(shù)據(jù)，如果配方數(shù)據(jù)庫中的配方數(shù)據(jù)不滿足實(shí)際需要，可以通過操作鍵盤實(shí)時(shí)修改或由異地的管理人員將實(shí)際需要的配方數(shù)據(jù)通過GPRS無線模塊傳送給車載配料控制器。車載配料控制器的全數(shù)字鍵盤可以方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行各種操作，車載配料控制器的高亮度數(shù)碼管顯示器可以實(shí)時(shí)顯示各種配料的重量及混合料的總重量，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控。GPRS無線模塊除了傳送配方數(shù)據(jù)外，還可以實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)與異地監(jiān)控室的多種類型的數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。
[0034]本實(shí)用新型一方面可以實(shí)現(xiàn)牲畜飼料自動(dòng)配料，大大減輕飼養(yǎng)人員的工作量及人為因素造成的配料誤差，提高了飼養(yǎng)工作效率；另一方面，通過無線GPRS無線模塊實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)與異地遠(yuǎn)程管理部門的數(shù)據(jù)交互傳輸，便于對(duì)流動(dòng)性較強(qiáng)的畜牧養(yǎng)殖進(jìn)行集中管理。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種牲畜飼料車載配料控制器，所述牲畜飼料車載配料裝置包括進(jìn)料裝置、出料裝置、混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐及置于混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐中的攪拌裝置，進(jìn)料裝置與出料裝置均與混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐相連，其特征在于，所述牲畜飼料車載配料控制器包括DC/DC隔離電源模塊、微控制器模塊、與微控制器模塊相連的傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊、GPRS無線模塊、串行通信接口模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊與若干個(gè)相互并聯(lián)的傳感器相連，所述傳感器安裝在混合飼料儲(chǔ)料攪拌罐的底部，所述繼電器控制模塊與進(jìn)料裝置、出料裝置及攪拌裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜飼料車載配料控制器，其特征在于，所述DC/DC隔離電源模塊的輸入為直流24V的車載電瓶電源，輸出為數(shù)字電路電源和模擬電路電源，數(shù)字電路電源與微控制器模塊相連，模擬電路電源與傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯不器模塊、繼電器輸出模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的牲畜飼料車載配料控制器，其特征在于，所述傳感器信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示器模塊、繼電器控制模塊均通過一電平轉(zhuǎn)換芯片74HCT541與微控制器模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜飼料車載配料控制器，其特征在于，所述微控制器模塊采用32位ARM Cortex M3內(nèi)核的嵌入式微控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜飼料車載配料控制器，其特征在于，所述鍵盤顯示器模塊中的鍵盤采用4X4全數(shù)字鍵盤，包括0-9數(shù)字鍵、小數(shù)點(diǎn)、五個(gè)功能鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜飼料車載配料控制器，其特征在于，所述鍵盤顯示器模塊中的顯示器采用0.8英寸數(shù)碼管顯示器。
【文檔編號(hào)】A23N17/00GK204146285SQ201420580768
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】喬愛民, 王艷春, 羅少軒, 黃迎輝, 顧井飛 申請(qǐng)人:蚌埠學(xué)院